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This commit is contained in:
kris
parent
2a20bebb37
commit
535656aceb
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@ -35,6 +35,8 @@ import opcodes
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import lookahead
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import opcodes_generated
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def total_error(positions: numpy.ndarray, data: numpy.ndarray) -> numpy.ndarray:
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"""Computes the total squared error for speaker position matrix vs data."""
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@ -99,7 +101,7 @@ class Speaker:
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def audio_bytestream(data: numpy.ndarray, step: int, lookahead_steps: int,
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||||
sample_rate: int, is_6502: bool):
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sample_rate: int):
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"""Computes optimal sequence of player opcodes to reproduce audio data."""
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dlen = len(data)
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@ -108,7 +110,7 @@ def audio_bytestream(data: numpy.ndarray, step: int, lookahead_steps: int,
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|||
# TODO: avoid temporarily doubling memory footprint to concatenate
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||||
data = numpy.ascontiguousarray(numpy.concatenate(
|
||||
[data, numpy.zeros(max(lookahead_steps, opcodes.cycle_length(
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||||
opcodes.Opcode.END_OF_FRAME_0, is_6502)), dtype=numpy.float32)]))
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||||
opcodes_generated.PlayerOps.TICK_00)), dtype=numpy.float32)]))
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||||
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||||
# Starting speaker applied voltage.
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voltage1 = voltage2 = -1.0 # * 2.5
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@ -141,22 +143,23 @@ def audio_bytestream(data: numpy.ndarray, step: int, lookahead_steps: int,
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# )
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clicks = 0
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||||
min_lookahead_steps = lookahead_steps
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while i < dlen // 1:
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while i < dlen // 10:
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# XXX handle end of data cleanly
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if i >= next_tick:
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eta.print_status()
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next_tick = int(eta.i * dlen / 1000)
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if frame_offset == 2047:
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lookahead_steps = min_lookahead_steps + 140 # XXX parametrize
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||||
# XXX
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if frame_offset >= 2045:
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lookahead_steps = min_lookahead_steps + 100 # XXX parametrize
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||||
else:
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lookahead_steps = min_lookahead_steps
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||||
# Compute all possible opcode sequences for this frame offset
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opcode_hash, candidate_opcodes, voltages, lookahead_steps = \
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||||
candidate_opcodes, voltages, lookahead_steps = \
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||||
opcodes.candidate_opcodes(
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||||
frame_horizon(frame_offset, lookahead_steps),
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lookahead_steps, is_6502)
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||||
lookahead_steps, opcode if frame_offset == 2047 else None)
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||||
all_positions = lookahead.evolve(
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||||
sp, y1, y2, voltage1, voltage2, voltage1 * voltages)
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||||
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@ -166,7 +169,7 @@ def audio_bytestream(data: numpy.ndarray, step: int, lookahead_steps: int,
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|||
all_positions * sp.scale, data[i:i + lookahead_steps])
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||||
opcode_idx = numpy.argmin(errors).item()
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||||
# if frame_offset == 2046:
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# print("XXX")
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# print("XXX", lookahead_steps)
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||||
# print(opcode_idx)
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||||
# for i, e in enumerate(errors):
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||||
# print(i, e, candidate_opcodes[i])
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||||
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@ -174,13 +177,13 @@ def audio_bytestream(data: numpy.ndarray, step: int, lookahead_steps: int,
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|||
opcode = candidate_opcodes[opcode_idx][0]
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||||
# opcode = opcode_seq.__next__()
|
||||
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||||
opcode_length = opcodes.cycle_length(opcode, is_6502)
|
||||
opcode_length = opcodes.cycle_length(opcode)
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||||
opcode_counts[opcode] += 1
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||||
# toggles += opcodes.TOGGLES[opcode]
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||||
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||||
# Apply this opcode to evolve the speaker position
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||||
opcode_voltages = (voltage1 * opcodes.voltage_schedule(
|
||||
opcode, is_6502)).reshape((1, -1))
|
||||
opcode)).reshape((1, -1))
|
||||
all_positions = lookahead.evolve(
|
||||
sp, y1, y2, voltage1, voltage2, opcode_voltages)
|
||||
|
||||
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@ -200,7 +203,7 @@ def audio_bytestream(data: numpy.ndarray, step: int, lookahead_steps: int,
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|||
numpy.mean(data[i:i + opcode_length])) # , "<----" if \
|
||||
# new_error > 0.3 else "")
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||||
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||||
# print(i / sample_rate, opcode)
|
||||
# print(frame_offset, i / sample_rate, opcode)
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||||
for v in all_positions[0]:
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||||
# print(" ", v * sp.scale)
|
||||
yield (v * sp.scale).astype(numpy.float32)
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||||
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@ -252,8 +255,6 @@ def main():
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|||
"1015657Hz) or NTSC (1020484)",
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||||
required=True)
|
||||
# TODO: implement 6502 - JMP indirect takes 5 cycles instead of 6
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||||
parser.add_argument("--cpu", choices=['65c02'], default='65c02',
|
||||
help="Target machine CPU type")
|
||||
parser.add_argument("--step_size", type=int,
|
||||
help="Delta encoding step size")
|
||||
# TODO: if we're not looking ahead beyond the longest (non-end-of-frame)
|
||||
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@ -282,7 +283,7 @@ def main():
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|||
print("Done preprocessing audio")
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||||
output = numpy.array(list(
|
||||
audio_bytestream(input_audio, args.step_size, args.lookahead_cycles,
|
||||
sample_rate, args.cpu == '6502')),
|
||||
sample_rate)),
|
||||
dtype=numpy.float32)
|
||||
output_rate = 44100 # int(sample_rate / 4)
|
||||
output = librosa.resample(output, orig_sr=sample_rate,
|
||||
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|||
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@ -134,11 +134,11 @@ def _duty_cycles(duty_cycles):
|
|||
res = {}
|
||||
for i in duty_cycles:
|
||||
for j in duty_cycles:
|
||||
# We only need to worry about i < j because we can effectively
|
||||
# We only need to worry about i <= j because we can effectively
|
||||
# obtain the opposite cadence by inserting an extra half duty cycle
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||||
# before the EOF
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||||
# XXX try again removing this, we have space
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||||
if j <= i:
|
||||
if j < i:
|
||||
continue
|
||||
|
||||
# Limit to min 22Khz carrier
|
||||
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@ -193,7 +193,7 @@ def _duty_cycles(duty_cycles):
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|||
for c in sorted(list(res.keys())):
|
||||
pair = sorted(res[c], reverse=False)[0][1:]
|
||||
cycles.append(pair)
|
||||
# print(c, pair)
|
||||
print(c, pair)
|
||||
|
||||
return sorted(cycles)
|
||||
|
||||
|
|
@ -359,6 +359,7 @@ def generate_player(
|
|||
page_3_offset, op_suffix_toggles), indent=0))
|
||||
op_name = "TICK_%02x" % page_3_offset
|
||||
audio_player_ops[op_name] = player_op.PlayerOp(
|
||||
name=op_name,
|
||||
byte=page_3_offset,
|
||||
toggles=numpy.array(op_suffix_toggles))
|
||||
player_ops.append(op)
|
||||
|
|
@ -382,6 +383,7 @@ def generate_player(
|
|||
|
||||
op_name = "END_OF_FRAME_%d_STAGE1" % eof_stage1_cycles
|
||||
stage_1_ops[op_name] = player_op.PlayerOp(
|
||||
name=op_name,
|
||||
byte=page_3_offset,
|
||||
toggles=numpy.array(opcodes_6502.toggles(eof_stage1_ops)))
|
||||
page_3_offset += opcodes_6502.total_bytes(eof_stage1_ops)
|
||||
|
|
@ -395,6 +397,8 @@ def generate_player(
|
|||
|
||||
# Stage 2 EOF operations
|
||||
stage_2_3_ops: Dict[str, player_op.PlayerOp] = {}
|
||||
|
||||
stage_2_ops_by_stage_1_op: Dict[str, List[str]] = {}
|
||||
for eof_stage1_cycles in duty_cycle_first:
|
||||
eof_stage2_ops = EOF_TRAMPOLINE_STAGE2[eof_stage1_cycles]
|
||||
if not eof_stage2_ops:
|
||||
|
|
@ -453,13 +457,17 @@ def generate_player(
|
|||
f.write("%s\n" % str(op))
|
||||
f.write("\n")
|
||||
|
||||
combined_ops = EOF_TRAMPOLINE_STAGE2[a] + stage_3_ops
|
||||
|
||||
name = "END_OF_FRAME_%d_%d_STAGE2_3" % (a, b)
|
||||
_, offset = EOF_TRAMPOLINE_STAGE3_PAGE_OFFSETS[a, b]
|
||||
|
||||
stage_2_3_ops[name] = player_op.PlayerOp(
|
||||
name=name,
|
||||
byte=offset,
|
||||
toggles=numpy.array(opcodes_6502.toggles(combined_ops)))
|
||||
toggles=numpy.array(opcodes_6502.join_toggles(
|
||||
[EOF_TRAMPOLINE_STAGE2[a], stage_3_ops]))
|
||||
)
|
||||
stage_2_ops_by_stage_1_op.setdefault(
|
||||
"END_OF_FRAME_%d_STAGE1" % a, []).append(name)
|
||||
|
||||
# We bin pack each (a, b) duty cycle onto the same jump table page
|
||||
# XXX move
|
||||
|
|
@ -491,15 +499,24 @@ def generate_player(
|
|||
f.write(" %s = player_op.%s\n" % (name, op.define_self()))
|
||||
f.write("\n")
|
||||
|
||||
f.write("\nAUDIO_OPS = (\n")
|
||||
for n in audio_player_ops:
|
||||
f.write(" PlayerOps.%s,\n" % n)
|
||||
f.write(")\n")
|
||||
|
||||
f.write("\nEOF_STAGE_1_OPS = (\n")
|
||||
for n in stage_1_ops:
|
||||
f.write(" PlayerOps.%s,\n" % n)
|
||||
f.write(")\n")
|
||||
|
||||
f.write("\n\nEOF_STAGE_2_3_OPS = (\n")
|
||||
for n in stage_2_3_ops:
|
||||
f.write(" PlayerOps.%s,\n" % n)
|
||||
f.write(")\n")
|
||||
f.write("\nEOF_STAGE_2_3_OPS = {\n")
|
||||
for stage1_name, stage_2_3_names in stage_2_ops_by_stage_1_op.items():
|
||||
f.write(" PlayerOps.%s: [%s],\n" % (
|
||||
stage1_name, ", ".join("PlayerOps.%s" % n for n in sorted(
|
||||
stage_2_3_names))))
|
||||
f.write("}\n")
|
||||
|
||||
f.write("\n")
|
||||
|
||||
# TODO: count toggles
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
120
opcodes.py
120
opcodes.py
|
|
@ -1,97 +1,77 @@
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|||
import enum
|
||||
import functools
|
||||
import opcodes_generated
|
||||
import numpy
|
||||
from typing import Dict, List, Tuple, Iterable
|
||||
from typing import List, Tuple
|
||||
|
||||
import opcodes_generated
|
||||
import player_op
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#
|
||||
# def _make_end_of_frame_voltages(bits) -> numpy.ndarray:
|
||||
# """Voltage sequence for end-of-frame TCP processing."""
|
||||
# length = 8 * 20 # 4 + 14 * 10 + 6
|
||||
# c = numpy.full(length, 1.0, dtype=numpy.float32)
|
||||
# voltage_high = True
|
||||
# toggles = 0
|
||||
# for i in range(8):
|
||||
# if bool((bits >> i) & 1):
|
||||
# voltage_high = not voltage_high
|
||||
# toggles += 1
|
||||
# for j in range(3 + 20 * i, min(length, 3 + 20 * (i + 1))):
|
||||
# c[j] = 1.0 if voltage_high else -1.0
|
||||
# return c, toggles
|
||||
|
||||
|
||||
Opcode = opcodes_generated.Opcode
|
||||
# PlayerOps = opcodes_generated.PlayerOps
|
||||
# TOGGLES = opcodes_generated.TOGGLES
|
||||
_VOLTAGE_SCHEDULE = opcodes_generated.VOLTAGE_SCHEDULE
|
||||
|
||||
|
||||
# _VOLTAGE_SCHEDULE[Opcode.END_OF_FRAME], TOGGLES[Opcode.END_OF_FRAME] = (
|
||||
# _make_end_of_frame_voltages())
|
||||
|
||||
# _VOLTAGE_EOF = {}
|
||||
# # _TOGGLES_EOF = {}
|
||||
# for i in range(256):
|
||||
# _VOLTAGE_EOF[i], _ = _make_end_of_frame_voltages(i)
|
||||
|
||||
|
||||
def cycle_length(op: Opcode, is_6502: bool) -> int:
|
||||
def cycle_length(op: player_op.PlayerOp) -> int:
|
||||
"""Returns the 65[C]02 cycle length of a player opcode."""
|
||||
l = len(_VOLTAGE_SCHEDULE[op])
|
||||
# JMP (indirect) is 5 cycles for 6502 instead of 6
|
||||
return l - 1 if is_6502 else l
|
||||
return len(op.toggles)
|
||||
|
||||
|
||||
def voltage_schedule(op: Opcode, is_6502: bool) -> numpy.ndarray:
|
||||
"""Returns the 65[C]02 applied voltage schedule of a player opcode."""
|
||||
v = _VOLTAGE_SCHEDULE[op]
|
||||
# JMP (indirect) is 5 cycles for 6502 instead of 6
|
||||
return v[:-1] if is_6502 else v
|
||||
def voltage_schedule(op: player_op.PlayerOp) -> numpy.ndarray:
|
||||
"""Returns the 65C02 applied voltage schedule of a player opcode."""
|
||||
return op.toggles
|
||||
|
||||
|
||||
@functools.lru_cache(None)
|
||||
def opcode_choices(frame_offset: int, is_6502: bool) -> List[Opcode]:
|
||||
def opcode_choices(
|
||||
frame_offset: int,
|
||||
eof_stage_1_op: player_op.PlayerOp = None) -> List[player_op.PlayerOp]:
|
||||
"""Returns sorted list of valid opcodes for given frame offset.
|
||||
|
||||
Sorted by decreasing cycle length, so that if two opcodes produce equally
|
||||
good results, we'll pick the one with the longest cycle count to reduce the
|
||||
stream bitrate.
|
||||
"""
|
||||
if frame_offset == 2046:
|
||||
return opcodes_generated.EOF_STAGE_1_OPS
|
||||
if frame_offset == 2047:
|
||||
return opcodes_generated.EOF_OPCODES
|
||||
return opcodes_generated.EOF_STAGE_2_3_OPS[eof_stage_1_op]
|
||||
|
||||
def _cycle_length(op: Opcode) -> int:
|
||||
return cycle_length(op, is_6502)
|
||||
|
||||
opcodes = set(_VOLTAGE_SCHEDULE.keys()) - set(opcodes_generated.EOF_OPCODES)
|
||||
# print(frame_offset, opcodes)
|
||||
return sorted(list(opcodes), key=_cycle_length, reverse=True)
|
||||
return sorted(
|
||||
list(opcodes_generated.AUDIO_OPS), key=cycle_length, reverse=True)
|
||||
|
||||
|
||||
@functools.lru_cache(None)
|
||||
def opcode_lookahead(
|
||||
frame_offset: int,
|
||||
lookahead_cycles: int, is_6502: bool) -> Tuple[Tuple[Opcode]]:
|
||||
lookahead_cycles: int,
|
||||
eof_stage_1_op: player_op.PlayerOp = None
|
||||
) -> Tuple[Tuple[player_op.PlayerOp]]:
|
||||
"""Recursively enumerates all valid opcode sequences."""
|
||||
|
||||
ch = opcode_choices(frame_offset, is_6502)
|
||||
ch = opcode_choices(frame_offset, eof_stage_1_op)
|
||||
ops = []
|
||||
for op in ch:
|
||||
if cycle_length(op, is_6502) >= lookahead_cycles:
|
||||
# if frame_offset == 2046:
|
||||
# print("Considering %s" % op)
|
||||
if cycle_length(op) >= lookahead_cycles:
|
||||
ops.append((op,))
|
||||
else:
|
||||
# XXX check this
|
||||
if frame_offset == 2046 and eof_stage_1_op is None:
|
||||
temp_op = op
|
||||
else:
|
||||
temp_op = eof_stage_1_op
|
||||
|
||||
for res in opcode_lookahead(
|
||||
(frame_offset + 1) % 2048,
|
||||
lookahead_cycles - cycle_length(op, is_6502), is_6502):
|
||||
lookahead_cycles - cycle_length(op), temp_op):
|
||||
ops.append((op,) + res)
|
||||
return tuple(ops) # TODO: fix return type
|
||||
|
||||
|
||||
@functools.lru_cache(None)
|
||||
def cycle_lookahead(
|
||||
opcodes: Tuple[Opcode],
|
||||
lookahead_cycles: int, is_6502: bool) -> Tuple[float]:
|
||||
opcodes: Tuple[player_op.PlayerOp],
|
||||
lookahead_cycles: int) -> Tuple[float]:
|
||||
"""Computes the applied voltage effects of a sequence of opcodes.
|
||||
|
||||
i.e. produces the sequence of applied voltage changes that will result
|
||||
|
|
@ -100,42 +80,46 @@ def cycle_lookahead(
|
|||
cycles = []
|
||||
last_voltage = 1.0
|
||||
for op in opcodes:
|
||||
cycles.extend(last_voltage * voltage_schedule(op, is_6502))
|
||||
cycles.extend(last_voltage * voltage_schedule(op))
|
||||
last_voltage = cycles[-1]
|
||||
return tuple(cycles[:lookahead_cycles])
|
||||
|
||||
|
||||
@functools.lru_cache(None)
|
||||
def candidate_opcodes(
|
||||
frame_offset: int, lookahead_cycles: int, is_6502: bool
|
||||
) -> Tuple[int, Tuple[Tuple[Opcode]], numpy.ndarray]:
|
||||
frame_offset: int, lookahead_cycles: int,
|
||||
eof_stage_1_op: player_op.PlayerOp
|
||||
) -> Tuple[Tuple[Tuple[player_op.PlayerOp]], numpy.ndarray, int]:
|
||||
"""Deduplicate a tuple of opcode sequences that are equivalent.
|
||||
|
||||
For each opcode sequence whose effect is the same when truncated to
|
||||
lookahead_cycles, retains the first such opcode sequence.
|
||||
"""
|
||||
opcodes = opcode_lookahead(frame_offset, lookahead_cycles, is_6502)
|
||||
# opcodes = [(Opcode.TICK_07,), (Opcode.TICK_84,)]
|
||||
opcodes = opcode_lookahead(frame_offset, lookahead_cycles, eof_stage_1_op)
|
||||
# if frame_offset >= 2046:
|
||||
# print(opcodes)
|
||||
# Look ahead over the common cycle subsequence to make sure we see as far
|
||||
# as possible into the future
|
||||
cycles = []
|
||||
for ops in opcodes:
|
||||
op_len = sum(cycle_length(op, is_6502) for op in ops)
|
||||
op_len = sum(cycle_length(op) for op in ops)
|
||||
cycles.append(op_len)
|
||||
lookahead_cycles = min(cycles)
|
||||
seen_cycles = set()
|
||||
seen_cycles = {}
|
||||
pruned_opcodes = []
|
||||
pruned_cycles = []
|
||||
for ops in opcodes:
|
||||
cycles = cycle_lookahead(ops, lookahead_cycles, is_6502)
|
||||
if cycles in seen_cycles:
|
||||
cycles = cycle_lookahead(ops, lookahead_cycles)
|
||||
if frame_offset == 2046 and cycles in seen_cycles:
|
||||
# print("Dropping", ops, cycles, seen_cycles[cycles])
|
||||
continue
|
||||
seen_cycles.add(cycles)
|
||||
seen_cycles[cycles] = ops
|
||||
pruned_opcodes.append(ops)
|
||||
pruned_cycles.append(cycles)
|
||||
|
||||
pruned_opcodes = tuple(pruned_opcodes)
|
||||
# Precompute and return the hash since it's relatively expensive to
|
||||
# recompute.
|
||||
return hash(pruned_opcodes), pruned_opcodes, numpy.array(
|
||||
pruned_cycles, dtype=numpy.float32), lookahead_cycles
|
||||
return (
|
||||
pruned_opcodes,
|
||||
numpy.array(pruned_cycles, dtype=numpy.float32),
|
||||
lookahead_cycles
|
||||
)
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -3,244 +3,255 @@ import player_op
|
|||
|
||||
|
||||
class PlayerOps:
|
||||
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
||||
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