mirror of
https://github.com/oliverschmidt/contiki.git
synced 2024-08-29 13:29:09 +00:00
285 lines
7.2 KiB
C
285 lines
7.2 KiB
C
#include <stdint.h>
|
|
#include <stm32f10x_map.h>
|
|
|
|
|
|
extern int main(void);
|
|
|
|
typedef void (*ISR_func)(void);
|
|
|
|
|
|
#define SECTION(x) __attribute__ ((section(#x)))
|
|
#define ISR_VECTOR_SECTION SECTION(.isr_vector)
|
|
static void sys_reset(void) __attribute__((naked));
|
|
void NMI_handler(void) __attribute__((interrupt));
|
|
void HardFault_handler(void) __attribute__((interrupt));
|
|
void MemManage_handler(void) __attribute__((interrupt));
|
|
void BusFault_handler(void) __attribute__((interrupt));
|
|
void UsageFault_handler(void) __attribute__((interrupt));
|
|
|
|
static void unhandled_int(void) __attribute__((interrupt));
|
|
|
|
#define UNHANDLED_ALIAS __attribute__((weak, alias("unhandled_int")));
|
|
void Main_Stack_End(void);
|
|
void HardFault_handler(void)__attribute__((weak, alias("dHardFault_handler")));
|
|
void MemManage_handler(void)__attribute__((weak, alias("dMemManage_handler")));
|
|
void BusFault_handler(void) __attribute__((weak, alias("dBusFault_handler")));
|
|
void UsageFault_handler(void)__attribute__((weak, alias("dUsageFault_handler")));
|
|
void Reserved_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void SVCall_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void DebugMonitor_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void PendSV_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void SysTick_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void WWDG_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void PVD_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void TAMPER_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void RTC_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void FLASH_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void RCC_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void EXTI0_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void EXTI1_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void EXTI2_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void EXTI3_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void EXTI4_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void DMA1_Channel1_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void DMA1_Channel2_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void DMA1_Channel3_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void DMA1_Channel4_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void DMA1_Channel5_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void DMA1_Channel6_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void DMA1_Channel7_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void ADC1_2_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void USB_HP_CAN_TX_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void USB_LP_CAN_RX0_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void CAN_RX1_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void CAN_SCE_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void EXTI9_5_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void TIM1_BRK_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void TIM1_UP_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void TIM1_TRG_COM_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void TIM1_CC_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void TIM2_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void TIM3_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void TIM4_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void I2C1_EV_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void I2C1_ER_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void I2C2_EV_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void I2C2_ER_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void SPI1_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void SPI2_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void USART1_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void USART2_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void USART3_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void EXTI15_10_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void RTCAlarm_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void USBWakeup_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void TIM8_BRK_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void TIM8_UP_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void TIM8_TRG_COM_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void TIM8_CC_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void ADC3_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void FSMC_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void SDIO_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void TIM5_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void SPI3_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void UART4_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void UART5_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void TIM6_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void TIM7_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void DMA2_Channel1_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void DMA2_Channel2_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void DMA2_Channel3_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
void DMA2_Channel4_5_handler(void) UNHANDLED_ALIAS;
|
|
|
|
const ISR_func isr_vector[76] ISR_VECTOR_SECTION =
|
|
{
|
|
Main_Stack_End,
|
|
sys_reset,
|
|
NMI_handler,
|
|
HardFault_handler,
|
|
MemManage_handler,
|
|
BusFault_handler,
|
|
UsageFault_handler,
|
|
Reserved_handler,
|
|
Reserved_handler,
|
|
Reserved_handler,
|
|
Reserved_handler,
|
|
SVCall_handler,
|
|
DebugMonitor_handler,
|
|
Reserved_handler,
|
|
PendSV_handler,
|
|
SysTick_handler,
|
|
WWDG_handler,
|
|
PVD_handler,
|
|
TAMPER_handler,
|
|
RTC_handler,
|
|
FLASH_handler,
|
|
RCC_handler,
|
|
EXTI0_handler,
|
|
EXTI1_handler,
|
|
EXTI2_handler,
|
|
EXTI3_handler,
|
|
EXTI4_handler,
|
|
DMA1_Channel1_handler,
|
|
DMA1_Channel2_handler,
|
|
DMA1_Channel3_handler,
|
|
DMA1_Channel4_handler,
|
|
DMA1_Channel5_handler,
|
|
DMA1_Channel6_handler,
|
|
DMA1_Channel7_handler,
|
|
ADC1_2_handler,
|
|
USB_HP_CAN_TX_handler,
|
|
USB_LP_CAN_RX0_handler,
|
|
CAN_RX1_handler,
|
|
CAN_SCE_handler,
|
|
EXTI9_5_handler,
|
|
TIM1_BRK_handler,
|
|
TIM1_UP_handler,
|
|
TIM1_TRG_COM_handler,
|
|
TIM1_CC_handler,
|
|
TIM2_handler,
|
|
TIM3_handler,
|
|
TIM4_handler,
|
|
I2C1_EV_handler,
|
|
I2C1_ER_handler,
|
|
I2C2_EV_handler,
|
|
I2C2_ER_handler,
|
|
SPI1_handler,
|
|
SPI2_handler,
|
|
USART1_handler,
|
|
USART2_handler,
|
|
USART3_handler,
|
|
EXTI15_10_handler,
|
|
RTCAlarm_handler,
|
|
USBWakeup_handler,
|
|
TIM8_BRK_handler,
|
|
TIM8_UP_handler,
|
|
TIM8_TRG_COM_handler,
|
|
TIM8_CC_handler,
|
|
ADC3_handler,
|
|
FSMC_handler,
|
|
SDIO_handler,
|
|
TIM5_handler,
|
|
SPI3_handler,
|
|
UART4_handler,
|
|
UART5_handler,
|
|
TIM6_handler,
|
|
TIM7_handler,
|
|
DMA2_Channel1_handler,
|
|
DMA2_Channel2_handler,
|
|
DMA2_Channel3_handler,
|
|
DMA2_Channel4_5_handler
|
|
};
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
extern uint8_t _data[];
|
|
extern uint8_t _etext[];
|
|
extern uint8_t _edata[];
|
|
|
|
static void
|
|
copy_initialized(void)
|
|
{
|
|
uint8_t *ram = _data;
|
|
uint8_t *rom = _etext;
|
|
while(ram < _edata) {
|
|
*ram++ = *rom++;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
extern uint8_t __bss_start[];
|
|
extern uint8_t __bss_end[];
|
|
|
|
static void
|
|
clear_bss(void)
|
|
{
|
|
uint8_t *m = __bss_start;
|
|
while(m < __bss_end) {
|
|
*m++ = 0;
|
|
}
|
|
}
|
|
|
|
static void
|
|
start_hse_clock(void)
|
|
{
|
|
/* Start external oscillator */
|
|
RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
|
|
/* Wait for oscillator to stabilize */
|
|
while(!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));
|
|
}
|
|
|
|
static void
|
|
use_pll()
|
|
{
|
|
RCC->CFGR = (RCC_CFGR_MCO_NOCLOCK
|
|
| RCC_CFGR_PLLMULL6 /* PLL at 48MHz */
|
|
| RCC_CFGR_PLLSRC /* PLL runs on HSE */
|
|
| RCC_CFGR_PPRE2_DIV1 /* APB2 at 48MHz */
|
|
| RCC_CFGR_PPRE1_DIV2 /* APB1 at 24MHz */
|
|
| RCC_CFGR_HPRE_DIV1 /* AHB at 48 MHz */
|
|
| RCC_CFGR_USBPRE /* USB clock at same speed as PLL */
|
|
);
|
|
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
|
|
/* Wait for PLL */
|
|
while(!(RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY));
|
|
/* Switch to PLL as system clock */
|
|
MODIFY_REG(RCC->CFGR, RCC_CFGR_SW,RCC_CFGR_SW_PLL);
|
|
}
|
|
|
|
static void
|
|
enable_fault_exceptions(void)
|
|
{
|
|
SCB->SHCSR |= (SCB_SHCSR_MEMFAULTENA | SCB_SHCSR_BUSFAULTENA
|
|
| SCB_SHCSR_USGFAULTENA);
|
|
}
|
|
|
|
static void
|
|
sys_reset(void)
|
|
{
|
|
copy_initialized();
|
|
clear_bss();
|
|
enable_fault_exceptions();
|
|
start_hse_clock();
|
|
use_pll();
|
|
main();
|
|
while(1);
|
|
|
|
}
|
|
|
|
void
|
|
NMI_handler(void)
|
|
{
|
|
while(1);
|
|
}
|
|
|
|
|
|
static void
|
|
unhandled_int(void)
|
|
{
|
|
while(1);
|
|
}
|
|
|
|
static void
|
|
dHardFault_handler(void)
|
|
{
|
|
while(1);
|
|
}
|
|
|
|
static void
|
|
dUsageFault_handler(void)
|
|
{
|
|
while(1);
|
|
}
|
|
|
|
static void
|
|
dMemManage_handler(void)
|
|
{
|
|
while(1);
|
|
}
|
|
|
|
static void
|
|
dBusFault_handler(void)
|
|
{
|
|
while(1);
|
|
}
|