contiki/cpu/arm/stm32f103/startup-STM32F10x.c
2009-07-12 15:52:28 +00:00

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7.2 KiB
C

#include <stdint.h>
#include <stm32f10x_map.h>
extern int main(void);
typedef void (*ISR_func)(void);
#define SECTION(x) __attribute__ ((section(#x)))
#define ISR_VECTOR_SECTION SECTION(.isr_vector)
static void sys_reset(void) __attribute__((naked));
void NMI_handler(void) __attribute__((interrupt));
void HardFault_handler(void) __attribute__((interrupt));
void MemManage_handler(void) __attribute__((interrupt));
void BusFault_handler(void) __attribute__((interrupt));
void UsageFault_handler(void) __attribute__((interrupt));
static void unhandled_int(void) __attribute__((interrupt));
#define UNHANDLED_ALIAS __attribute__((weak, alias("unhandled_int")));
void Main_Stack_End(void);
void HardFault_handler(void)__attribute__((weak, alias("dHardFault_handler")));
void MemManage_handler(void)__attribute__((weak, alias("dMemManage_handler")));
void BusFault_handler(void) __attribute__((weak, alias("dBusFault_handler")));
void UsageFault_handler(void)__attribute__((weak, alias("dUsageFault_handler")));
void Reserved_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void SVCall_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void DebugMonitor_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void PendSV_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void SysTick_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void WWDG_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void PVD_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void TAMPER_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void RTC_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void FLASH_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void RCC_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void EXTI0_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void EXTI1_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void EXTI2_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void EXTI3_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void EXTI4_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void DMA1_Channel1_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void DMA1_Channel2_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void DMA1_Channel3_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void DMA1_Channel4_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void DMA1_Channel5_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void DMA1_Channel6_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void DMA1_Channel7_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void ADC1_2_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void USB_HP_CAN_TX_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void USB_LP_CAN_RX0_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void CAN_RX1_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void CAN_SCE_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void EXTI9_5_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void TIM1_BRK_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void TIM1_UP_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void TIM1_TRG_COM_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void TIM1_CC_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void TIM2_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void TIM3_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void TIM4_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void I2C1_EV_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void I2C1_ER_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void I2C2_EV_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void I2C2_ER_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void SPI1_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void SPI2_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void USART1_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void USART2_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void USART3_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void EXTI15_10_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void RTCAlarm_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void USBWakeup_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void TIM8_BRK_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void TIM8_UP_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void TIM8_TRG_COM_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void TIM8_CC_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void ADC3_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void FSMC_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void SDIO_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void TIM5_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void SPI3_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void UART4_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void UART5_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void TIM6_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void TIM7_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void DMA2_Channel1_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void DMA2_Channel2_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void DMA2_Channel3_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
void DMA2_Channel4_5_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
const ISR_func isr_vector[76] ISR_VECTOR_SECTION =
{
Main_Stack_End,
sys_reset,
NMI_handler,
HardFault_handler,
MemManage_handler,
BusFault_handler,
UsageFault_handler,
Reserved_handler,
Reserved_handler,
Reserved_handler,
Reserved_handler,
SVCall_handler,
DebugMonitor_handler,
Reserved_handler,
PendSV_handler,
SysTick_handler,
WWDG_handler,
PVD_handler,
TAMPER_handler,
RTC_handler,
FLASH_handler,
RCC_handler,
EXTI0_handler,
EXTI1_handler,
EXTI2_handler,
EXTI3_handler,
EXTI4_handler,
DMA1_Channel1_handler,
DMA1_Channel2_handler,
DMA1_Channel3_handler,
DMA1_Channel4_handler,
DMA1_Channel5_handler,
DMA1_Channel6_handler,
DMA1_Channel7_handler,
ADC1_2_handler,
USB_HP_CAN_TX_handler,
USB_LP_CAN_RX0_handler,
CAN_RX1_handler,
CAN_SCE_handler,
EXTI9_5_handler,
TIM1_BRK_handler,
TIM1_UP_handler,
TIM1_TRG_COM_handler,
TIM1_CC_handler,
TIM2_handler,
TIM3_handler,
TIM4_handler,
I2C1_EV_handler,
I2C1_ER_handler,
I2C2_EV_handler,
I2C2_ER_handler,
SPI1_handler,
SPI2_handler,
USART1_handler,
USART2_handler,
USART3_handler,
EXTI15_10_handler,
RTCAlarm_handler,
USBWakeup_handler,
TIM8_BRK_handler,
TIM8_UP_handler,
TIM8_TRG_COM_handler,
TIM8_CC_handler,
ADC3_handler,
FSMC_handler,
SDIO_handler,
TIM5_handler,
SPI3_handler,
UART4_handler,
UART5_handler,
TIM6_handler,
TIM7_handler,
DMA2_Channel1_handler,
DMA2_Channel2_handler,
DMA2_Channel3_handler,
DMA2_Channel4_5_handler
};
extern uint8_t _data[];
extern uint8_t _etext[];
extern uint8_t _edata[];
static void
copy_initialized(void)
{
uint8_t *ram = _data;
uint8_t *rom = _etext;
while(ram < _edata) {
*ram++ = *rom++;
}
}
extern uint8_t __bss_start[];
extern uint8_t __bss_end[];
static void
clear_bss(void)
{
uint8_t *m = __bss_start;
while(m < __bss_end) {
*m++ = 0;
}
}
static void
start_hse_clock(void)
{
/* Start external oscillator */
RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
/* Wait for oscillator to stabilize */
while(!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));
}
static void
use_pll()
{
RCC->CFGR = (RCC_CFGR_MCO_NOCLOCK
| RCC_CFGR_PLLMULL6 /* PLL at 48MHz */
| RCC_CFGR_PLLSRC /* PLL runs on HSE */
| RCC_CFGR_PPRE2_DIV1 /* APB2 at 48MHz */
| RCC_CFGR_PPRE1_DIV2 /* APB1 at 24MHz */
| RCC_CFGR_HPRE_DIV1 /* AHB at 48 MHz */
| RCC_CFGR_USBPRE /* USB clock at same speed as PLL */
);
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
/* Wait for PLL */
while(!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));
/* Switch to PLL as system clock */
MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_SW,RCC_CFGR_SW_PLL);
}
static void
enable_fault_exceptions(void)
{
SCB->SHCSR |= (SCB_SHCSR_MEMFAULTENA | SCB_SHCSR_BUSFAULTENA
| SCB_SHCSR_USGFAULTENA);
}
static void
sys_reset(void)
{
copy_initialized();
clear_bss();
enable_fault_exceptions();
start_hse_clock();
use_pll();
main();
while(1);
}
void
NMI_handler(void)
{
while(1);
}
static void
unhandled_int(void)
{
while(1);
}
static void
dHardFault_handler(void)
{
while(1);
}
static void
dUsageFault_handler(void)
{
while(1);
}
static void
dMemManage_handler(void)
{
while(1);
}
static void
dBusFault_handler(void)
{
while(1);
}