mirror of
https://github.com/oliverschmidt/contiki.git
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using memory breakpoints instead of polling memory region during
bootup
This commit is contained in:
Fredrik Osterlind
parent
747eafd5f0
commit
a4e99e1dc2
@ -31,10 +31,10 @@
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package se.sics.cooja.mspmote.interfaces;
|
package se.sics.cooja.mspmote.interfaces;
|
||||||
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||||||
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import java.util.ArrayList;
|
||||||
import java.util.Collection;
|
import java.util.Collection;
|
||||||
import java.util.Observable;
|
import java.util.Observable;
|
||||||
import java.util.Observer;
|
import java.util.Observer;
|
||||||
import java.util.Vector;
|
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import javax.swing.JLabel;
|
import javax.swing.JLabel;
|
||||||
import javax.swing.JPanel;
|
import javax.swing.JPanel;
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||||||
@ -45,249 +45,155 @@ import org.jdom.Element;
|
|||||||
import se.sics.cooja.Mote;
|
import se.sics.cooja.Mote;
|
||||||
import se.sics.cooja.MoteTimeEvent;
|
import se.sics.cooja.MoteTimeEvent;
|
||||||
import se.sics.cooja.Simulation;
|
import se.sics.cooja.Simulation;
|
||||||
import se.sics.cooja.TimeEvent;
|
|
||||||
import se.sics.cooja.interfaces.MoteID;
|
import se.sics.cooja.interfaces.MoteID;
|
||||||
import se.sics.cooja.mspmote.MspMote;
|
import se.sics.cooja.mspmote.MspMote;
|
||||||
import se.sics.cooja.mspmote.MspMoteMemory;
|
import se.sics.cooja.mspmote.MspMoteMemory;
|
||||||
|
import se.sics.mspsim.core.CPUMonitor;
|
||||||
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/**
|
/**
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||||||
* Mote ID number.
|
* Mote ID.
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*
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* @see #GENERATE_ID_HEADER
|
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||||||
* @see #PERSISTENT_SET_ID
|
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||||||
*
|
*
|
||||||
* @author Fredrik Osterlind
|
* @author Fredrik Osterlind
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
public class MspMoteID extends MoteID {
|
public class MspMoteID extends MoteID {
|
||||||
private static Logger logger = Logger.getLogger(MspMoteID.class);
|
private static Logger logger = Logger.getLogger(MspMoteID.class);
|
||||||
|
|
||||||
private MspMote mote;
|
private MspMote mote;
|
||||||
private MspMoteMemory moteMem = null;
|
private MspMoteMemory moteMem = null;
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||||||
|
|
||||||
/**
|
private boolean writeFlashHeader = true;
|
||||||
* Write ID to flash at mote startup.
|
private int moteID = -1;
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*/
|
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||||||
public static final boolean GENERATE_ID_HEADER = true;
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|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* Creates an interface to the mote ID at mote.
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @param mote ID
|
||||||
|
* @see Mote
|
||||||
|
* @see se.sics.cooja.MoteInterfaceHandler
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
public MspMoteID(Mote m) {
|
||||||
|
this.mote = (MspMote) m;
|
||||||
|
this.moteMem = (MspMoteMemory) mote.getMemory();
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
final MoteTimeEvent writeIDEvent = new MoteTimeEvent(mote, 0) {
|
||||||
* Persistently set ID in mote memory multiple times at node startup.
|
public void execute(long t) {
|
||||||
* May be used if emulator resets memory when firmware is loaded.
|
setMoteID(moteID);
|
||||||
*/
|
}
|
||||||
public static final boolean PERSISTENT_SET_ID = true;
|
};
|
||||||
private int persistentSetIDCounter = 1000;
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||||||
|
|
||||||
private enum ID_LOCATION {
|
if (moteMem.variableExists("node_id")) {
|
||||||
VARIABLE_NODE_ID,
|
this.mote.getCPU().setBreakPoint(moteMem.getVariableAddress("node_id"), new CPUMonitor() {
|
||||||
VARIABLE_TOS_NODE_ID,
|
public void cpuAction(int type, int adr, int data) {
|
||||||
VARIABLES_BOTH,
|
if (type != MEMORY_WRITE) {
|
||||||
JAVA_ONLY
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
if (data == moteID) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Simulation s = mote.getSimulation();
|
||||||
|
s.scheduleEvent(writeIDEvent, s.getSimulationTime());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (moteMem.variableExists("TOS_NODE_ID")) {
|
||||||
|
this.mote.getCPU().setBreakPoint(moteMem.getVariableAddress("TOS_NODE_ID"), new CPUMonitor() {
|
||||||
|
public void cpuAction(int type, int adr, int data) {
|
||||||
|
if (type != MEMORY_WRITE) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (data == moteID) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
Simulation s = mote.getSimulation();
|
||||||
|
s.scheduleEvent(writeIDEvent, s.getSimulationTime());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
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private ID_LOCATION location = ID_LOCATION.JAVA_ONLY;
|
public int getMoteID() {
|
||||||
|
return moteID;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
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||||||
private int moteID = -1;
|
public void setMoteID(int newID) {
|
||||||
|
if (moteID != newID) {
|
||||||
|
mote.idUpdated(newID);
|
||||||
|
setChanged();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
moteID = newID;
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
if (moteMem.variableExists("node_id")) {
|
||||||
* Creates an interface to the mote ID at mote.
|
moteMem.setIntValueOf("node_id", moteID);
|
||||||
*
|
|
||||||
* @param mote
|
|
||||||
* Mote ID's mote.
|
|
||||||
* @see Mote
|
|
||||||
* @see se.sics.cooja.MoteInterfaceHandler
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
public MspMoteID(Mote m) {
|
|
||||||
this.mote = (MspMote) m;
|
|
||||||
this.moteMem = (MspMoteMemory) mote.getMemory();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (moteMem.variableExists("node_id") &&
|
if (writeFlashHeader) {
|
||||||
moteMem.variableExists("TOS_NODE_ID")) {
|
/* Write to external flash */
|
||||||
location = ID_LOCATION.VARIABLES_BOTH;
|
SkyFlash flash = mote.getInterfaces().getInterfaceOfType(SkyFlash.class);
|
||||||
} else if (moteMem.variableExists("node_id")) {
|
if (flash != null) {
|
||||||
location = ID_LOCATION.VARIABLE_NODE_ID;
|
flash.writeIDheader(moteID);
|
||||||
} else if (moteMem.variableExists("TOS_NODE_ID")) {
|
}
|
||||||
location = ID_LOCATION.VARIABLE_TOS_NODE_ID;
|
writeFlashHeader = false;
|
||||||
} else {
|
}
|
||||||
location = ID_LOCATION.JAVA_ONLY;
|
/* Experimental: set Contiki random seed variable if it exists */
|
||||||
}
|
if (moteMem.variableExists("rseed")) {
|
||||||
|
moteMem.setIntValueOf("rseed", (int) (mote.getSimulation().getRandomSeed() + newID));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (moteMem.variableExists("TOS_NODE_ID")) {
|
||||||
|
moteMem.setIntValueOf("TOS_NODE_ID", moteID);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (moteMem.variableExists("ActiveMessageAddressC__addr")) {
|
||||||
|
moteMem.setIntValueOf("ActiveMessageAddressC__addr", newID);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (moteMem.variableExists("ActiveMessageAddressC$addr")) {
|
||||||
|
moteMem.setIntValueOf("ActiveMessageAddressC$addr", newID);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*logger.debug("ID location: " + location);*/
|
notifyObservers();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
final TimeEvent persistentSetIDEvent = new MoteTimeEvent(mote, 0) {
|
public JPanel getInterfaceVisualizer() {
|
||||||
public void execute(long t) {
|
JPanel panel = new JPanel();
|
||||||
|
final JLabel idLabel = new JLabel();
|
||||||
|
|
||||||
if (persistentSetIDCounter-- > 0)
|
idLabel.setText("Mote ID: " + getMoteID());
|
||||||
{
|
|
||||||
setMoteID(moteID);
|
|
||||||
/*logger.info("Setting ID: " + moteID + " at " + t);*/
|
|
||||||
|
|
||||||
if (t + mote.getInterfaces().getClock().getDrift() < 0) {
|
panel.add(idLabel);
|
||||||
/* Wait until node is booting */
|
|
||||||
mote.getSimulation().scheduleEvent(this, -mote.getInterfaces().getClock().getDrift());
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
mote.getSimulation().scheduleEvent(this, t+Simulation.MILLISECOND);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
if (PERSISTENT_SET_ID) {
|
Observer observer;
|
||||||
mote.getSimulation().invokeSimulationThread(new Runnable() {
|
this.addObserver(observer = new Observer() {
|
||||||
public void run() {
|
public void update(Observable obs, Object obj) {
|
||||||
persistentSetIDEvent.execute(MspMoteID.this.mote.getSimulation().getSimulationTime());
|
idLabel.setText("Mote ID: " + getMoteID());
|
||||||
};
|
}
|
||||||
});
|
});
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public int getMoteID() {
|
panel.putClientProperty("intf_obs", observer);
|
||||||
/*if (location == ID_LOCATION.VARIABLE_NODE_ID) {
|
|
||||||
return moteMem.getIntValueOf("node_id");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (location == ID_LOCATION.VARIABLES_BOTH) {
|
return panel;
|
||||||
return moteMem.getIntValueOf("node_id");
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (location == ID_LOCATION.VARIABLE_TOS_NODE_ID) {
|
public void releaseInterfaceVisualizer(JPanel panel) {
|
||||||
return moteMem.getIntValueOf("TOS_NODE_ID");
|
Observer observer = (Observer) panel.getClientProperty("intf_obs");
|
||||||
}
|
if (observer == null) {
|
||||||
|
logger.fatal("Error when releasing panel, observer is null");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (location == ID_LOCATION.JAVA_ONLY) {
|
this.deleteObserver(observer);
|
||||||
return moteID;
|
}
|
||||||
}*/
|
|
||||||
|
|
||||||
return moteID;
|
public Collection<Element> getConfigXML() {
|
||||||
}
|
ArrayList<Element> config = new ArrayList<Element>();
|
||||||
|
Element element = new Element("id");
|
||||||
public void setMoteID(int newID) {
|
element.setText(Integer.toString(getMoteID()));
|
||||||
/* tell mote instance */
|
config.add(element);
|
||||||
if (moteID != newID) {
|
return config;
|
||||||
mote.idUpdated(newID);
|
}
|
||||||
}
|
|
||||||
moteID = newID;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (location == ID_LOCATION.VARIABLE_NODE_ID) {
|
|
||||||
if (GENERATE_ID_HEADER) {
|
|
||||||
/* Write to external flash */
|
|
||||||
SkyFlash flash = mote.getInterfaces().getInterfaceOfType(SkyFlash.class);
|
|
||||||
if (flash != null) {
|
|
||||||
flash.writeIDheader(newID);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
moteMem.setIntValueOf("node_id", newID);
|
|
||||||
/* Experimental: set Contiki random seed variable if it exists */
|
|
||||||
if (moteMem.variableExists("rseed")) {
|
|
||||||
moteMem.setIntValueOf("rseed", (int) (mote.getSimulation().getRandomSeed() + newID));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
setChanged();
|
|
||||||
notifyObservers();
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (location == ID_LOCATION.VARIABLES_BOTH) {
|
|
||||||
if (GENERATE_ID_HEADER) {
|
|
||||||
/* Write to external flash */
|
|
||||||
SkyFlash flash = mote.getInterfaces().getInterfaceOfType(SkyFlash.class);
|
|
||||||
if (flash != null) {
|
|
||||||
flash.writeIDheader(newID);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
moteMem.setIntValueOf("node_id", newID);
|
|
||||||
/* Experimental: set Contiki random seed variable if it exists */
|
|
||||||
if (moteMem.variableExists("rseed")) {
|
|
||||||
moteMem.setIntValueOf("rseed", (int) (mote.getSimulation().getRandomSeed() + newID));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (moteMem.variableExists("TOS_NODE_ID")) {
|
|
||||||
moteMem.setIntValueOf("TOS_NODE_ID", newID);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (moteMem.variableExists("ActiveMessageAddressC__addr")) {
|
|
||||||
moteMem.setIntValueOf("ActiveMessageAddressC__addr", newID);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (moteMem.variableExists("ActiveMessageAddressC$addr")) {
|
|
||||||
moteMem.setIntValueOf("ActiveMessageAddressC$addr", newID);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
setChanged();
|
|
||||||
notifyObservers();
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (location == ID_LOCATION.VARIABLE_TOS_NODE_ID) {
|
|
||||||
if (moteMem.variableExists("TOS_NODE_ID")) {
|
|
||||||
moteMem.setIntValueOf("TOS_NODE_ID", newID);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (moteMem.variableExists("ActiveMessageAddressC__addr")) {
|
|
||||||
moteMem.setIntValueOf("ActiveMessageAddressC__addr", newID);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (moteMem.variableExists("ActiveMessageAddressC$addr")) {
|
|
||||||
moteMem.setIntValueOf("ActiveMessageAddressC$addr", newID);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
setChanged();
|
|
||||||
notifyObservers();
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (location == ID_LOCATION.JAVA_ONLY) {
|
|
||||||
setChanged();
|
|
||||||
notifyObservers();
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
logger.fatal("Unknown node ID location");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public JPanel getInterfaceVisualizer() {
|
|
||||||
JPanel panel = new JPanel();
|
|
||||||
final JLabel idLabel = new JLabel();
|
|
||||||
|
|
||||||
idLabel.setText("Mote ID: " + getMoteID());
|
|
||||||
|
|
||||||
panel.add(idLabel);
|
|
||||||
|
|
||||||
Observer observer;
|
|
||||||
this.addObserver(observer = new Observer() {
|
|
||||||
public void update(Observable obs, Object obj) {
|
|
||||||
idLabel.setText("Mote ID: " + getMoteID());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
// Saving observer reference for releaseInterfaceVisualizer
|
|
||||||
panel.putClientProperty("intf_obs", observer);
|
|
||||||
|
|
||||||
return panel;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void releaseInterfaceVisualizer(JPanel panel) {
|
|
||||||
Observer observer = (Observer) panel.getClientProperty("intf_obs");
|
|
||||||
if (observer == null) {
|
|
||||||
logger.fatal("Error when releasing panel, observer is null");
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
this.deleteObserver(observer);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public Collection<Element> getConfigXML() {
|
|
||||||
Vector<Element> config = new Vector<Element>();
|
|
||||||
Element element;
|
|
||||||
|
|
||||||
// Infinite boolean
|
|
||||||
element = new Element("id");
|
|
||||||
element.setText(Integer.toString(getMoteID()));
|
|
||||||
config.add(element);
|
|
||||||
|
|
||||||
return config;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
public void setConfigXML(Collection<Element> configXML, boolean visAvailable) {
|
|
||||||
for (Element element : configXML) {
|
|
||||||
if (element.getName().equals("id")) {
|
|
||||||
setMoteID(Integer.parseInt(element.getText()));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
public void setConfigXML(Collection<Element> configXML, boolean visAvailable) {
|
||||||
|
for (Element element : configXML) {
|
||||||
|
if (element.getName().equals("id")) {
|
||||||
|
setMoteID(Integer.parseInt(element.getText()));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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