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Firmware: reworked status to avoid log0
Change-Id: I0d9341d31a5d3d26b8a164ca05a0c459d2505126
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David Banks
parent
0437543149
commit
cbab81263a
@ -1547,7 +1547,7 @@ void initialize() {
|
||||
STATUS_DDR = MUXSEL_MASK;
|
||||
MUX_DDR = 0;
|
||||
CTRL_PORT = 0;
|
||||
Serial_Init(57600,57600);
|
||||
Serial_Init(57600);
|
||||
version();
|
||||
// Update the hardware copy of the breakpoints
|
||||
uploadBreakpoints();
|
||||
|
||||
@ -106,61 +106,32 @@ char *strhex4(char *buffer, uint16_t i) {
|
||||
#ifdef SERIAL_STATUS
|
||||
|
||||
static int StdioSerial_TxByte0(char DataByte, FILE *Stream);
|
||||
static int StdioSerial_TxByte1(char DataByte, FILE *Stream);
|
||||
|
||||
FILE ser0stream = FDEV_SETUP_STREAM(StdioSerial_TxByte0,NULL,_FDEV_SETUP_WRITE);
|
||||
FILE ser1stream = FDEV_SETUP_STREAM(StdioSerial_TxByte1,NULL,_FDEV_SETUP_WRITE);
|
||||
|
||||
void StdioSerial_TxByte(char DataByte, uint8_t Port)
|
||||
void StdioSerial_TxByte(char DataByte)
|
||||
{
|
||||
#ifdef COOKED_SERIAL
|
||||
if((DataByte=='\r') || (DataByte=='\n'))
|
||||
{
|
||||
if(Port==1)
|
||||
{
|
||||
Serial_TxByte1('\r');
|
||||
Serial_TxByte1('\n');
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
Serial_TxByte0('\r');
|
||||
Serial_TxByte0('\n');
|
||||
}
|
||||
Serial_TxByte0('\r');
|
||||
Serial_TxByte0('\n');
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if(Port==1)
|
||||
Serial_TxByte1(DataByte);
|
||||
else
|
||||
Serial_TxByte0(DataByte);
|
||||
|
||||
Serial_TxByte0(DataByte);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int StdioSerial_TxByte0(char DataByte, FILE *Stream)
|
||||
{
|
||||
StdioSerial_TxByte(DataByte,0);
|
||||
StdioSerial_TxByte(DataByte);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int StdioSerial_TxByte1(char DataByte, FILE *Stream)
|
||||
void cls()
|
||||
{
|
||||
StdioSerial_TxByte(DataByte,1);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void cls(uint8_t Port)
|
||||
{
|
||||
if(Port==1)
|
||||
{
|
||||
log1(ESC_ERASE_DISPLAY);
|
||||
log1(ESC_CURSOR_POS(0,0));
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
log0(ESC_ERASE_DISPLAY);
|
||||
log0(ESC_CURSOR_POS(0,0));
|
||||
}
|
||||
logs(ESC_ERASE_DISPLAY);
|
||||
logs(ESC_CURSOR_POS(0,0));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
@ -179,18 +150,6 @@ void USART_Init0(const uint32_t BaudRate)
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void USART_Init1(const uint32_t BaudRate)
|
||||
{
|
||||
#ifdef UCSR1A
|
||||
UCSR1A = 0;
|
||||
UCSR1B = ((1 << RXEN1) | (1 << TXEN1));
|
||||
UCSR1C = ((1 << UCSZ11) | (1 << UCSZ10));
|
||||
|
||||
UBRR1 = SERIAL_UBBRVAL(BaudRate);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/** Transmits a given byte through the USART.
|
||||
*
|
||||
* \param DataByte Byte to transmit through the USART
|
||||
@ -206,15 +165,6 @@ void Serial_TxByte0(const char DataByte)
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Serial_TxByte1(const char DataByte)
|
||||
{
|
||||
#ifdef UCSR1A
|
||||
while ( !( UCSR1A & (1<<UDRE1)) ) ;
|
||||
UDR1=DataByte;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
/** Receives a byte from the USART.
|
||||
*
|
||||
* \return Byte received from the USART
|
||||
@ -230,16 +180,6 @@ char Serial_RxByte0(void)
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
char Serial_RxByte1(void)
|
||||
{
|
||||
#ifdef UCSR1A
|
||||
while (!(UCSR1A & (1 << RXC1))) ;
|
||||
return UDR1;
|
||||
#else
|
||||
return 0;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t Serial_ByteRecieved0(void)
|
||||
{
|
||||
#ifdef UCSR0A
|
||||
@ -249,134 +189,14 @@ uint8_t Serial_ByteRecieved0(void)
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint8_t Serial_ByteRecieved1(void)
|
||||
{
|
||||
#ifdef UCSR1A
|
||||
return (UCSR1A & (1 << RXC1));
|
||||
#else
|
||||
return 0;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
void Serial_Init(const uint32_t BaudRate0,
|
||||
const uint32_t BaudRate1)
|
||||
void Serial_Init(const uint32_t BaudRate0)
|
||||
{
|
||||
if (BaudRate0<=0)
|
||||
USART_Init0(DefaultBaudRate);
|
||||
else
|
||||
USART_Init0(BaudRate0);
|
||||
|
||||
if (BaudRate1<=0)
|
||||
USART_Init1(DefaultBaudRate);
|
||||
else
|
||||
USART_Init1(BaudRate1);
|
||||
|
||||
cls(0);
|
||||
cls(1);
|
||||
|
||||
// log0("stdio initialised\n");
|
||||
// log0("SerialPort0\n");
|
||||
// log1("SerialPort1\n");
|
||||
cls();
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef USE_HEXDUMP
|
||||
void HexDump(const uint8_t *Buff,
|
||||
uint16_t Length,
|
||||
uint8_t Port)
|
||||
{
|
||||
char LineBuff[80];
|
||||
char *LineBuffPos;
|
||||
uint16_t LineOffset;
|
||||
uint16_t CharOffset;
|
||||
const uint8_t *BuffPtr;
|
||||
|
||||
BuffPtr=Buff;
|
||||
|
||||
for(LineOffset=0;LineOffset<Length;LineOffset+=16, BuffPtr+=16)
|
||||
{
|
||||
LineBuffPos=LineBuff;
|
||||
LineBuffPos+=sprintf(LineBuffPos,"%4.4X ",LineOffset);
|
||||
|
||||
for(CharOffset=0;CharOffset<16;CharOffset++)
|
||||
{
|
||||
if((LineOffset+CharOffset)<Length)
|
||||
LineBuffPos+=sprintf(LineBuffPos,"%2.2X ",BuffPtr[CharOffset]);
|
||||
else
|
||||
LineBuffPos+=sprintf(LineBuffPos," ");
|
||||
}
|
||||
|
||||
for(CharOffset=0;CharOffset<16;CharOffset++)
|
||||
{
|
||||
if((LineOffset+CharOffset)<Length)
|
||||
{
|
||||
if(isprint(BuffPtr[CharOffset]))
|
||||
LineBuffPos+=sprintf(LineBuffPos,"%c",BuffPtr[CharOffset]);
|
||||
else
|
||||
LineBuffPos+=sprintf(LineBuffPos," ");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
LineBuffPos+=sprintf(LineBuffPos,".");
|
||||
}
|
||||
switch (Port)
|
||||
{
|
||||
case 0 : log0("%s\n",LineBuff); break;
|
||||
case 1 : log1("%s\n",LineBuff); break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void HexDumpHead(const uint8_t *Buff,
|
||||
uint16_t Length,
|
||||
uint8_t Port)
|
||||
{
|
||||
FILE *File;
|
||||
|
||||
File=&ser0stream;
|
||||
|
||||
switch (Port)
|
||||
{
|
||||
case 0 : File=&ser0stream; break;
|
||||
case 1 : File=&ser1stream; break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
fprintf_P(File,PSTR("%d\n"),Buff);
|
||||
|
||||
fprintf_P(File,PSTR("Addr 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F ASCII\n"));
|
||||
fprintf_P(File,PSTR("----------------------------------------------------------\n"));
|
||||
|
||||
HexDump(Buff,Length,Port);
|
||||
};
|
||||
#else
|
||||
void HexDump(const uint8_t *Buff,
|
||||
uint16_t Length,
|
||||
uint8_t Port) {};
|
||||
void HexDumpHead(const uint8_t *Buff,
|
||||
uint16_t Length,
|
||||
uint8_t Port) {};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#else
|
||||
|
||||
void USART_Init0(const uint32_t BaudRate) {};
|
||||
void Serial_TxByte0(const char DataByte) {};
|
||||
char Serial_RxByte0(void) {};
|
||||
uint8_t Serial_ByteRecieved0(void) {};
|
||||
|
||||
void USART_Init1(const uint32_t BaudRate) {};
|
||||
void Serial_TxByte1(const char DataByte) {};
|
||||
char Serial_RxByte1(void) {};
|
||||
uint8_t Serial_ByteRecieved1(void) {};
|
||||
|
||||
void Serial_Init(const uint32_t BaudRate0,
|
||||
const uint32_t BaudRate1) {};
|
||||
|
||||
void cls(uint8_t Port) {};
|
||||
|
||||
void HexDump(const uint8_t *Buff,
|
||||
uint16_t Length,
|
||||
uint8_t Port) {};
|
||||
void HexDumpHead(const uint8_t *Buff,
|
||||
uint16_t Length,
|
||||
uint8_t Port) {};
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
@ -45,10 +45,8 @@ char *strhex4(char *buffer, uint16_t i);
|
||||
|
||||
#ifdef SERIAL_STATUS
|
||||
#define log0(format,...) fprintf_P(&ser0stream,PSTR(format),##__VA_ARGS__)
|
||||
#define log1(format,...) fprintf_P(&ser1stream,PSTR(format),##__VA_ARGS__)
|
||||
#else
|
||||
#define log0(format,...)
|
||||
#define log1(format,...)
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
//
|
||||
@ -56,7 +54,6 @@ char *strhex4(char *buffer, uint16_t i);
|
||||
//
|
||||
|
||||
extern FILE ser0stream;
|
||||
extern FILE ser1stream;
|
||||
|
||||
/* Default baud rate if 0 passed to Serial_Init */
|
||||
|
||||
@ -88,21 +85,8 @@ void Serial_TxByte0(const char DataByte);
|
||||
char Serial_RxByte0(void);
|
||||
uint8_t Serial_ByteRecieved0(void);
|
||||
|
||||
void USART_Init1(const uint32_t BaudRate);
|
||||
void Serial_TxByte1(const char DataByte);
|
||||
char Serial_RxByte1(void);
|
||||
uint8_t Serial_ByteRecieved1(void);
|
||||
void Serial_Init(const uint32_t BaudRate0);
|
||||
|
||||
void Serial_Init(const uint32_t BaudRate0,
|
||||
const uint32_t BaudRate1);
|
||||
|
||||
void cls(uint8_t Port);
|
||||
|
||||
void HexDump(const uint8_t *Buff,
|
||||
uint16_t Length,
|
||||
uint8_t Port);
|
||||
void HexDumpHead(const uint8_t *Buff,
|
||||
uint16_t Length,
|
||||
uint8_t Port);
|
||||
void cls();
|
||||
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
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