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Simplified best_dag function and fixed the previous incomplete commit.
This commit is contained in:
parent
f112fa99d5
commit
d89a4ef4fd
@ -137,27 +137,15 @@ calculate_rank(rpl_parent_t *p, rpl_rank_t base_rank)
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||||
static rpl_dag_t *
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||||
best_dag(rpl_dag_t *d1, rpl_dag_t *d2)
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||||
{
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if(d1->grounded) {
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||||
if (!d2->grounded) {
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||||
return d1;
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||||
}
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||||
} else if(d2->grounded) {
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||||
return d2;
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||||
if(d1->grounded != d2->grounded) {
|
||||
return d1->grounded ? d1 : d2;
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||||
}
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||||
|
||||
if(d1->preference < d2->preference) {
|
||||
return d2;
|
||||
} else {
|
||||
if(d1->preference > d2->preference) {
|
||||
return d1;
|
||||
}
|
||||
if(d1->preference != d2->preference) {
|
||||
return d1->preference > d2->preference ? d1 : d2;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(d2->rank < d1->rank) {
|
||||
return d2;
|
||||
} else {
|
||||
return d1;
|
||||
}
|
||||
return d1->rank < d2->rank ? d1 : d2;
|
||||
}
|
||||
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||||
static rpl_parent_t *
|
||||
|
@ -55,7 +55,7 @@
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||||
/*---------------------------------------------------------------------------*/
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||||
/** \brief Is IPv6 address addr the link-local, all-RPL-nodes
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||||
multicast address? */
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||||
#define uip_is_addr_linklocal_rplnodes_mcast(a) \
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||||
#define uip_is_addr_linklocal_rplnodes_mcast(addr) \
|
||||
((addr)->u8[0] == 0xff) && \
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||||
((addr)->u8[1] == 0x02) && \
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||||
((addr)->u16[1] == 0) && \
|
||||
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