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Eric Helgeson
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24badde577
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3f0b08bf85
387
ArdSCSinoV2.ino
387
ArdSCSinoV2.ino
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@ -42,28 +42,29 @@
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#warning "warning USE_STM32_DMA"
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||||
#endif
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#define DEBUG 0 // 0:デバッグ情報出力なし 1:デバッグ情報出力あり
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#define DEBUG 0 // 0:No debug information output
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// 1: Debug information output available
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#define SCSI_SELECT 0 // 0 for STANDARD
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// 1 for SHARP X1turbo
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// 2 for NEC PC98
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#define READ_SPEED_OPTIMIZE 1 // リードの高速化
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#define WRITE_SPEED_OPTIMIZE 1 // ライトの高速化
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#define USE_DB2ID_TABLE 1 // SEL-DBからIDの取得にテーブル使用
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#define READ_SPEED_OPTIMIZE 1 // Faster reads
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#define WRITE_SPEED_OPTIMIZE 1 // Speeding up writes
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#define USE_DB2ID_TABLE 1 // Use table to get ID from SEL-DB
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// SCSI config
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#define NUM_SCSIID 7 // サポート最大SCSI-ID数 (最小は0)
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#define NUM_SCSILUN 2 // サポート最大LUN数 (最小は0)
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#define READ_PARITY_CHECK 0 // リードパリティーチェックを行う（未検証）
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#define NUM_SCSIID 7 // Maximum number of supported SCSI-IDs (The minimum is 0)
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#define NUM_SCSILUN 2 // Maximum number of LUNs supported (The minimum is 0)
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#define READ_PARITY_CHECK 0 // Perform read parity check (unverified)
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// HDD format
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#define MAX_BLOCKSIZE 1024 // 最大BLOCKサイズ
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#define MAX_BLOCKSIZE 1024 // Maximum BLOCK size
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||||
// SDFAT
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||||
#define SD1_CONFIG SdSpiConfig(PA4, SHARED_SPI, SD_SCK_MHZ(SPI_FULL_SPEED), &SPI)
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||||
#define SD1_CONFIG SdSpiConfig(PA4, SHARED_SPI, SD_SCK_MHZ(SPI_FULL_SPEED), &SPI)
|
||||
SdFs SD;
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||||
|
||||
#if DEBUG
|
||||
#if DEBUG
|
||||
#define LOG(XX) Serial.print(XX)
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||||
#define LOGHEX(XX) Serial.print(XX, HEX)
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||||
#define LOGN(XX) Serial.println(XX)
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||||
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@ -109,7 +110,7 @@ SdFs SD;
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|||
#define SD_CS PA4 // SDCARD:CS
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||||
#define LED PC13 // LED
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||||
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// GPIOレジスタポート
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||||
// GPIO register port
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#define PAREG GPIOA->regs
|
||||
#define PBREG GPIOB->regs
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||||
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@ -117,10 +118,10 @@ SdFs SD;
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|||
#define LED_ON() gpio_write(LED, high);
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||||
#define LED_OFF() gpio_write(LED, low);
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||||
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||||
// 仮想ピン（Arduio互換は遅いのでMCU依存にして）
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||||
// Virtual pin (Arduio compatibility is slow, so make it MCU-dependent)
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#define PA(BIT) (BIT)
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||||
#define PB(BIT) (BIT+16)
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||||
// 仮想ピンのデコード
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||||
// Virtual pin decoding
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||||
#define GPIOREG(VPIN) ((VPIN)>=16?PBREG:PAREG)
|
||||
#define BITMASK(VPIN) (1<<((VPIN)&15))
|
||||
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||||
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|
@ -135,10 +136,10 @@ SdFs SD;
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|||
#define vIO PB(7) // SCSI:I/O
|
||||
#define vSD_CS PA(4) // SDCARD:CS
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||||
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||||
// SCSI 出力ピン制御 : opendrain active LOW (direct pin drive)
|
||||
// SCSI output pin control: opendrain active LOW (direct pin drive)
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||||
#define SCSI_OUT(VPIN,ACTIVE) { GPIOREG(VPIN)->BSRR = BITMASK(VPIN)<<((ACTIVE)?16:0); }
|
||||
|
||||
// SCSI 入力ピン確認(inactive=0,avtive=1)
|
||||
// SCSI input pin check (inactive=0,avtive=1)
|
||||
#define SCSI_IN(VPIN) ((~GPIOREG(VPIN)->IDR>>(VPIN&15))&1)
|
||||
|
||||
// GPIO mode
|
||||
|
|
@ -150,16 +151,16 @@ SdFs SD;
|
|||
#define DB_MODE_OUT 1
|
||||
#define DB_MODE_IN 8
|
||||
|
||||
// DB,DPを出力モードにする
|
||||
// Put DB and DP in output mode
|
||||
#define SCSI_DB_OUTPUT() { PBREG->CRL=(PBREG->CRL &0xfffffff0)|DB_MODE_OUT; PBREG->CRH = 0x11111111*DB_MODE_OUT; }
|
||||
// DB,DPを入力モードにする
|
||||
// Put DB and DP in input mode
|
||||
#define SCSI_DB_INPUT() { PBREG->CRL=(PBREG->CRL &0xfffffff0)|DB_MODE_IN ; PBREG->CRH = 0x11111111*DB_MODE_IN; }
|
||||
|
||||
// BSYだけ出力をON にする
|
||||
// Turn on the output only for BSY
|
||||
#define SCSI_BSY_ACTIVE() { gpio_mode(BSY, GPIO_OUTPUT_OD); SCSI_OUT(vBSY, active) }
|
||||
// BSY,REQ,MSG,CD,IO 出力をON にする (ODの場合は変更不要）
|
||||
// BSY,REQ,MSG,CD,IO Turn on the output (no change required for OD)
|
||||
#define SCSI_TARGET_ACTIVE() { }
|
||||
// BSY,REQ,MSG,CD,IO 出力をOFFにする、BSYは最後、入力に
|
||||
// BSY,REQ,MSG,CD,IO Turn off output, BSY is the last input
|
||||
#define SCSI_TARGET_INACTIVE() { SCSI_OUT(vREQ,inactive); SCSI_OUT(vMSG,inactive); SCSI_OUT(vCD,inactive);SCSI_OUT(vIO,inactive); SCSI_OUT(vBSY,inactive); gpio_mode(BSY, GPIO_INPUT_PU); }
|
||||
|
||||
// HDDiamge file
|
||||
|
|
@ -173,60 +174,60 @@ SdFs SD;
|
|||
// HDD image
|
||||
typedef struct hddimg_struct
|
||||
{
|
||||
FsFile m_file; // ファイルオブジェクト
|
||||
uint64_t m_fileSize; // ファイルサイズ
|
||||
size_t m_blocksize; // SCSI BLOCKサイズ
|
||||
FsFile m_file; // File object
|
||||
uint64_t m_fileSize; // File size
|
||||
size_t m_blocksize; // SCSI BLOCK size
|
||||
}HDDIMG;
|
||||
HDDIMG img[NUM_SCSIID][NUM_SCSILUN]; // 最大個数分
|
||||
HDDIMG img[NUM_SCSIID][NUM_SCSILUN]; // Maximum number
|
||||
|
||||
uint8_t m_senseKey = 0; //センスキー
|
||||
volatile bool m_isBusReset = false; //バスリセット
|
||||
uint8_t m_senseKey = 0; // Sense key
|
||||
volatile bool m_isBusReset = false; // Bus reset
|
||||
|
||||
byte scsi_id_mask; // 応答するSCSI IDのマスクリスト
|
||||
byte m_id; // 現在応答中の SCSI-ID
|
||||
byte m_lun; // 現在応答中のロジカルユニット番号
|
||||
byte m_sts; // ステータスバイト
|
||||
byte m_msg; // メッセージバイト
|
||||
HDDIMG *m_img; // 現在の SCSI-ID,LUNに対するHDD image
|
||||
byte m_buf[MAX_BLOCKSIZE+1]; // 汎用バッファ +オーバーランフェッチ
|
||||
byte scsi_id_mask; // Mask list of responding SCSI IDs
|
||||
byte m_id; // Currently responding SCSI-ID
|
||||
byte m_lun; // Logical unit number currently responding
|
||||
byte m_sts; // Status byte
|
||||
byte m_msg; // Message bytes
|
||||
HDDIMG *m_img; // HDD image for current SCSI-ID, LUN
|
||||
byte m_buf[MAX_BLOCKSIZE+1]; // General purpose buffer + overrun fetch
|
||||
int m_msc;
|
||||
bool m_msb[256];
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* データバイト to BSRRレジスタ設定値、兼パリティーテーブル
|
||||
* Data byte to BSRR register setting value and parity table
|
||||
*/
|
||||
|
||||
// パリティービット生成
|
||||
// Parity bit generation
|
||||
#define PTY(V) (1^((V)^((V)>>1)^((V)>>2)^((V)>>3)^((V)>>4)^((V)>>5)^((V)>>6)^((V)>>7))&1)
|
||||
|
||||
// データバイト to BSRRレジスタ設定値変換テーブル
|
||||
// Data byte to BSRR register setting value conversion table
|
||||
// BSRR[31:24] = DB[7:0]
|
||||
// BSRR[ 16] = PTY(DB)
|
||||
// BSRR[15: 8] = ~DB[7:0]
|
||||
// BSRR[ 0] = ~PTY(DB)
|
||||
|
||||
// DBPのセット、REQ=inactiveにする
|
||||
// Set DBP, set REQ = inactive
|
||||
#define DBP(D) ((((((uint32_t)(D)<<8)|PTY(D))*0x00010001)^0x0000ff01)|BITMASK(vREQ))
|
||||
|
||||
#define DBP8(D) DBP(D),DBP(D+1),DBP(D+2),DBP(D+3),DBP(D+4),DBP(D+5),DBP(D+6),DBP(D+7)
|
||||
#define DBP32(D) DBP8(D),DBP8(D+8),DBP8(D+16),DBP8(D+24)
|
||||
|
||||
// DBのセット,DPのセット,REQ=H(inactrive) を同時に行うBSRRレジスタ制御値
|
||||
// BSRR register control value that simultaneously performs DB set, DP set, and REQ = H (inactrive)
|
||||
static const uint32_t db_bsrr[256]={
|
||||
DBP32(0x00),DBP32(0x20),DBP32(0x40),DBP32(0x60),
|
||||
DBP32(0x80),DBP32(0xA0),DBP32(0xC0),DBP32(0xE0)
|
||||
};
|
||||
// パリティービット取得
|
||||
// Parity bit acquisition
|
||||
#define PARITY(DB) (db_bsrr[DB]&1)
|
||||
|
||||
// マクロの掃除
|
||||
// Macro cleaning
|
||||
#undef DBP32
|
||||
#undef DBP8
|
||||
//#undef DBP
|
||||
//#undef PTY
|
||||
|
||||
#if USE_DB2ID_TABLE
|
||||
/* DB to SCSI-ID 変換テーブル */
|
||||
/* DB to SCSI-ID translation table */
|
||||
static const byte db2scsiid[256]={
|
||||
0xff,
|
||||
0,
|
||||
|
|
@ -248,11 +249,11 @@ void onFalseInit(void);
|
|||
void onBusReset(void);
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* IO読み込み.
|
||||
* IO read.
|
||||
*/
|
||||
inline byte readIO(void)
|
||||
{
|
||||
//ポート入力データレジスタ
|
||||
// Port input data register
|
||||
uint32_t ret = GPIOB->regs->IDR;
|
||||
byte bret = (byte)((~ret)>>8);
|
||||
#if READ_PARITY_CHECK
|
||||
|
|
@ -312,46 +313,46 @@ bool hddimageOpen(HDDIMG *h,const char *image_name,int id,int lun,int blocksize)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 初期化.
|
||||
* バスの初期化、PINの向きの設定を行う
|
||||
* Initialization.
|
||||
* Initialize the bus and set the PIN orientation
|
||||
*/
|
||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
// PA15 / PB3 / PB4 が使えない
|
||||
// JTAG デバッグ用に使われているからです。
|
||||
// PA15 / PB3 / PB4 Cannot be used
|
||||
// JTAG Because it is used for debugging.
|
||||
disableDebugPorts();
|
||||
|
||||
//シリアル初期化
|
||||
// Serial initialization
|
||||
#if DEBUG
|
||||
Serial.begin(9600);
|
||||
while (!Serial);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//PINの初期化
|
||||
// PIN initialization
|
||||
gpio_mode(LED, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||
gpio_write(LED, low);
|
||||
|
||||
//GPIO(SCSI BUS)初期化
|
||||
//ポート設定レジスタ（下位）
|
||||
//GPIO(SCSI BUS)Initialization
|
||||
//Port setting register (lower)
|
||||
// GPIOB->regs->CRL |= 0x000000008; // SET INPUT W/ PUPD on PAB-PB0
|
||||
//ポート設定レジスタ（上位）
|
||||
//Port setting register (upper)
|
||||
//GPIOB->regs->CRH = 0x88888888; // SET INPUT W/ PUPD on PB15-PB8
|
||||
// GPIOB->regs->ODR = 0x0000FF00; // SET PULL-UPs on PB15-PB8
|
||||
// DB,DPは入力モード
|
||||
SCSI_DB_INPUT()
|
||||
|
||||
// 入力ポート
|
||||
// Input port
|
||||
gpio_mode(ATN, GPIO_INPUT_PU);
|
||||
gpio_mode(BSY, GPIO_INPUT_PU);
|
||||
gpio_mode(ACK, GPIO_INPUT_PU);
|
||||
gpio_mode(RST, GPIO_INPUT_PU);
|
||||
gpio_mode(SEL, GPIO_INPUT_PU);
|
||||
// 出力ポート
|
||||
// Output port
|
||||
gpio_mode(MSG, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||
gpio_mode(CD, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||
gpio_mode(REQ, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||
gpio_mode(IO, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||
// 出力ポートはOFFにする
|
||||
// Turn off the output port
|
||||
SCSI_TARGET_INACTIVE()
|
||||
|
||||
//RSTピンの状態がHIGHからLOWに変わったときに発生
|
||||
|
|
@ -367,9 +368,9 @@ void setup()
|
|||
onFalseInit();
|
||||
}
|
||||
|
||||
//セクタデータオーバーランバイトの設定
|
||||
//Sector data overrun byte setting
|
||||
m_buf[MAX_BLOCKSIZE] = 0xff; // DB0 all off,DBP off
|
||||
//HDイメージファイルオープン
|
||||
//HD image file open
|
||||
scsi_id_mask = 0x00;
|
||||
for(int id=0;id<NUM_SCSIID;id++)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -381,26 +382,27 @@ void setup()
|
|||
{
|
||||
imageReady = hddimageOpen(h,HDIMG_FILE_256,id,lun,256);
|
||||
}
|
||||
if(!imageReady)
|
||||
{
|
||||
imageReady = hddimageOpen(h,HDIMG_FILE_512,id,lun,512);
|
||||
}
|
||||
if(!imageReady)
|
||||
{
|
||||
imageReady = hddimageOpen(h,HDIMG_FILE_1024,id,lun,1024);
|
||||
}
|
||||
if(imageReady)
|
||||
{
|
||||
// 応答するIDとしてマーキング
|
||||
scsi_id_mask |= 1<<id;
|
||||
//totalImage++;
|
||||
if(!imageReady)
|
||||
{
|
||||
imageReady = hddimageOpen(h,HDIMG_FILE_512,id,lun,512);
|
||||
}
|
||||
if(!imageReady)
|
||||
{
|
||||
imageReady = hddimageOpen(h,HDIMG_FILE_1024,id,lun, 1024);
|
||||
}
|
||||
if(imageReady)
|
||||
{
|
||||
// Marked as a responsive ID
|
||||
scsi_id_mask |= 1<<id;
|
||||
//totalImage++;
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
// イメージファイルが０個ならエラー
|
||||
// Error if there are 0 image files
|
||||
if(scsi_id_mask==0) onFalseInit();
|
||||
|
||||
// サポートドライブマップの表示
|
||||
|
||||
// View support drive map
|
||||
#if DEBUG
|
||||
Serial.print("ID");
|
||||
for(int lun=0;lun<NUM_SCSILUN;lun++)
|
||||
|
|
@ -429,12 +431,12 @@ void setup()
|
|||
}
|
||||
#endif
|
||||
LED_OFF();
|
||||
//RSTピンの状態がHIGHからLOWに変わったときに発生
|
||||
//Occurs when the RST pin state changes from HIGH to LOW
|
||||
attachInterrupt(PIN_MAP[RST].gpio_bit, onBusReset, FALLING);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* 初期化失敗.
|
||||
* Initialization failed.
|
||||
*/
|
||||
void onFalseInit(void)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -447,27 +449,27 @@ void onFalseInit(void)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* バスリセット割り込み.
|
||||
* Bus reset interrupt.
|
||||
*/
|
||||
void onBusReset(void)
|
||||
{
|
||||
#if SCSI_SELECT == 1
|
||||
// X1turbo用SASI I/FはRSTパルスがライトサイクル+2クロック ==
|
||||
// 1.25us程度しかアクティブにならないのでフィルタを掛けられない
|
||||
// SASI I / F for X1 turbo has RST pulse write cycle +2 clock ==
|
||||
// I can't filter because it only activates about 1.25us
|
||||
{{
|
||||
#else
|
||||
if(isHigh(gpio_read(RST))) {
|
||||
delayMicroseconds(20);
|
||||
if(isHigh(gpio_read(RST))) {
|
||||
#endif
|
||||
// BUSFREEはメイン処理で行う
|
||||
// BUS FREE is done in the main process
|
||||
// gpio_mode(MSG, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||
// gpio_mode(CD, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||
// gpio_mode(REQ, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||
// gpio_mode(IO, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||
// DB,DBPは一旦入力にしたほうがいい？
|
||||
SCSI_DB_INPUT()
|
||||
|
||||
// Should I enter DB and DBP once?
|
||||
SCSI_DB_INPUT()
|
||||
|
||||
LOGN("BusReset!");
|
||||
m_isBusReset = true;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -475,7 +477,7 @@ void onBusReset(void)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* ハンドシェイクで読み込む.
|
||||
* Read by handshake.
|
||||
*/
|
||||
inline byte readHandshake(void)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -489,7 +491,7 @@ inline byte readHandshake(void)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* ハンドシェイクで書込み.
|
||||
* Write with a handshake.
|
||||
*/
|
||||
inline void writeHandshake(byte d)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -510,8 +512,8 @@ inline void writeHandshake(byte d)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* データインフェーズ.
|
||||
* データ配列 p を len バイト送信する。
|
||||
* Data in phase.
|
||||
* Send len bytes of data array p.
|
||||
*/
|
||||
void writeDataPhase(int len, const byte* p)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -528,8 +530,8 @@ void writeDataPhase(int len, const byte* p)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* データインフェーズ.
|
||||
* SDカードからの読み込みながら len ブロック送信する。
|
||||
* Data in phase.
|
||||
* Send len block while reading from SD card.
|
||||
*/
|
||||
void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -540,9 +542,9 @@ void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||
SCSI_OUT(vMSG,inactive) // gpio_write(MSG, low);
|
||||
SCSI_OUT(vCD ,inactive) // gpio_write(CD, low);
|
||||
SCSI_OUT(vIO , active) // gpio_write(IO, high);
|
||||
|
||||
|
||||
for(uint32_t i = 0; i < len; i++) {
|
||||
// 非同期リードにすれば速くなるんだけど...
|
||||
// Asynchronous reads will make it faster ...
|
||||
m_img->m_file.read(m_buf, m_img->m_blocksize);
|
||||
|
||||
#if READ_SPEED_OPTIMIZE
|
||||
|
|
@ -556,20 +558,20 @@ void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||
#define WAIT_ACK_INACTIVE() do{ if(m_isBusReset) return; }while(SCSI_IN(vACK))
|
||||
|
||||
SCSI_DB_OUTPUT()
|
||||
register byte *srcptr= m_buf; // ソースバッファ
|
||||
register byte *srcptr= m_buf; // Source buffer
|
||||
register byte *endptr= m_buf + m_img->m_blocksize; // 終了ポインタ
|
||||
|
||||
/*register*/ byte src_byte; // 送信データバイト
|
||||
register const uint32_t *bsrr_tbl = db_bsrr; // BSRRに変換するテーブル
|
||||
register uint32_t bsrr_val; // 出力するBSRR値(DB,DBP,REQ=ACTIVE)
|
||||
register volatile uint32_t *db_dst = &(GPIOB->regs->BSRR); // 出力ポート
|
||||
|
||||
/*register*/ byte src_byte; // Send data bytes
|
||||
register const uint32_t *bsrr_tbl = db_bsrr; // Table to convert to BSRR
|
||||
register uint32_t bsrr_val; // BSRR value to output (DB, DBP, REQ = ACTIVE)
|
||||
register volatile uint32_t *db_dst = &(GPIOB->regs->BSRR); // Output port
|
||||
|
||||
// prefetch & 1st out
|
||||
FETCH_SRC();
|
||||
FETCH_BSRR_DB();
|
||||
REQ_OFF_DB_SET(bsrr_val);
|
||||
// DB.set to REQ.F setup 100ns max (DTC-510B)
|
||||
// ここには多少のウェイトがあったほうがいいかも
|
||||
// Maybe there should be some weight here
|
||||
// WAIT_ACK_INACTIVE();
|
||||
do{
|
||||
// 0
|
||||
|
|
@ -643,8 +645,8 @@ void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* データアウトフェーズ.
|
||||
* len ブロック読み込むこむ
|
||||
* Data out phase.
|
||||
* len block read
|
||||
*/
|
||||
void readDataPhase(int len, byte* p)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -657,8 +659,8 @@ void readDataPhase(int len, byte* p)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* データアウトフェーズ.
|
||||
* len ブロック読み込みながら SDカードへ書き込む。
|
||||
* Data out phase.
|
||||
* Write to SD card while reading len block.
|
||||
*/
|
||||
void readDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -670,7 +672,7 @@ void readDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||
SCSI_OUT(vIO ,inactive) // gpio_write(IO, low);
|
||||
for(uint32_t i = 0; i < len; i++) {
|
||||
#if WRITE_SPEED_OPTIMIZE
|
||||
register byte *dstptr= m_buf;
|
||||
register byte *dstptr= m_buf;
|
||||
register byte *endptr= m_buf + m_img->m_blocksize;
|
||||
|
||||
for(dstptr=m_buf;dstptr<endptr;dstptr+=8) {
|
||||
|
|
@ -693,14 +695,14 @@ void readDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||
}
|
||||
m_buf[j] = readHandshake();
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
m_img->m_file.write(m_buf, m_img->m_blocksize);
|
||||
}
|
||||
m_img->m_file.flush();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* INQUIRY コマンド処理.
|
||||
* INQUIRY command processing.
|
||||
*/
|
||||
#if SCSI_SELECT == 2
|
||||
byte onInquiryCommand(byte len)
|
||||
|
|
@ -724,13 +726,13 @@ byte onInquiryCommand(byte len)
|
|||
byte onInquiryCommand(byte len)
|
||||
{
|
||||
byte buf[36] = {
|
||||
0x00, //デバイスタイプ
|
||||
0x00, //device type
|
||||
0x00, //RMB = 0
|
||||
0x01, //ISO,ECMA,ANSIバージョン
|
||||
0x01, //レスポンスデータ形式
|
||||
35 - 4, //追加データ長
|
||||
0x01, //ISO, ECMA, ANSI version
|
||||
0x01, //Response data format
|
||||
35 - 4, //Additional data length
|
||||
0, 0, //Reserve
|
||||
0x00, //サポート機能
|
||||
0x00, //Support function
|
||||
'T', 'N', 'B', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
|
||||
'A', 'r', 'd', 'S', 'C', 'S', 'i', 'n', 'o', ' ', ' ',' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
|
||||
'0', '0', '1', '0',
|
||||
|
|
@ -741,16 +743,16 @@ byte onInquiryCommand(byte len)
|
|||
#endif
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* REQUEST SENSE コマンド処理.
|
||||
* REQUEST SENSE command processing.
|
||||
*/
|
||||
void onRequestSenseCommand(byte len)
|
||||
{
|
||||
byte buf[18] = {
|
||||
0x70, //CheckCondition
|
||||
0, //セグメント番号
|
||||
0x00, //センスキー
|
||||
0, 0, 0, 0, //インフォメーション
|
||||
17 - 7 , //追加データ長
|
||||
0, //Segment number
|
||||
0x00, //Sense key
|
||||
0, 0, 0, 0, //information
|
||||
17 - 7 , //Additional data length
|
||||
0,
|
||||
};
|
||||
buf[2] = m_senseKey;
|
||||
|
|
@ -759,11 +761,11 @@ void onRequestSenseCommand(byte len)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* READ CAPACITY コマンド処理.
|
||||
* READ CAPACITY command processing.
|
||||
*/
|
||||
byte onReadCapacityCommand(byte pmi)
|
||||
{
|
||||
if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在
|
||||
if(!m_img) return 0x02; // Image file absent
|
||||
|
||||
uint32_t bl = m_img->m_blocksize;
|
||||
uint32_t bc = m_img->m_fileSize / bl;
|
||||
|
|
@ -776,7 +778,7 @@ byte onReadCapacityCommand(byte pmi)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* READ6/10 コマンド処理.
|
||||
* READ6 / 10 Command processing.
|
||||
*/
|
||||
byte onReadCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -784,7 +786,7 @@ byte onReadCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||
LOGHEXN(adds);
|
||||
LOGHEXN(len);
|
||||
|
||||
if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在
|
||||
if(!m_img) return 0x02; // Image file absent
|
||||
|
||||
gpio_write(LED, high);
|
||||
writeDataPhaseSD(adds, len);
|
||||
|
|
@ -793,7 +795,7 @@ byte onReadCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* WRITE6/10 コマンド処理.
|
||||
* WRITE6 / 10 Command processing.
|
||||
*/
|
||||
byte onWriteCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -801,7 +803,7 @@ byte onWriteCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||
LOGHEXN(adds);
|
||||
LOGHEXN(len);
|
||||
|
||||
if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在
|
||||
if(!m_img) return 0x02; // Image file absent
|
||||
|
||||
gpio_write(LED, high);
|
||||
readDataPhaseSD(adds, len);
|
||||
|
|
@ -810,14 +812,14 @@ byte onWriteCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* MODE SENSE コマンド処理.
|
||||
* MODE SENSE command processing.
|
||||
*/
|
||||
#if SCSI_SELECT == 2
|
||||
byte onModeSenseCommand(byte dbd, int cmd2, uint32_t len)
|
||||
{
|
||||
if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在
|
||||
if(!m_img) return 0x02; // Image file absent
|
||||
|
||||
int pageCode = cmd2 & 0x3F;
|
||||
int pageCode = cmd2 & 0x3F;
|
||||
|
||||
// デフォルト設定としてセクタサイズ512,セクタ数25,ヘッド数8を想定
|
||||
int size = m_img->m_fileSize;
|
||||
|
|
@ -835,7 +837,6 @@ byte onModeSenseCommand(byte dbd, int cmd2, uint32_t len)
|
|||
}
|
||||
// ブロック数
|
||||
uint32_t diskblocks = (uint32_t)(size >> disksize);
|
||||
|
||||
memset(m_buf, 0, sizeof(m_buf));
|
||||
int a = 4;
|
||||
if(dbd == 0) {
|
||||
|
|
@ -845,7 +846,7 @@ byte onModeSenseCommand(byte dbd, int cmd2, uint32_t len)
|
|||
0,//デンシティコード
|
||||
bc >> 16, bc >> 8, bc,
|
||||
0, //Reserve
|
||||
bl >> 16, bl >> 8, bl
|
||||
bl >> 16, bl >> 8, bl
|
||||
};
|
||||
memcpy(&m_buf[4], c, 8);
|
||||
a += 8;
|
||||
|
|
@ -899,16 +900,16 @@ byte onModeSenseCommand(byte dbd, int cmd2, uint32_t len)
|
|||
byte onModeSenseCommand(byte dbd, int cmd2, uint32_t len)
|
||||
{
|
||||
if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在
|
||||
|
||||
memset(m_buf, 0, sizeof(m_buf));
|
||||
int pageCode = cmd2 & 0x3F;
|
||||
|
||||
memset(m_buf, 0, sizeof(m_buf));
|
||||
int pageCode = cmd2 & 0x3F;
|
||||
int a = 4;
|
||||
if(dbd == 0) {
|
||||
uint32_t bl = m_img->m_blocksize;
|
||||
uint32_t bc = m_img->m_fileSize / bl;
|
||||
|
||||
byte c[8] = {
|
||||
0,//デンシティコード
|
||||
0,//Density code
|
||||
bc >> 16, bc >> 8, bc,
|
||||
0, //Reserve
|
||||
bl >> 16, bl >> 8, bl
|
||||
|
|
@ -919,23 +920,23 @@ byte onModeSenseCommand(byte dbd, int cmd2, uint32_t len)
|
|||
}
|
||||
switch(pageCode) {
|
||||
case 0x3F:
|
||||
case 0x03: //ドライブパラメータ
|
||||
m_buf[a + 0] = 0x03; //ページコード
|
||||
m_buf[a + 1] = 0x16; // ページ長
|
||||
m_buf[a + 11] = 0x3F;//セクタ数/トラック
|
||||
case 0x03: //Drive parameters
|
||||
m_buf[a + 0] = 0x03; //Page code
|
||||
m_buf[a + 1] = 0x16; // Page length
|
||||
m_buf[a + 11] = 0x3F;//Number of sectors / track
|
||||
a += 24;
|
||||
if(pageCode != 0x3F) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 0x04: //ドライブパラメータ
|
||||
case 0x04: //Drive parameters
|
||||
{
|
||||
uint32_t bc = m_img->m_fileSize / m_img->m_file;
|
||||
m_buf[a + 0] = 0x04; //ページコード
|
||||
m_buf[a + 1] = 0x16; // ページ長
|
||||
m_buf[a + 2] = bc >> 16;// シリンダ長
|
||||
m_buf[a + 0] = 0x04; //Page code
|
||||
m_buf[a + 1] = 0x16; // Page length
|
||||
m_buf[a + 2] = bc >> 16;// Cylinder length
|
||||
m_buf[a + 3] = bc >> 8;
|
||||
m_buf[a + 4] = bc;
|
||||
m_buf[a + 5] = 1; //ヘッド数
|
||||
m_buf[a + 5] = 1; //Number of heads
|
||||
a += 24;
|
||||
}
|
||||
if(pageCode != 0x3F) {
|
||||
|
|
@ -957,16 +958,16 @@ byte onModeSenseCommand(byte dbd, int cmd2, uint32_t len)
|
|||
#define PACKED __attribute__((packed))
|
||||
typedef struct PACKED dtc500_cmd_c2_param_struct
|
||||
{
|
||||
uint8_t StepPlusWidth; // Default is 13.6usec (11)
|
||||
uint8_t StepPeriod; // Default is 3 msec.(60)
|
||||
uint8_t StepMode; // Default is Bufferd (0)
|
||||
uint8_t MaximumHeadAdress; // Default is 4 heads (3)
|
||||
uint8_t HighCylinderAddressByte; // Default set to 0 (0)
|
||||
uint8_t LowCylinderAddressByte; // Default is 153 cylinders (152)
|
||||
uint8_t ReduceWrietCurrent; // Default is above Cylinder 128 (127)
|
||||
uint8_t DriveType_SeekCompleteOption;// (0)
|
||||
uint8_t Reserved8; // (0)
|
||||
uint8_t Reserved9; // (0)
|
||||
uint8_t StepPlusWidth; // Default is 13.6usec (11)
|
||||
uint8_t StepPeriod; // Default is 3 msec.(60)
|
||||
uint8_t StepMode; // Default is Bufferd (0)
|
||||
uint8_t MaximumHeadAdress; // Default is 4 heads (3)
|
||||
uint8_t HighCylinderAddressByte; // Default set to 0 (0)
|
||||
uint8_t LowCylinderAddressByte; // Default is 153 cylinders (152)
|
||||
uint8_t ReduceWrietCurrent; // Default is above Cylinder 128 (127)
|
||||
uint8_t DriveType_SeekCompleteOption;// (0)
|
||||
uint8_t Reserved8; // (0)
|
||||
uint8_t Reserved9; // (0)
|
||||
} DTC510_CMD_C2_PARAM;
|
||||
|
||||
static void logStrHex(const char *msg,uint32_t num)
|
||||
|
|
@ -977,30 +978,30 @@ static void logStrHex(const char *msg,uint32_t num)
|
|||
|
||||
static byte dtc510b_setDriveparameter(void)
|
||||
{
|
||||
DTC510_CMD_C2_PARAM DriveParameter;
|
||||
uint16_t maxCylinder;
|
||||
uint16_t numLAD;
|
||||
//uint32_t stepPulseUsec;
|
||||
int StepPeriodMsec;
|
||||
DTC510_CMD_C2_PARAM DriveParameter;
|
||||
uint16_t maxCylinder;
|
||||
uint16_t numLAD;
|
||||
//uint32_t stepPulseUsec;
|
||||
int StepPeriodMsec;
|
||||
|
||||
// receive paramter
|
||||
writeDataPhase(sizeof(DriveParameter),(byte *)(&DriveParameter));
|
||||
// receive paramter
|
||||
writeDataPhase(sizeof(DriveParameter),(byte *)(&DriveParameter));
|
||||
|
||||
maxCylinder =
|
||||
(((uint16_t)DriveParameter.HighCylinderAddressByte)<<8) |
|
||||
(DriveParameter.LowCylinderAddressByte);
|
||||
numLAD = maxCylinder * (DriveParameter.MaximumHeadAdress+1);
|
||||
//stepPulseUsec = calcStepPulseUsec(DriveParameter.StepPlusWidth);
|
||||
StepPeriodMsec = DriveParameter.StepPeriod*50;
|
||||
logStrHex (" StepPlusWidth : ",DriveParameter.StepPlusWidth);
|
||||
logStrHex (" StepPeriod : ",DriveParameter.StepPeriod );
|
||||
logStrHex (" StepMode : ",DriveParameter.StepMode );
|
||||
logStrHex (" MaximumHeadAdress : ",DriveParameter.MaximumHeadAdress);
|
||||
logStrHex (" CylinderAddress : ",maxCylinder);
|
||||
logStrHex (" ReduceWrietCurrent : ",DriveParameter.ReduceWrietCurrent);
|
||||
logStrHex (" DriveType/SeekCompleteOption : ",DriveParameter.DriveType_SeekCompleteOption);
|
||||
maxCylinder =
|
||||
(((uint16_t)DriveParameter.HighCylinderAddressByte)<<8) |
|
||||
(DriveParameter.LowCylinderAddressByte);
|
||||
numLAD = maxCylinder * (DriveParameter.MaximumHeadAdress+1);
|
||||
//stepPulseUsec = calcStepPulseUsec(DriveParameter.StepPlusWidth);
|
||||
StepPeriodMsec = DriveParameter.StepPeriod*50;
|
||||
logStrHex (" StepPlusWidth : ",DriveParameter.StepPlusWidth);
|
||||
logStrHex (" StepPeriod : ",DriveParameter.StepPeriod );
|
||||
logStrHex (" StepMode : ",DriveParameter.StepMode );
|
||||
logStrHex (" MaximumHeadAdress : ",DriveParameter.MaximumHeadAdress);
|
||||
logStrHex (" CylinderAddress : ",maxCylinder);
|
||||
logStrHex (" ReduceWrietCurrent : ",DriveParameter.ReduceWrietCurrent);
|
||||
logStrHex (" DriveType/SeekCompleteOption : ",DriveParameter.DriveType_SeekCompleteOption);
|
||||
logStrHex (" Maximum LAD : ",numLAD-1);
|
||||
return 0; // error result
|
||||
return 0; // error result
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
|
|
@ -1031,18 +1032,18 @@ void MsgOut2()
|
|||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* メインループ.
|
||||
* Main loop.
|
||||
*/
|
||||
void loop()
|
||||
{
|
||||
//int msg = 0;
|
||||
m_msg = 0;
|
||||
|
||||
// RST=H,BSY=H,SEL=L になるまで待つ
|
||||
// Wait until RST = H, BSY = H, SEL = L
|
||||
do {} while( SCSI_IN(vBSY) || !SCSI_IN(vSEL) || SCSI_IN(vRST));
|
||||
|
||||
// BSY+ SEL-
|
||||
// 応答すべきIDがドライブされていなければ次を待つ
|
||||
// BSY+ SEL-
|
||||
// If the ID to respond is not driven, wait for the next
|
||||
//byte db = readIO();
|
||||
//byte scsiid = db & scsi_id_mask;
|
||||
byte scsiid = readIO() & scsi_id_mask;
|
||||
|
|
@ -1051,10 +1052,10 @@ void loop()
|
|||
}
|
||||
LOGN("Selection");
|
||||
m_isBusReset = false;
|
||||
// セレクトされたらBSYを-にする
|
||||
SCSI_BSY_ACTIVE(); // BSY出力だけON , ACTIVE にする
|
||||
// Set BSY to-when selected
|
||||
SCSI_BSY_ACTIVE(); // Turn only BSY output ON, ACTIVE
|
||||
|
||||
// 応答するTARGET-IDを求める
|
||||
// Ask for a TARGET-ID to respond
|
||||
#if USE_DB2ID_TABLE
|
||||
m_id = db2scsiid[scsiid];
|
||||
//if(m_id==0xff) return;
|
||||
|
|
@ -1064,13 +1065,13 @@ void loop()
|
|||
//if(m_id<0) return;
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// SELがinactiveになるまで待つ
|
||||
// Wait until SEL becomes inactive
|
||||
while(isHigh(gpio_read(SEL))) {
|
||||
if(m_isBusReset) {
|
||||
goto BusFree;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
SCSI_TARGET_ACTIVE() // (BSY),REQ,MSG,CD,IO 出力をON
|
||||
SCSI_TARGET_ACTIVE() // (BSY), REQ, MSG, CD, IO output turned on
|
||||
//
|
||||
if(isHigh(gpio_read(ATN))) {
|
||||
bool syncenable = false;
|
||||
|
|
@ -1094,24 +1095,24 @@ void loop()
|
|||
// IDENTIFY
|
||||
if (m_msb[i] >= 0x80) {
|
||||
}
|
||||
// 拡張メッセージ
|
||||
// Extended message
|
||||
if (m_msb[i] == 0x01) {
|
||||
// 同期転送が可能な時だけチェック
|
||||
// Check only when synchronous transfer is possible
|
||||
if (!syncenable || m_msb[i + 2] != 0x01) {
|
||||
MsgIn2(0x07);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// Transfer period factor(50 x 4 = 200nsに制限)
|
||||
// Transfer period factor(50 x 4 = Limited to 200ns)
|
||||
syncperiod = m_msb[i + 3];
|
||||
if (syncperiod > 50) {
|
||||
syncoffset = 50;
|
||||
}
|
||||
// REQ/ACK offset(16に制限)
|
||||
// REQ/ACK offset(Limited to 16)
|
||||
syncoffset = m_msb[i + 4];
|
||||
if (syncoffset > 16) {
|
||||
syncoffset = 16;
|
||||
}
|
||||
// STDR応答メッセージ生成
|
||||
// STDR response message generation
|
||||
MsgIn2(0x01);
|
||||
MsgIn2(0x03);
|
||||
MsgIn2(0x01);
|
||||
|
|
@ -1131,7 +1132,7 @@ void loop()
|
|||
byte cmd[12];
|
||||
cmd[0] = readHandshake(); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
||||
LOGHEX(cmd[0]);
|
||||
// コマンド長選択、受信
|
||||
// Command length selection, reception
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static const int cmd_class_len[8]={6,10,10,6,6,12,6,6};
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len = cmd_class_len[cmd[0] >> 5];
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cmd[1] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[1]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
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@ -1139,25 +1140,25 @@ void loop()
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cmd[3] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[3]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
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cmd[4] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[4]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
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||||
cmd[5] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[5]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
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// 残りのコマンド受信
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// Receive the remaining commands
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for(int i = 6; i < len; i++ ) {
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cmd[i] = readHandshake();
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LOG(":");
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LOGHEX(cmd[i]);
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if(m_isBusReset) goto BusFree;
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}
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// LUN 確認
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// LUN confirmation
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m_lun = m_sts>>5;
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m_sts = cmd[1]&0xe0; // ステータスバイトにLUNをプリセット
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// HDD Imageの選択
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m_img = (HDDIMG *)0; // 無し
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m_sts = cmd[1]&0xe0; // Preset LUN in status byte
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// HDD Image selection
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m_img = (HDDIMG *)0; // None
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if( (m_lun <= NUM_SCSILUN) )
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{
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m_img = &(img[m_id][m_lun]); // イメージあり
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m_img = &(img[m_id][m_lun]); // There is an image
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||||
if(!(m_img->m_file.isOpen()))
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m_img = (HDDIMG *)0; // イメージ不在
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m_img = (HDDIMG *)0; // Image absent
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}
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// if(!m_img) m_sts |= 0x02; // LUNに対するイメージファイル不在
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// if(!m_img) m_sts |= 0x02; // Missing image file for LUN
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//LOGHEX(((uint32_t)m_img));
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LOG(":ID ");
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@ -1269,5 +1270,5 @@ BusFree:
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//SCSI_OUT(vCD ,inactive) // gpio_write(CD, low);
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//SCSI_OUT(vIO ,inactive) // gpio_write(IO, low);
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//SCSI_OUT(vBSY,inactive)
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SCSI_TARGET_INACTIVE() // BSY,REQ,MSG,CD,IO 出力をOFFにする
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SCSI_TARGET_INACTIVE() // Turn off BSY, REQ, MSG, CD, IO output
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}
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