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Eric Helgeson 2020-09-11 11:19:16 -05:00 committed by Eric Helgeson
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commit 24badde577

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@ -1,10 +1,10 @@
/*
* SCSI-HDデバイスエミュレータ
* SCSI-HD device emulator
*/
#include <SPI.h>
#include "SdFat.h"
//ENABLE_EXTENDED_TRANSFER_CLASSを1に設定する
//Set ENABLE_EXTENDED_TRANSFER_CLASS to 1
//libraries/SdFat/SdFatConfig.h
SPIClass SPI_2(2);
SdFatEX SD(&SPI_2);
@ -51,25 +51,25 @@ SdFatEX SD(&SPI_2);
#define SCSIID 0 // SCSI-ID
#define BLOCKSIZE 512 // 1BLOCKサイズ
uint8_t m_senseKey = 0; //センスキー
volatile bool m_isBusReset = false; //バスリセット
#define BLOCKSIZE 512 // 1BLOCK size
uint8_t m_senseKey = 0; // Sense key
volatile bool m_isBusReset = false; // Bus reset
#define HDIMG_FILE "HD.HDS" // HDイメージファイル名
File m_file; // ファイルオブジェクト
uint32_t m_fileSize; // ファイルサイズ
byte m_buf[BLOCKSIZE]; // 汎用バッファ
#define HDIMG_FILE "HD.HDS" // HD image file name
File m_file; // File object
uint32_t m_fileSize; // file size
byte m_buf[BLOCKSIZE]; // General purpose buffer
int m_msc;
bool m_msb[256];
/*
* IO読み込み.
* IO read
*/
inline byte readIO(void)
{
//GPIO(SCSI BUS)初期化
//ポート設定レジスタ(下位
//GPIO (SCSI BUS) initialization
//Port setting register (lower level)
GPIOA->regs->CRL = 0x88888888; // Configure GPIOA[7:0]
uint32 ret = GPIOA->regs->IDR;
byte bret = 0x00;
@ -85,15 +85,15 @@ inline byte readIO(void)
}
/*
* IO書き込み.
* IO writing.
*/
inline void writeIO(byte v)
{
//GPIO(SCSI BUS)初期化
//ポート設定レジスタ(下位)
//GPIO (SCSI BUS) initialization
//Port setting register (lower)
// GPIOA->regs->CRL = 0x11111111; // Configure GPIOA PP[7:0]10MHz
GPIOA->regs->CRL = 0x33333333; // Configure GPIOA PP[7:0]50MHz
//ポート設定レジスタ(上位)
//Port setting register (upper)
GPIOA->regs->CRH = 0x00000003; // Configure GPIOA PP[16:8]50MHz
uint32 retL = 0x00;
uint32 retH = 0x00;
@ -143,15 +143,15 @@ inline void writeIO(byte v)
} else {
bitWrite(retH, 0, 1);
}
//ビットがLOWに設定される
// Bit set to LOW
GPIOA->regs->BRR = retL ;
// ビットがHIGHに設定される
// Bit set to HIGH
GPIOA->regs->BSRR = retH ;
}
/*
* .
*
* Initialization.
* Parity check
*/
inline int parity(byte val) {
val ^= val >> 16;
@ -164,25 +164,25 @@ inline int parity(byte val) {
}
/*
* .
* PINの向きの設定を行う
* Initialization.
* Initialize the bus and set the PIN orientation
*/
void setup()
{
// PA15 / PB3 / PB4 が使えない
// JTAG デバッグ用に使われているからです。
// PA15 / PB3 / PB4 Cannot be used
// JTAG Because it is used for debugging.
disableDebugPorts();
//シリアル初期化
//Serial initialization
//Serial.begin(9600);
//while (!Serial);
//PINの初期化
//PIN initialization
gpio_mode(LED, GPIO_OUTPUT_OD);
gpio_write(LED, low);
//GPIO(SCSI BUS)初期化
//ポート設定レジスタ(下位)
//GPIO(SCSI BUS)Initialization
//Port setting register (lower)
GPIOA->regs->CRL = 0x888888888; // Configure GPIOA[8:0]
gpio_mode(ATN, GPIO_INPUT_PU);
@ -201,14 +201,14 @@ void setup()
gpio_write(REQ, low);
gpio_write(IO, low);
//RSTピンの状態がHIGHからLOWに変わったときに発生
//Occurs when the RST pin state changes from HIGH to LOW
attachInterrupt(PIN_MAP[RST].gpio_bit, onBusReset, FALLING);
if(!SD.begin(SD_CS,SPI_FULL_SPEED)) {
Serial.println("SD initialization failed!");
onFalseInit();
}
//HDイメージファイル
//HD image file
m_file = SD.open(HDIMG_FILE, O_RDWR);
if(!m_file) {
Serial.println("Error: open hdimg");
@ -225,7 +225,7 @@ void setup()
}
/*
* .
* Initialization failure.
*/
void onFalseInit(void)
{
@ -238,7 +238,7 @@ void onFalseInit(void)
}
/*
* .
* Bus reset interrupt.
*/
void onBusReset(void)
{
@ -252,7 +252,7 @@ void onBusReset(void)
}
/*
* .
* Read by handshake.
*/
byte readHandshake(void)
{
@ -273,7 +273,7 @@ byte readHandshake(void)
}
/*
* .
* Write with a handshake.
*/
void writeHandshake(byte d)
{
@ -293,8 +293,8 @@ void writeHandshake(byte d)
}
/*
* .
* p len
* Data in phase.
* Send len bytes of data array p.
*/
void writeDataPhase(int len, byte* p)
{
@ -311,9 +311,9 @@ void writeDataPhase(int len, byte* p)
}
/*
* .
* SDカードからの読み込みながら len
*/
* Data in phase.
* Send len block while reading from SD card.
*/
void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
{
LOGN("DATAIN PHASE(SD)");
@ -334,9 +334,9 @@ void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
}
/*
* .
* len SDカードへ書き込む
*/
* Data out phase.
* Write to SD card while reading len block.
*/
void readDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
{
LOGN("DATAOUT PHASE(SD)");
@ -358,18 +358,18 @@ void readDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
}
/*
* INQUIRY .
* INQUIRY command processing.
*/
void onInquiryCommand(byte len)
{
byte buf[36] = {
0x00, //デバイスタイプ
0x00, //Device type
0x00, //RMB = 0
0x01, //ISO,ECMA,ANSIバージョン
0x01, //レスポンスデータ形式
35 - 4, //追加データ長
0x01, //ISO,ECMA,ANSI version
0x01, //Response data format
35 - 4, //Additional data length
0, 0, //Reserve
0x00, //サポート機能
0x00, //Support function
'T', 'N', 'B', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
'A', 'r', 'd', 'S', 'C', 'S', 'i', 'n', 'o', ' ', ' ',' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
'0', '0', '1', '0',
@ -378,16 +378,16 @@ void onInquiryCommand(byte len)
}
/*
* REQUEST SENSE .
* REQUEST SENSE command processing.
*/
void onRequestSenseCommand(byte len)
{
byte buf[18] = {
0x70, //CheckCondition
0, //セグメント番号
0x00, //センスキー
0, 0, 0, 0, //インフォメーション
17 - 7 , //追加データ長
0, //Segment number
0x00, //Sense key
0, 0, 0, 0, //information
17 - 7 , //Additional data length
0,
};
buf[2] = m_senseKey;
@ -396,7 +396,7 @@ void onRequestSenseCommand(byte len)
}
/*
* READ CAPACITY .
* READ CAPACITY command processing.
*/
void onReadCapacityCommand(byte pmi)
{
@ -410,7 +410,7 @@ void onReadCapacityCommand(byte pmi)
}
/*
* READ6/10 .
* READ6/10 Command processing.
*/
byte onReadCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
{
@ -424,7 +424,7 @@ byte onReadCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
}
/*
* WRITE6/10 .
* WRITE6/10 Command processing.
*/
byte onWriteCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
{
@ -438,7 +438,7 @@ byte onWriteCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
}
/*
* MODE SENSE .
* MODE SENSE command processing.
*/
void onModeSenseCommand(byte dbd, int pageCode, uint32_t len)
{
@ -448,7 +448,7 @@ void onModeSenseCommand(byte dbd, int pageCode, uint32_t len)
uint32_t bc = m_fileSize / BLOCKSIZE;
uint32_t bl = BLOCKSIZE;
byte c[8] = {
0,//デンシティコード
0,//Dense code
bc >> 16, bc >> 8, bc,
0, //Reserve
bl >> 16, bl >> 8, bl
@ -459,23 +459,23 @@ void onModeSenseCommand(byte dbd, int pageCode, uint32_t len)
}
switch(pageCode) {
case 0x3F:
case 0x03: //ドライブパラメータ
m_buf[a + 0] = 0x03; //ページコード
m_buf[a + 1] = 0x16; // ページ長
m_buf[a + 11] = 0x3F;//セクタ数/トラック
case 0x03: //Drive parameters
m_buf[a + 0] = 0x03; //Page code
m_buf[a + 1] = 0x16; //Page length
m_buf[a + 11] = 0x3F;//number of sectors/track
a += 24;
if(pageCode != 0x3F) {
break;
}
case 0x04: //ドライブパラメータ
case 0x04: //Drive parameters
{
uint32_t bc = m_fileSize / BLOCKSIZE;
m_buf[a + 0] = 0x04; //ページコード
m_buf[a + 1] = 0x16; // ページ長
m_buf[a + 2] = bc >> 16;// シリンダ長
m_buf[a + 0] = 0x04; //Page code
m_buf[a + 1] = 0x16; // Page length
m_buf[a + 2] = bc >> 16;// Cylinder length
m_buf[a + 3] = bc >> 8;
m_buf[a + 4] = bc;
m_buf[a + 5] = 1; //ヘッド数
m_buf[a + 5] = 1; //Number of heads
a += 24;
}
if(pageCode != 0x3F) {
@ -515,20 +515,20 @@ void MsgOut2()
}
/*
* .
* Main loop.
*/
void loop()
{
int sts = 0;
int msg = 0;
//BSY,SELが+はバスフリー
// セレクションチェック
// BSY-の間ループ
//BSY,SEL + is bus free
// Selection check
// Loop between BSY-
if(isHigh(gpio_read(BSY))) {
return;
}
// SELが+の間ループ
// Loop while SEL is +
if(isLow(gpio_read(SEL))) {
return;
}
@ -540,7 +540,7 @@ void loop()
LOGN("Selection");
m_isBusReset = false;
// セレクトされたらBSYを-にする
// Set BSY to-when selected
gpio_mode(BSY, GPIO_OUTPUT_PP);
gpio_write(BSY, high);
while(isHigh(gpio_read(SEL))) {
@ -570,24 +570,24 @@ void loop()
// IDENTIFY
if (m_msb[i] >= 0x80) {
}
// 拡張メッセージ
// Extended message
if (m_msb[i] == 0x01) {
// 同期転送が可能な時だけチェック
// Check only when synchronous transfer is possible
if (!syncenable || m_msb[i + 2] != 0x01) {
MsgIn2(0x07);
break;
}
// Transfer period factor(50 x 4 = 200nsに制限)
// Transfer period factor(50 x 4 = Limited to 200ns)
syncperiod = m_msb[i + 3];
if (syncperiod > 50) {
syncoffset = 50;
}
// REQ/ACK offset(16に制限)
// REQ/ACK offset(Limited to 16)
syncoffset = m_msb[i + 4];
if (syncoffset > 16) {
syncoffset = 16;
}
// STDR応答メッセージ生成
// STDR response message generation
MsgIn2(0x01);
MsgIn2(0x03);
MsgIn2(0x01);