mirror of
https://github.com/deater/dos33fsprogs.git
synced 2024-09-29 08:55:10 +00:00
raymarch: update some mroe
This commit is contained in:
parent
1bf6734efa
commit
76442fb6d5
@ -12,13 +12,14 @@ all: raycast.dsk
|
|||||||
$(DOS33):
|
$(DOS33):
|
||||||
cd ../../utils/dos33fs-utils && make
|
cd ../../utils/dos33fs-utils && make
|
||||||
|
|
||||||
raycast.dsk: $(DOS33) HELLO RAYCAST RAYMARCH RAYMARCH_TINY RAY.BAS
|
raycast.dsk: $(DOS33) HELLO RAYCAST RAYMARCH RAYMARCH_TINY RAYMARCH_BOT RAY.BAS
|
||||||
cp $(EMPTYDISK)/empty.dsk raycast.dsk
|
cp $(EMPTYDISK)/empty.dsk raycast.dsk
|
||||||
$(DOS33) -y raycast.dsk SAVE A HELLO
|
$(DOS33) -y raycast.dsk SAVE A HELLO
|
||||||
$(DOS33) -y raycast.dsk SAVE A RAY.BAS
|
$(DOS33) -y raycast.dsk SAVE A RAY.BAS
|
||||||
$(DOS33) -y raycast.dsk BSAVE -a 0xc00 RAYCAST
|
$(DOS33) -y raycast.dsk BSAVE -a 0xc00 RAYCAST
|
||||||
$(DOS33) -y raycast.dsk BSAVE -a 0xc00 RAYMARCH
|
$(DOS33) -y raycast.dsk BSAVE -a 0xc00 RAYMARCH
|
||||||
$(DOS33) -y raycast.dsk BSAVE -a 0xc00 RAYMARCH_TINY
|
$(DOS33) -y raycast.dsk BSAVE -a 0xc00 RAYMARCH_TINY
|
||||||
|
$(DOS33) -y raycast.dsk BSAVE -a 0xc00 RAYMARCH_BOT
|
||||||
|
|
||||||
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||||||
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|
||||||
@ -57,11 +58,19 @@ RAYMARCH_TINY: raymarch_tiny.o
|
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raymarch_tiny.o: raymarch_tiny.s
|
raymarch_tiny.o: raymarch_tiny.s
|
||||||
ca65 -o raymarch_tiny.o raymarch_tiny.s -l raymarch_tiny.lst
|
ca65 -o raymarch_tiny.o raymarch_tiny.s -l raymarch_tiny.lst
|
||||||
|
|
||||||
|
###
|
||||||
|
|
||||||
|
RAYMARCH_BOT: raymarch_bot.o
|
||||||
|
ld65 -o RAYMARCH_BOT raymarch_bot.o -C $(LINKERSCRIPTS)/apple2_c00.inc
|
||||||
|
|
||||||
|
raymarch_bot.o: raymarch_bot.s
|
||||||
|
ca65 -o raymarch_bot.o raymarch_bot.s -l raymarch_bot.lst
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
###
|
###
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
clean:
|
clean:
|
||||||
rm -f *~ *.o HELLO RAYCAST RAYMARCH RAYMARCH_TINY *.lst
|
rm -f *~ *.o HELLO RAYCAST RAYMARCH RAYMARCH_TINY RAYMARCH_BOT *.lst
|
||||||
|
|
||||||
|
412
graphics/gr/raycast/raymarch_bot.s
Normal file
412
graphics/gr/raycast/raymarch_bot.s
Normal file
@ -0,0 +1,412 @@
|
|||||||
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
; based on 1bir - 1 block interactive raycaster for Commodore 64
|
||||||
|
; coded by huseyin kilic (wisdom) copyright (c) 2009-2013 crescent
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;
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|
; converted to Apple II by Vince `deater` Weaver
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.include "hardware.inc"
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; zero page
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V2 = $2D
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COLOR = $30
|
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|
RAYPOSX = $61
|
||||||
|
RAYPOSXH = $62
|
||||||
|
RAYPOSY = $63
|
||||||
|
RAYPOSYH = $64
|
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|
|
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|
STEPX = $66 ; leave 1 byte between x and y
|
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|
STEPY = $68
|
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|
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|
PLAYERX = $69
|
||||||
|
PLAYERXH = $6a
|
||||||
|
PLAYERY = $6b
|
||||||
|
PLAYERYH = $6c
|
||||||
|
|
||||||
|
DISTANCE = $70
|
||||||
|
|
||||||
|
WALL_HEIGHT = $72
|
||||||
|
FLOOR_SKY_HEIGHT= $73
|
||||||
|
HEADING = $74
|
||||||
|
COLORS = $75
|
||||||
|
|
||||||
|
vline_params = $76
|
||||||
|
; .byte 0,0,0,39
|
||||||
|
; ; 0, FLOOR_SKY_HEIGHT, FLOOR_SKY_HEIGHT+WALL_HEIGHT, 39
|
||||||
|
|
||||||
|
sin_t = $80
|
||||||
|
|
||||||
|
; constants
|
||||||
|
;sin_t = $1000
|
||||||
|
blocksize = $28
|
||||||
|
|
||||||
|
cosine_table = $F5BA
|
||||||
|
|
||||||
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
; main
|
||||||
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
main:
|
||||||
|
jsr SETGR
|
||||||
|
; bit FULLGR
|
||||||
|
|
||||||
|
; lda #$20
|
||||||
|
sta HEADING
|
||||||
|
|
||||||
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
; sin/cos table generator
|
||||||
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
; first generate sine for 0..63 (0..90 degrees)
|
||||||
|
|
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|
; lda #3
|
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|
; sta SINADD
|
||||||
|
|
||||||
|
; lda #$00
|
||||||
|
; tay
|
||||||
|
;gensin_loop:
|
||||||
|
; sta sin_t,Y
|
||||||
|
; iny
|
||||||
|
; clc
|
||||||
|
; adc SINADD
|
||||||
|
; ldx SINADD
|
||||||
|
; dec sincount_t,X
|
||||||
|
; bne gensin_loop
|
||||||
|
; dec SINADD
|
||||||
|
; bpl gensin_loop
|
||||||
|
|
||||||
|
; x = $00
|
||||||
|
; y = $40
|
||||||
|
|
||||||
|
; next generate
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ldx #$00
|
||||||
|
stx vline_params
|
||||||
|
|
||||||
|
ldy #$0f
|
||||||
|
|
||||||
|
txa
|
||||||
|
|
||||||
|
gensin_loop2:
|
||||||
|
lsr
|
||||||
|
|
||||||
|
sta sin_t+$10+1,Y ; store 90-180 degrees
|
||||||
|
sta sin_t,X ; store 0-90 degrees
|
||||||
|
sta sin_t+$40,X ; copy at $40 so cosine is easier
|
||||||
|
|
||||||
|
eor #$ff ; invert
|
||||||
|
sta sin_t+$30+1,Y ; store for 270-360 degrees
|
||||||
|
sta sin_t+$20,X ; store for 180-270 degrees
|
||||||
|
inx
|
||||||
|
lda cosine_table,Y
|
||||||
|
dey
|
||||||
|
bpl gensin_loop2
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
; raycaster
|
||||||
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
loop_main:
|
||||||
|
; cast 40 rays for each screen column
|
||||||
|
; starting with rightmost one
|
||||||
|
; Y is used as global column index
|
||||||
|
; throughout the rest of the program
|
||||||
|
ldy #39
|
||||||
|
sty vline_params+3
|
||||||
|
loop_ray:
|
||||||
|
; determine current ray's direction
|
||||||
|
; by taking player's current direction
|
||||||
|
; and fov into account
|
||||||
|
; fov is 40 b-rads out of 256 b-rads
|
||||||
|
|
||||||
|
tya
|
||||||
|
clc
|
||||||
|
adc HEADING
|
||||||
|
;sec
|
||||||
|
sbc #19+1 ; half of the fov (+1 because of sec)
|
||||||
|
tax
|
||||||
|
|
||||||
|
; get sin/cos values accordingly
|
||||||
|
; and copy player position to current ray position
|
||||||
|
; distance is reset on return from this call
|
||||||
|
jsr getsincos_copyplr2ray
|
||||||
|
|
||||||
|
; reset line row before each column gets drawn
|
||||||
|
; (needed in vertical line section)
|
||||||
|
; X is 0 here?
|
||||||
|
stx DISTANCE
|
||||||
|
|
||||||
|
loop_dist:
|
||||||
|
|
||||||
|
; step along current ray's path and find distance
|
||||||
|
inc DISTANCE
|
||||||
|
|
||||||
|
; limit distance when it is needed in larger maps
|
||||||
|
; or open (wrapped) maps
|
||||||
|
|
||||||
|
; max distance = $29
|
||||||
|
; lda DISTANCE
|
||||||
|
; cmp #$29
|
||||||
|
; bcs skip_dist
|
||||||
|
|
||||||
|
; max distance = $40 (make sure ar is always 0 here)
|
||||||
|
; bit DISTANCE
|
||||||
|
; bvs skip_dist
|
||||||
|
|
||||||
|
; max DISTANCE = $80
|
||||||
|
bmi skip_dist
|
||||||
|
|
||||||
|
jsr addsteptopos
|
||||||
|
|
||||||
|
; on return from last call, A is cell (block) value
|
||||||
|
; A == 0 means empty cell, so continue tracing
|
||||||
|
beq loop_dist
|
||||||
|
|
||||||
|
skip_dist:
|
||||||
|
; now A contains the value in reached map position
|
||||||
|
; (or last cell value fetched if max distance is reached)
|
||||||
|
|
||||||
|
; use A or X to colorize the block
|
||||||
|
; and #$07
|
||||||
|
; ora #$03
|
||||||
|
|
||||||
|
sta colors+1
|
||||||
|
|
||||||
|
; find out visible block height
|
||||||
|
; according to distance
|
||||||
|
ldx #$ff
|
||||||
|
|
||||||
|
; calculate visible block height through simple division
|
||||||
|
lda #<blocksize
|
||||||
|
loop_div:
|
||||||
|
inx
|
||||||
|
; sec
|
||||||
|
sbc DISTANCE
|
||||||
|
bcs loop_div
|
||||||
|
|
||||||
|
; X = half of visible block height
|
||||||
|
txa
|
||||||
|
|
||||||
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
; vertical line
|
||||||
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
; Y = x position (screen column)
|
||||||
|
; A = half height (zero height is ok)
|
||||||
|
cmp #20 ; height > 24?
|
||||||
|
bcc vline_validheight
|
||||||
|
lda #19 ; make sure max height = 24
|
||||||
|
vline_validheight:
|
||||||
|
asl ; calculate full height
|
||||||
|
sta WALL_HEIGHT ; store for looping below
|
||||||
|
eor #$ff ; subtract full height from screen height
|
||||||
|
; sec ; (48 rows)
|
||||||
|
adc #40+1 ; +1 because of sec
|
||||||
|
lsr ; sky/floor heights are equal to each other
|
||||||
|
sta vline_params+1
|
||||||
|
clc
|
||||||
|
adc WALL_HEIGHT
|
||||||
|
sta vline_params+2
|
||||||
|
|
||||||
|
; loop through 3 sections of one screen column
|
||||||
|
; i.e. sky - wall - floor
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ldx #2
|
||||||
|
vline_loop:
|
||||||
|
lda colors,X
|
||||||
|
sta COLOR
|
||||||
|
|
||||||
|
lda vline_params+1,X
|
||||||
|
sta V2
|
||||||
|
lda vline_params,X
|
||||||
|
jsr VLINE ; VLINE A,$2D at Y
|
||||||
|
|
||||||
|
dex
|
||||||
|
bpl vline_loop
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
; advance to next ray/column
|
||||||
|
dey
|
||||||
|
bpl loop_ray
|
||||||
|
|
||||||
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
; user input
|
||||||
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
; common preparation code to set up sin/cos and
|
||||||
|
; to copy player position to ray position to trace movement
|
||||||
|
; direction to determine if player hits a block
|
||||||
|
; in case player actually tries to move forward or backwards
|
||||||
|
|
||||||
|
ldx HEADING
|
||||||
|
jsr getsincos_copyplr2ray
|
||||||
|
|
||||||
|
; get joystick 2 status (lowest 4 bits)
|
||||||
|
; and check each bit to determine action
|
||||||
|
|
||||||
|
lda KEYPRESS
|
||||||
|
beq done_user_input
|
||||||
|
|
||||||
|
cmp #'W'+$80
|
||||||
|
bne skip_j1
|
||||||
|
|
||||||
|
; try to move forward
|
||||||
|
pha
|
||||||
|
jsr stepandcopy
|
||||||
|
pla
|
||||||
|
|
||||||
|
skip_j1:
|
||||||
|
cmp #'S'+$80
|
||||||
|
bne skip_j2
|
||||||
|
|
||||||
|
; try to move backward
|
||||||
|
pha
|
||||||
|
jsr invertstepandcopy
|
||||||
|
pla
|
||||||
|
|
||||||
|
skip_j2:
|
||||||
|
cmp #'A'+$80
|
||||||
|
bne skip_j3
|
||||||
|
|
||||||
|
; turn right
|
||||||
|
dec HEADING
|
||||||
|
dec HEADING
|
||||||
|
|
||||||
|
skip_j3:
|
||||||
|
cmp #'D'+$80
|
||||||
|
bne done_user_input
|
||||||
|
|
||||||
|
; turn left
|
||||||
|
inc HEADING
|
||||||
|
inc HEADING
|
||||||
|
|
||||||
|
done_user_input:
|
||||||
|
bit KEYRESET ; clear keyboard buffer
|
||||||
|
|
||||||
|
; absolute jump, as carry is always 0 here
|
||||||
|
jmp loop_main
|
||||||
|
|
||||||
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
; ray tracing subroutines
|
||||||
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
; heart of tracing, very slow, because of looping
|
||||||
|
; for x and y components and also because of
|
||||||
|
; brute force approach
|
||||||
|
addsteptopos:
|
||||||
|
|
||||||
|
ldx #$02
|
||||||
|
loop_stepadd:
|
||||||
|
lda STEPX,X ; & y
|
||||||
|
ora #$7f ; sign extend 8 bit step value to 16 bit
|
||||||
|
bmi was_neg ; was negative
|
||||||
|
lda #$00
|
||||||
|
was_neg:
|
||||||
|
pha
|
||||||
|
;clc
|
||||||
|
lda STEPX,X ; & y
|
||||||
|
adc RAYPOSX,X ; & y
|
||||||
|
sta RAYPOSX,X ; & y
|
||||||
|
pla
|
||||||
|
|
||||||
|
adc RAYPOSXH,X ; & y
|
||||||
|
sta RAYPOSXH,X ; & y
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
dex
|
||||||
|
dex
|
||||||
|
bpl loop_stepadd
|
||||||
|
|
||||||
|
; A = RAYPOSXH
|
||||||
|
|
||||||
|
; calculate index to look up the map cell
|
||||||
|
; just use sierpinski
|
||||||
|
|
||||||
|
and RAYPOSYH
|
||||||
|
and #$f0
|
||||||
|
|
||||||
|
step_exit:
|
||||||
|
rts
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
; getsincos_copyplr2ray
|
||||||
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
getsincos_copyplr2ray:
|
||||||
|
txa
|
||||||
|
lsr
|
||||||
|
lsr
|
||||||
|
tax
|
||||||
|
|
||||||
|
lda sin_t,X ; sin(x)
|
||||||
|
sta STEPX
|
||||||
|
lda sin_t+$10,X ; cos(x)
|
||||||
|
sta STEPY
|
||||||
|
|
||||||
|
; copy player position to ray position for a start
|
||||||
|
; through the basic rom
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; copy 4 bytes, from 69,6A,6B,6C to 61,62,63,64
|
||||||
|
copyplr2ray:
|
||||||
|
|
||||||
|
ldx #$04
|
||||||
|
copyloop:
|
||||||
|
lda $68,X
|
||||||
|
sta $60,X
|
||||||
|
dex
|
||||||
|
bne copyloop
|
||||||
|
|
||||||
|
rts
|
||||||
|
|
||||||
|
;======================================
|
||||||
|
; invert step and copy
|
||||||
|
;======================================
|
||||||
|
invertstepandcopy:
|
||||||
|
; invert step variables for backward motion
|
||||||
|
|
||||||
|
invertstepx: ; from BFB8 in C64 ROM
|
||||||
|
lda $66
|
||||||
|
eor #$ff
|
||||||
|
sta $66
|
||||||
|
|
||||||
|
invertstepy:
|
||||||
|
lda STEPY
|
||||||
|
eor #$ff
|
||||||
|
sta STEPY
|
||||||
|
|
||||||
|
;=======================================
|
||||||
|
; stepandcopy
|
||||||
|
;=======================================
|
||||||
|
stepandcopy:
|
||||||
|
; see if player can move to the direction desired
|
||||||
|
jsr addsteptopos
|
||||||
|
|
||||||
|
bne step_exit ; no, return without doing anything
|
||||||
|
|
||||||
|
; yes, move player by
|
||||||
|
; copying ray position to player position
|
||||||
|
|
||||||
|
copyray2plr:
|
||||||
|
|
||||||
|
; Copy 61,62,63,64 to 69,6A,6B,6C
|
||||||
|
|
||||||
|
ldx #$4
|
||||||
|
r2_loop:
|
||||||
|
lda $60,X
|
||||||
|
sta $68,X
|
||||||
|
dex
|
||||||
|
bne r2_loop
|
||||||
|
|
||||||
|
rts
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
colors:
|
||||||
|
.byte $77,$11,$88
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -47,15 +47,16 @@ COLORS = $b1 ; 3 bytes consecutively
|
|||||||
sin_t = $1000
|
sin_t = $1000
|
||||||
blocksize = $28
|
blocksize = $28
|
||||||
|
|
||||||
|
cosine_table = $F5BA
|
||||||
|
|
||||||
;---------------------------------------
|
;---------------------------------------
|
||||||
; main
|
; main
|
||||||
;---------------------------------------
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
main:
|
main:
|
||||||
jsr SETGR
|
jsr SETGR
|
||||||
bit FULLGR
|
|
||||||
|
|
||||||
lda #$20
|
; lda #$20
|
||||||
sta HEADING
|
sta HEADING
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||||||
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||||||
;---------------------------------------
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;---------------------------------------
|
||||||
@ -64,42 +65,47 @@ main:
|
|||||||
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||||||
; first generate sine for 0..63 (0..90 degrees)
|
; first generate sine for 0..63 (0..90 degrees)
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||||||
|
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||||||
lda #3
|
; lda #3
|
||||||
sta SINADD
|
; sta SINADD
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||||||
|
|
||||||
lda #$00
|
; lda #$00
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||||||
tay
|
; tay
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||||||
gensin_loop:
|
;gensin_loop:
|
||||||
sta sin_t,Y
|
; sta sin_t,Y
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||||||
iny
|
; iny
|
||||||
clc
|
; clc
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||||||
adc SINADD
|
; adc SINADD
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||||||
ldx SINADD
|
; ldx SINADD
|
||||||
dec sincount_t,X
|
; dec sincount_t,X
|
||||||
bne gensin_loop
|
; bne gensin_loop
|
||||||
dec SINADD
|
; dec SINADD
|
||||||
bpl gensin_loop
|
; bpl gensin_loop
|
||||||
|
|
||||||
; x = $00
|
; x = $00
|
||||||
; y = $40
|
; y = $40
|
||||||
|
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||||||
; next generate
|
; next generate
|
||||||
|
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||||||
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ldx #$00
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||||||
|
ldy #$0f
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||||||
|
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||||||
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lda #$0
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||||||
gensin_loop2:
|
gensin_loop2:
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||||||
lda sin_t,X
|
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||||||
|
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||||||
sta sin_t+$0100,X ; copy at $100 so cosine easier
|
lsr
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||||||
|
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||||||
sta sin_t-1+$40,Y ; store 90-180 degrees
|
sta sin_t+$10+1,Y ; store 90-180 degrees
|
||||||
|
sta sin_t,X ; store 0-90 degrees
|
||||||
|
sta sin_t+$40,X ; copy at $40 so cosine is easier
|
||||||
|
|
||||||
eor #$ff ; invert
|
eor #$ff ; invert
|
||||||
sta sin_t+$80,X ; store for 180-270 degrees
|
sta sin_t+$30+1,Y ; store for 270-360 degrees
|
||||||
sta sin_t-1+$c0,Y ; store for 270-360 degrees
|
sta sin_t+$20,X ; store for 180-270 degrees
|
||||||
inx
|
inx
|
||||||
|
lda cosine_table,Y
|
||||||
dey
|
dey
|
||||||
bpl gensin_loop2
|
bpl gensin_loop2
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
;---------------------------------------
|
;---------------------------------------
|
||||||
; raycaster
|
; raycaster
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||||||
;---------------------------------------
|
;---------------------------------------
|
||||||
@ -421,12 +427,17 @@ step_exit:
|
|||||||
;---------------------------------------
|
;---------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
getsincos_copyplr2ray:
|
getsincos_copyplr2ray:
|
||||||
lda sin_t,X ; sin(x)
|
txa
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||||||
|
lsr
|
||||||
|
lsr
|
||||||
|
tax
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||||||
|
|
||||||
|
lda sin_t,X ; sin(x), 0..16
|
||||||
cmp #$80
|
cmp #$80
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||||||
ror
|
ror
|
||||||
sta STEPX
|
sta STEPX
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||||||
|
|
||||||
lda sin_t+$40,X ; cos(x)
|
lda sin_t+$10,X ; cos(x)
|
||||||
cmp #$80
|
cmp #$80
|
||||||
ror
|
ror
|
||||||
sta STEPY
|
sta STEPY
|
||||||
@ -495,5 +506,5 @@ r2_loop:
|
|||||||
|
|
||||||
; number of sin additions (backwards)
|
; number of sin additions (backwards)
|
||||||
sincount_t:
|
sincount_t:
|
||||||
.byte 6,14,19,25
|
; .byte 6,14,19,25
|
||||||
;---------------------------------------
|
;---------------------------------------
|
||||||
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