Macintosh-HW/RASCSI
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Tony Kuker 2020-07-05 22:56:25 -05:00
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8
src/raspberrypi/disk.cpp
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@ -2366,7 +2366,7 @@ void FASTCALL SASIHD::Reset()
disk.lock = FALSE; disk.lock = FALSE;
disk.attn = FALSE; disk.attn = FALSE;
// リセットなし、コードをクリア // Resetなし、コードをクリア
disk.reset = FALSE; disk.reset = FALSE;
disk.code = 0x00; disk.code = 0x00;
} }
@ -2436,7 +2436,7 @@ BOOL FASTCALL SASIHD::Open(const Filepath& path, BOOL /*attn*/)
case 0x2793000: case 0x2793000:
break; break;
// その他(サポートしない) // Other(サポートしない)
default: default:
return FALSE; return FALSE;
} }
@ -6281,7 +6281,7 @@ BUS::phase_t FASTCALL SASIDEV::Process()
// Get bus information // Get bus information
ctrl.bus->Aquire(); ctrl.bus->Aquire();
// リセット // Reset
if (ctrl.bus->GetRST()) { if (ctrl.bus->GetRST()) {
#if defined(DISK_LOG) #if defined(DISK_LOG)
Log(Log::Normal, "RESET信号受信"); Log(Log::Normal, "RESET信号受信");
@ -6332,7 +6332,7 @@ BUS::phase_t FASTCALL SASIDEV::Process()
MsgIn(); MsgIn();
break; break;
// その他 // Other
default: default:
ASSERT(FALSE); ASSERT(FALSE);
break; break;

918
src/raspberrypi/disk.h
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488
src/raspberrypi/gpiobus.cpp
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382
src/raspberrypi/gpiobus.h
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@ -5,7 +5,7 @@
// //
// Powered by XM6 TypeG Technology. // Powered by XM6 TypeG Technology.
// Copyright (C) 2016-2020 GIMONS // Copyright (C) 2016-2020 GIMONS
// [ GPIO-SCSIバス ] // [ GPIO-SCSI bus ]
// //
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
@ -16,121 +16,121 @@
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
// //
// 接続方法定義の選択 // Connection method definitions
// //
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
//#define CONNECT_TYPE_STANDARD // 標準(SCSI論理,標準ピンアサイン) //#define CONNECT_TYPE_STANDARD // Standard (SCSI logic, standard pin assignment)
//#define CONNECT_TYPE_FULLSPEC // フルスペック(SCSI論理,標準ピンアサイン) //#define CONNECT_TYPE_FULLSPEC // Full spec (SCSI logic, standard pin assignment)
//#define CONNECT_TYPE_AIBOM // AIBOM版(正論理,固有ピンアサイン) //#define CONNECT_TYPE_AIBOM // AIBOM version (positive logic, unique pin assignment)
//#define CONNECT_TYPE_GAMERNIUM // GAMERnium.com版(標準論理,固有ピンアサイン) //#define CONNECT_TYPE_GAMERNIUM // GAMERnium.com version (standard logic, unique pin assignment)
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
// //
// 信号制御論理及びピンアサインカスタマイズ // Signal control logic and pin assignment customization
// //
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
// //
// SIGNAL_CONTROL_MODE:信号制御モード選択 // SIGNAL_CONTROL_MODE: Signal control mode selection
// Version1.22から信号制御の論理をカスタマイズできます。 // You can customize the signal control logic from Version 1.22
// //
// 0:SCSI論理仕様 // 0:SCSI logical specification
// 直結またはHPに公開した74LS641-1等を使用する変換基板 // Conversion board using 74LS641-1 etc. directly connected or published on HP
// アーサート:0V // True : 0V
// ネゲート :オープンコレクタ出力(バスから切り離す) // False : Open collector output (disconnect from bus)
// //
// 1:負論理仕様(負論理->SCSI論理への変換基板を使用する場合) // 1:Negative logic specification (when using conversion board for negative logic -> SCSI logic)
// 現時点でこの仕様による変換基板は存在しません // There is no conversion board with this specification at this time
// アーサート:0V -> (CONVERT) -> 0V // True : 0V -> (CONVERT) -> 0V
// ネゲート :3.3V -> (CONVERT) -> オープンコレクタ出力 // False : 3.3V -> (CONVERT) -> Open collector output
// //
// 2:正論理仕様(正論理->SCSI論理への変換基板を使用する場合) // 2:Positive logic specification (when using the conversion board for positive logic -> SCSI logic)
// RaSCSI Adapter Rev.C @132sync等 // RaSCSI Adapter Rev.C @132sync etc.
// //
// アーサート:3.3V -> (CONVERT) -> 0V // True : 3.3V -> (CONVERT) -> 0V
// ネゲート :0V -> (CONVERT) -> オープンコレクタ出力 // False : 0V -> (CONVERT) -> Open collector output
// //
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
// //
// 制御信号ピンアサイン設定 // Control signal pin assignment setting
// 制御信号に対するGPIOピンのマッピングテーブルです。 // GPIO pin mapping table for control signals.
// //
// 制御信号 // Control signal:
// PIN_ACT // PIN_ACT
// SCSIコマンドを処理中の状態を示す信号のピン番号。 // Signal that indicates the status of processing SCSI command.
// PIN_ENB // PIN_ENB
// 起動から終了の間の有効信号を示す信号のピン番号。 // Signal that indicates the valid signal from start to finish.
// PIN_TAD // PIN_TAD
// ターゲット信号(BSY,IO,CD,MSG,REG)の入出力方向を示す信号のピン番号。 // Signal that indicates the input/output direction of the target signal (BSY,IO,CD,MSG,REG).
// PIN_IND // PIN_IND
// イニシーエータ信号(SEL,ATN,RST,ACK)の入出力方向を示す信号のピン番号。 // Signal that indicates the input/output direction of the initiator signal (SEL, ATN, RST, ACK).
// PIN_DTD // PIN_DTD
// データ信号(DT0...DT7,DP)の入出力方向を示す信号のピン番号。 // Signal that indicates the input/output direction of the data lines (DT0...DT7,DP).
// //
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
// //
// 制御信号出力論理 // Control signal output logic
// 0V:FALSE 3.3V:TRUEで指定します。 // 0V:FALSE 3.3V:TRUE
// //
// ACT_ON // ACT_ON
// PIN_ACT信号の論理です。 // PIN_ACT signal
// ENB_ON // ENB_ON
// PIN_ENB信号の論理です。 // PIN_ENB signal
// TAD_IN // TAD_IN
// PIN_TAD入力方向時の論理です。 // PIN_TAD This is the logic when inputting.
// IND_IN // IND_IN
// PIN_ENB入力方向時の論理です。 // PIN_ENB This is the logic when inputting.
// DTD_IN // DTD_IN
// PIN_ENB入力方向時の論理です。 // PIN_ENB This is the logic when inputting.
// //
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
// //
// SCSI信号ピンアサイン設定 // SCSI signal pin assignment setting
// SCSIの信号に対するGPIOピンのマッピングテーブルです。 // GPIO pin mapping table for SCSI signals.
// PIN_DT0～PIN_SEL // PIN_DT0～PIN_SEL
// //
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
#ifdef CONNECT_TYPE_STANDARD #ifdef CONNECT_TYPE_STANDARD
// //
// RaSCSI 標準(SCSI論理,標準ピンアサイン) // RaSCSI standard (SCSI logic, standard pin assignment)
// //
#define CONNECT_DESC "STANDARD" // 起動時メッセージ #define CONNECT_DESC "STANDARD" // Startup message
// 信号制御モード選択 // Select signal control mode
#define SIGNAL_CONTROL_MODE 0 // SCSI論理仕様 #define SIGNAL_CONTROL_MODE 0 // SCSI logical specification
// 制御信号ピンアサイン(-1の場合は制御無し) // Control signal pin assignment (-1 means no control)
#define PIN_ACT 4 // ACTIVE #define PIN_ACT 4 // ACTIVE
#define PIN_ENB 5 // ENABLE #define PIN_ENB 5 // ENABLE
#define PIN_IND -1 // INITIATOR CTRL DIRECTION #define PIN_IND -1 // INITIATOR CTRL DIRECTION
#define PIN_TAD -1 // TARGET CTRL DIRECTION #define PIN_TAD -1 // TARGET CTRL DIRECTION
#define PIN_DTD -1 // DATA DIRECTION #define PIN_DTD -1 // DATA DIRECTION
// 制御信号出力論理 // Control signal output logic
#define ACT_ON TRUE // ACTIVE SIGNAL ON #define ACT_ON TRUE // ACTIVE SIGNAL ON
#define ENB_ON TRUE // ENABLE SIGNAL ON #define ENB_ON TRUE // ENABLE SIGNAL ON
#define IND_IN FALSE // INITIATOR SIGNAL INPUT #define IND_IN FALSE // INITIATOR SIGNAL INPUT
#define TAD_IN FALSE // TARGET SIGNAL INPUT #define TAD_IN FALSE // TARGET SIGNAL INPUT
#define DTD_IN TRUE // DATA SIGNAL INPUT #define DTD_IN TRUE // DATA SIGNAL INPUT
// SCSI信号ピンアサイン // SCSI signal pin assignment
#define PIN_DT0 10 // データ0 #define PIN_DT0 10 // Data 0
#define PIN_DT1 11 // データ1 #define PIN_DT1 11 // Data 1
#define PIN_DT2 12 // データ2 #define PIN_DT2 12 // Data 2
#define PIN_DT3 13 // データ3 #define PIN_DT3 13 // Data 3
#define PIN_DT4 14 // データ4 #define PIN_DT4 14 // Data 4
#define PIN_DT5 15 // データ5 #define PIN_DT5 15 // Data 5
#define PIN_DT6 16 // データ6 #define PIN_DT6 16 // Data 6
#define PIN_DT7 17 // データ7 #define PIN_DT7 17 // Data 7
#define PIN_DP 18 // パリティ #define PIN_DP 18 // Data parity
#define PIN_ATN 19 // ATN #define PIN_ATN 19 // ATN
#define PIN_RST 20 // RST #define PIN_RST 20 // RST
#define PIN_ACK 21 // ACK #define PIN_ACK 21 // ACK
@ -144,37 +144,37 @@
#ifdef CONNECT_TYPE_FULLSPEC #ifdef CONNECT_TYPE_FULLSPEC
// //
// RaSCSI 標準(SCSI論理,標準ピンアサイン) // RaSCSI standard (SCSI logic, standard pin assignment)
// //
#define CONNECT_DESC "FULLSPEC" // 起動時メッセージ #define CONNECT_DESC "FULLSPEC" // Startup message
// 信号制御モード選択 // Select signal control mode
#define SIGNAL_CONTROL_MODE 0 // SCSI論理仕様 #define SIGNAL_CONTROL_MODE 0 // SCSI logical specification
// 制御信号ピンアサイン(-1の場合は制御無し) // Control signal pin assignment (-1 means no control)
#define PIN_ACT 4 // ACTIVE #define PIN_ACT 4 // ACTIVE
#define PIN_ENB 5 // ENABLE #define PIN_ENB 5 // ENABLE
#define PIN_IND 6 // INITIATOR CTRL DIRECTION #define PIN_IND 6 // INITIATOR CTRL DIRECTION
#define PIN_TAD 7 // TARGET CTRL DIRECTION #define PIN_TAD 7 // TARGET CTRL DIRECTION
#define PIN_DTD 8 // DATA DIRECTION #define PIN_DTD 8 // DATA DIRECTION
// 制御信号出力論理 // Control signal output logic
#define ACT_ON TRUE // ACTIVE SIGNAL ON #define ACT_ON TRUE // ACTIVE SIGNAL ON
#define ENB_ON TRUE // ENABLE SIGNAL ON #define ENB_ON TRUE // ENABLE SIGNAL ON
#define IND_IN FALSE // INITIATOR SIGNAL INPUT #define IND_IN FALSE // INITIATOR SIGNAL INPUT
#define TAD_IN FALSE // TARGET SIGNAL INPUT #define TAD_IN FALSE // TARGET SIGNAL INPUT
#define DTD_IN TRUE // DATA SIGNAL INPUT #define DTD_IN TRUE // DATA SIGNAL INPUT
// SCSI信号ピンアサイン // SCSI signal pin assignment
#define PIN_DT0 10 // データ0 #define PIN_DT0 10 // Data 0
#define PIN_DT1 11 // データ1 #define PIN_DT1 11 // Data 1
#define PIN_DT2 12 // データ2 #define PIN_DT2 12 // Data 2
#define PIN_DT3 13 // データ3 #define PIN_DT3 13 // Data 3
#define PIN_DT4 14 // データ4 #define PIN_DT4 14 // Data 4
#define PIN_DT5 15 // データ5 #define PIN_DT5 15 // Data 5
#define PIN_DT6 16 // データ6 #define PIN_DT6 16 // Data 6
#define PIN_DT7 17 // データ7 #define PIN_DT7 17 // Data 7
#define PIN_DP 18 // パリティ #define PIN_DP 18 // Data parity
#define PIN_ATN 19 // ATN #define PIN_ATN 19 // ATN
#define PIN_RST 20 // RST #define PIN_RST 20 // RST
#define PIN_ACK 21 // ACK #define PIN_ACK 21 // ACK
@ -188,38 +188,38 @@
#ifdef CONNECT_TYPE_AIBOM #ifdef CONNECT_TYPE_AIBOM
// //
// RaSCSI Adapter あいぼむ版 // RaSCSI Adapter Aibomu version
// //
#define CONNECT_DESC "AIBOM PRODUCTS version" // 起動時メッセージ #define CONNECT_DESC "AIBOM PRODUCTS version" // Startup message
// 信号制御モード選択 // Select signal control mode
#define SIGNAL_CONTROL_MODE 2 // SCSI正論理仕様 #define SIGNAL_CONTROL_MODE 2 // SCSI positive logic specification
// 制御信号出力論理 // Control signal output logic
#define ACT_ON TRUE // ACTIVE SIGNAL ON #define ACT_ON TRUE // ACTIVE SIGNAL ON
#define ENB_ON TRUE // ENABLE SIGNAL ON #define ENB_ON TRUE // ENABLE SIGNAL ON
#define IND_IN FALSE // INITIATOR SIGNAL INPUT #define IND_IN FALSE // INITIATOR SIGNAL INPUT
#define TAD_IN FALSE // TARGET SIGNAL INPUT #define TAD_IN FALSE // TARGET SIGNAL INPUT
#define DTD_IN FALSE // DATA SIGNAL INPUT #define DTD_IN FALSE // DATA SIGNAL INPUT
// 制御信号ピンアサイン(-1の場合は制御無し) // Control signal pin assignment (-1 means no control)
#define PIN_ACT 4 // ACTIVE #define PIN_ACT 4 // ACTIVE
#define PIN_ENB 17 // ENABLE #define PIN_ENB 17 // ENABLE
#define PIN_IND 27 // INITIATOR CTRL DIRECTION #define PIN_IND 27 // INITIATOR CTRL DIRECTION
#define PIN_TAD -1 // TARGET CTRL DIRECTION #define PIN_TAD -1 // TARGET CTRL DIRECTION
#define PIN_DTD 18 // DATA DIRECTION #define PIN_DTD 18 // DATA DIRECTION
// SCSI信号ピンアサイン // SCSI signal pin assignment
#define PIN_DT0 6 // データ0 #define PIN_DT0 6 // Data 0
#define PIN_DT1 12 // データ1 #define PIN_DT1 12 // Data 1
#define PIN_DT2 13 // データ2 #define PIN_DT2 13 // Data 2
#define PIN_DT3 16 // データ3 #define PIN_DT3 16 // Data 3
#define PIN_DT4 19 // データ4 #define PIN_DT4 19 // Data 4
#define PIN_DT5 20 // データ5 #define PIN_DT5 20 // Data 5
#define PIN_DT6 26 // データ6 #define PIN_DT6 26 // Data 6
#define PIN_DT7 21 // データ7 #define PIN_DT7 21 // Data 7
#define PIN_DP 5 // パリティ #define PIN_DP 5 // Data parity
#define PIN_ATN 22 // ATN #define PIN_ATN 22 // ATN
#define PIN_RST 25 // RST #define PIN_RST 25 // RST
#define PIN_ACK 10 // ACK #define PIN_ACK 10 // ACK
@ -236,35 +236,35 @@
// RaSCSI Adapter GAMERnium.com版 // RaSCSI Adapter GAMERnium.com版
// //
#define CONNECT_DESC "GAMERnium.com version"// 起動時メッセージ #define CONNECT_DESC "GAMERnium.com version"// Startup message
// 信号制御モード選択 // Select signal control mode
#define SIGNAL_CONTROL_MODE 0 // SCSI論理仕様 #define SIGNAL_CONTROL_MODE 0 // SCSI logical specification
// 制御信号出力論理 // Control signal output logic
#define ACT_ON TRUE // ACTIVE SIGNAL ON #define ACT_ON TRUE // ACTIVE SIGNAL ON
#define ENB_ON TRUE // ENABLE SIGNAL ON #define ENB_ON TRUE // ENABLE SIGNAL ON
#define IND_IN FALSE // INITIATOR SIGNAL INPUT #define IND_IN FALSE // INITIATOR SIGNAL INPUT
#define TAD_IN FALSE // TARGET SIGNAL INPUT #define TAD_IN FALSE // TARGET SIGNAL INPUT
#define DTD_IN TRUE // DATA SIGNAL INPUT #define DTD_IN TRUE // DATA SIGNAL INPUT
// 制御信号ピンアサイン(-1の場合は制御無し) // Control signal pin assignment (-1 means no control)
#define PIN_ACT 14 // ACTIVE #define PIN_ACT 14 // ACTIVE
#define PIN_ENB 6 // ENABLE #define PIN_ENB 6 // ENABLE
#define PIN_IND 7 // INITIATOR CTRL DIRECTION #define PIN_IND 7 // INITIATOR CTRL DIRECTION
#define PIN_TAD 8 // TARGET CTRL DIRECTION #define PIN_TAD 8 // TARGET CTRL DIRECTION
#define PIN_DTD 5 // DATA DIRECTION #define PIN_DTD 5 // DATA DIRECTION
// SCSI信号ピンアサイン // SCSI signal pin assignment
#define PIN_DT0 21 // データ0 #define PIN_DT0 21 // Data 0
#define PIN_DT1 26 // データ1 #define PIN_DT1 26 // Data 1
#define PIN_DT2 20 // データ2 #define PIN_DT2 20 // Data 2
#define PIN_DT3 19 // データ3 #define PIN_DT3 19 // Data 3
#define PIN_DT4 16 // データ4 #define PIN_DT4 16 // Data 4
#define PIN_DT5 13 // データ5 #define PIN_DT5 13 // Data 5
#define PIN_DT6 12 // データ6 #define PIN_DT6 12 // Data 6
#define PIN_DT7 11 // データ7 #define PIN_DT7 11 // Data 7
#define PIN_DP 25 // パリティ #define PIN_DP 25 // Data parity
#define PIN_ATN 10 // ATN #define PIN_ATN 10 // ATN
#define PIN_RST 22 // RST #define PIN_RST 22 // RST
#define PIN_ACK 24 // ACK #define PIN_ACK 24 // ACK
@ -278,7 +278,7 @@
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
// //
// 定数宣言(GPIO) // Constant declarations(GPIO)
// //
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
#define SYST_OFFSET 0x00003000 #define SYST_OFFSET 0x00003000
@ -355,7 +355,7 @@
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
// //
// 定数宣言(GIC) // Constant declarations(GIC)
// //
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
#define ARM_GICD_BASE 0xFF841000 #define ARM_GICD_BASE 0xFF841000
@ -380,7 +380,7 @@
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
// //
// 定数宣言(GIC IRQ) // Constant declarations(GIC IRQ)
// //
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
#define GIC_IRQLOCAL0 (16 + 14) #define GIC_IRQLOCAL0 (16 + 14)
@ -388,7 +388,7 @@
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
// //
// 定数宣言(制御信号) // Constant declarations (Control signals)
// //
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
#define ACT_OFF !ACT_ON #define ACT_OFF !ACT_ON
@ -399,7 +399,7 @@
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
// //
// 定数宣言(SCSI) // Constant declarations(SCSI)
// //
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
#define IN GPIO_INPUT #define IN GPIO_INPUT
@ -409,214 +409,214 @@
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
// //
// 定数宣言(バス制御タイミング) // Constant declarations (bus control timing)
// //
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
#define GPIO_DATA_SETTLING 100 // データバスが安定する時間(ns) #define GPIO_DATA_SETTLING 100 // Data bus stabilization time (ns)
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
// //
// クラス定義 // Class definition
// //
//--------------------------------------------------------------------------- //---------------------------------------------------------------------------
class GPIOBUS : public BUS class GPIOBUS : public BUS
{ {
public: public:
// 基本ファンクション // Basic Functions
GPIOBUS(); GPIOBUS();
// コンストラクタ // Constructor
virtual ~GPIOBUS(); virtual ~GPIOBUS();
// デストラクタ // Destructor
BOOL FASTCALL Init(mode_e mode = TARGET); BOOL FASTCALL Init(mode_e mode = TARGET);
// 初期化 // Initialization
void FASTCALL Reset(); void FASTCALL Reset();
// リセット // Reset
void FASTCALL Cleanup(); void FASTCALL Cleanup();
// クリーンアップ // Cleanup
DWORD FASTCALL Aquire(); DWORD FASTCALL Aquire();
// 信号取り込み // Signal acquisition
void FASTCALL SetENB(BOOL ast); void FASTCALL SetENB(BOOL ast);
// ENBシグナル設定 // Set ENB signal
BOOL FASTCALL GetBSY(); BOOL FASTCALL GetBSY();
// BSYシグナル取得 // Get BSY signal
void FASTCALL SetBSY(BOOL ast); void FASTCALL SetBSY(BOOL ast);
// BSYシグナル設定 // Set BSY signal
BOOL FASTCALL GetSEL(); BOOL FASTCALL GetSEL();
// SELシグナル取得 // Get SEL signal
void FASTCALL SetSEL(BOOL ast); void FASTCALL SetSEL(BOOL ast);
// SELシグナル設定 // Set SEL signal
BOOL FASTCALL GetATN(); BOOL FASTCALL GetATN();
// ATNシグナル取得 // Get ATN signal
void FASTCALL SetATN(BOOL ast); void FASTCALL SetATN(BOOL ast);
// ATNシグナル設定 // Set ATN signal
BOOL FASTCALL GetACK(); BOOL FASTCALL GetACK();
// ACKシグナル取得 // Get ACK signal
void FASTCALL SetACK(BOOL ast); void FASTCALL SetACK(BOOL ast);
// ACKシグナル設定 // Set ACK signal
BOOL FASTCALL GetRST(); BOOL FASTCALL GetRST();
// RSTシグナル取得 // Get RST signal
void FASTCALL SetRST(BOOL ast); void FASTCALL SetRST(BOOL ast);
// RSTシグナル設定 // Set RST signal
BOOL FASTCALL GetMSG(); BOOL FASTCALL GetMSG();
// MSGシグナル取得 // Get MSG signal
void FASTCALL SetMSG(BOOL ast); void FASTCALL SetMSG(BOOL ast);
// MSGシグナル設定 // Set MSG signal
BOOL FASTCALL GetCD(); BOOL FASTCALL GetCD();
// CDシグナル取得 // Get CD signal
void FASTCALL SetCD(BOOL ast); void FASTCALL SetCD(BOOL ast);
// CDシグナル設定 // Set CD signal
BOOL FASTCALL GetIO(); BOOL FASTCALL GetIO();
// IOシグナル取得 // Get IO signal
void FASTCALL SetIO(BOOL ast); void FASTCALL SetIO(BOOL ast);
// IOシグナル設定 // Set IO signal
BOOL FASTCALL GetREQ(); BOOL FASTCALL GetREQ();
// REQシグナル取得 // Get REQ signal
void FASTCALL SetREQ(BOOL ast); void FASTCALL SetREQ(BOOL ast);
// REQシグナル設定 // Set REQ signal
BYTE FASTCALL GetDAT(); BYTE FASTCALL GetDAT();
// データシグナル取得 // Get DAT signal
void FASTCALL SetDAT(BYTE dat); void FASTCALL SetDAT(BYTE dat);
// データシグナル設定 // Set DAT signal
BOOL FASTCALL GetDP(); BOOL FASTCALL GetDP();
// パリティシグナル取得 // Get Data parity signal
int FASTCALL CommandHandShake(BYTE *buf); int FASTCALL CommandHandShake(BYTE *buf);
// コマンド受信ハンドシェイク // Command receive handshake
int FASTCALL ReceiveHandShake(BYTE *buf, int count); int FASTCALL ReceiveHandShake(BYTE *buf, int count);
// データ受信ハンドシェイク // Data receive handshake
int FASTCALL SendHandShake(BYTE *buf, int count); int FASTCALL SendHandShake(BYTE *buf, int count);
// データ送信ハンドシェイク // Data transmission handshake
#ifdef USE_SEL_EVENT_ENABLE #ifdef USE_SEL_EVENT_ENABLE
// SEL信号割り込み関係 // SEL signal interrupt
int FASTCALL PollSelectEvent(); int FASTCALL PollSelectEvent();
// SEL信号イベントポーリング // SEL signal event polling
void FASTCALL ClearSelectEvent(); void FASTCALL ClearSelectEvent();
// SEL信号イベントクリア // Clear SEL signal event
#endif // USE_SEL_EVENT_ENABLE #endif // USE_SEL_EVENT_ENABLE
private: private:
// SCSI入出力信号制御 // SCSI I/O signal control
void FASTCALL MakeTable(); void FASTCALL MakeTable();
// ワークテーブル作成 // Create work data
void FASTCALL SetControl(int pin, BOOL ast); void FASTCALL SetControl(int pin, BOOL ast);
// 制御信号設定 // Set Control Signal
void FASTCALL SetMode(int pin, int mode); void FASTCALL SetMode(int pin, int mode);
// SCSI入出力モード設定 // Set SCSI I/O mode
BOOL FASTCALL GetSignal(int pin); BOOL FASTCALL GetSignal(int pin);
// SCSI入力信号値取得 // Get SCSI input signal value
void FASTCALL SetSignal(int pin, BOOL ast); void FASTCALL SetSignal(int pin, BOOL ast);
// SCSI出力信号値設定 // Set SCSI output signal value
BOOL FASTCALL WaitSignal(int pin, BOOL ast); BOOL FASTCALL WaitSignal(int pin, BOOL ast);
// 信号変化待ち // Wait for a signal to change
// 割り込み制御 // Interrupt control
void FASTCALL DisableIRQ(); void FASTCALL DisableIRQ();
// IRQ禁止 // IRQ Disabled
void FASTCALL EnableIRQ(); void FASTCALL EnableIRQ();
// IRQ有効 // IRQ Enabled
// GPIOピン機能設定 // GPIO pin functionality settings
void FASTCALL PinConfig(int pin, int mode); void FASTCALL PinConfig(int pin, int mode);
// GPIOピン機能設定(入出力設定) // GPIO pin direction setting
void FASTCALL PullConfig(int pin, int mode); void FASTCALL PullConfig(int pin, int mode);
// GPIOピン機能設定(プルアップ/ダウン) // GPIO pin pull up/down resistor setting
void FASTCALL PinSetSignal(int pin, BOOL ast); void FASTCALL PinSetSignal(int pin, BOOL ast);
// GPIOピン出力信号設定 // Set GPIO output signal
void FASTCALL DrvConfig(DWORD drive); void FASTCALL DrvConfig(DWORD drive);
// GPIOドライブ能力設定 // Set GPIO drive strength
mode_e actmode; // 動作モード mode_e actmode; // Operation mode
DWORD baseaddr; // ベースアドレス DWORD baseaddr; // Base address
int rpitype; int rpitype;
// ラズパイ種別 // Type of Raspberry Pi
volatile DWORD *gpio; // GPIOレジスタ volatile DWORD *gpio; // GPIO register
volatile DWORD *pads; // PADSレジスタ volatile DWORD *pads; // PADS register
volatile DWORD *level; // GPIO入力レベル volatile DWORD *level; // GPIO input level
volatile DWORD *irpctl; // 割り込み制御レジスタ volatile DWORD *irpctl; // Interrupt control register
#ifndef BAREMETAL #ifndef BAREMETAL
volatile DWORD irptenb; // 割り込み有効状態 volatile DWORD irptenb; // Interrupt enabled state
volatile DWORD *qa7regs; // QA7レジスタ volatile DWORD *qa7regs; // QA7 register
volatile int tintcore; // 割り込み制御対象CPU volatile int tintcore; // Interupt control target CPU.
volatile DWORD tintctl; // 割り込みコントロール volatile DWORD tintctl; // Interupt control
volatile DWORD giccpmr; // GICC 優先度設定 volatile DWORD giccpmr; // GICC priority setting
#endif // BAREMETAL #endif // BAREMETAL
volatile DWORD *gicd; // GIC 割り込み分配器レジスタ volatile DWORD *gicd; // GIC Interrupt distributor register
volatile DWORD *gicc; // GIC CPUインターフェースレジスタ volatile DWORD *gicc; // GIC CPU interface register
DWORD gpfsel[4]; // GPFSEL0-4バックアップ DWORD gpfsel[4]; // GPFSEL0-4 backup values
DWORD signals; // バス全信号 DWORD signals; // All bus signals
#if defined(USE_SEL_EVENT_ENABLE) && !defined(BAREMETAL) #if defined(USE_SEL_EVENT_ENABLE) && !defined(BAREMETAL)
struct gpioevent_request selevreq; // SEL信号イベント要求 struct gpioevent_request selevreq; // SEL signal event request
int epfd; // epollファイルディスクプリタ int epfd; // epoll file descriptor
#endif // USE_SEL_EVENT_ENABLE && !BAREMETAL #endif // USE_SEL_EVENT_ENABLE && !BAREMETAL
#if SIGNAL_CONTROL_MODE == 0 #if SIGNAL_CONTROL_MODE == 0
DWORD tblDatMsk[3][256]; // データマスク用テーブル DWORD tblDatMsk[3][256]; // Data mask table
DWORD tblDatSet[3][256]; // データ設定用テーブル DWORD tblDatSet[3][256]; // Data setting table
#else #else
DWORD tblDatMsk[256]; // データマスク用テーブル DWORD tblDatMsk[256]; // Data mask table
DWORD tblDatSet[256]; // データ設定用テーブル DWORD tblDatSet[256]; // Table setting table
#endif #endif
static const int SignalTable[19]; // シグナルテーブル static const int SignalTable[19]; // signal table
}; };
//=========================================================================== //===========================================================================
// //
// システムタイマ // System timer
// //
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class SysTimer class SysTimer
{ {
public: public:
static void FASTCALL Init(DWORD *syst, DWORD *armt); static void FASTCALL Init(DWORD *syst, DWORD *armt);
// 初期化 // Initialization
static DWORD FASTCALL GetTimerLow(); static DWORD FASTCALL GetTimerLow();
// システムタイマ(LO)取得 // Get system timer low byte
static DWORD FASTCALL GetTimerHigh(); static DWORD FASTCALL GetTimerHigh();
// システムタイマ(HI)取得 // Get system timer high byte
static void FASTCALL SleepNsec(DWORD nsec); static void FASTCALL SleepNsec(DWORD nsec);
// ナノ秒単位のスリープ // Sleep for N nanoseconds
static void FASTCALL SleepUsec(DWORD usec); static void FASTCALL SleepUsec(DWORD usec);
// μ秒単位のスリープ // Sleep for N microseconds
private: private:
static volatile DWORD *systaddr; static volatile DWORD *systaddr;
// システムタイマアドレス // System timer address
static volatile DWORD *armtaddr; static volatile DWORD *armtaddr;
// ARMタイマアドレス // ARM timer address
static volatile DWORD corefreq; static volatile DWORD corefreq;
// コア周波数 // Core frequency
}; };
#endif // gpiobus_h #endif // gpiobus_h

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src/raspberrypi/rascsi.cpp
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