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2d705b4267
commit
2d2bbc56f1
@ -25,3 +25,9 @@ target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE
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||||
pico_multicore
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||||
hardware_pio
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||||
)
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||||
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||||
if(${PICO_BOARD} STREQUAL "pico_w")
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||||
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE
|
||||
pico_cyw43_arch_none
|
||||
)
|
||||
endif()
|
||||
|
@ -26,13 +26,45 @@ SOFTWARE.
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||||
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||||
#include "bus.pio.h"
|
||||
|
||||
#include "board.h"
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||||
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||||
extern const __attribute__((aligned(4))) uint8_t firmware[];
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||||
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||||
static bool __not_in_flash( "active") active;
|
||||
static uint32_t __not_in_flash("command") command;
|
||||
static uint32_t __not_in_flash("control") control;
|
||||
volatile bool active;
|
||||
|
||||
static uint32_t command;
|
||||
static uint32_t control;
|
||||
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||||
void __time_critical_func(board)(void) {
|
||||
for (uint gpio = gpio_addr; gpio < gpio_addr + size_addr; gpio++) {
|
||||
gpio_init(gpio);
|
||||
gpio_set_pulls(gpio, false, false); // floating
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (uint gpio = gpio_data; gpio < gpio_data + size_data; gpio++) {
|
||||
pio_gpio_init(pio0, gpio);
|
||||
gpio_set_pulls(gpio, false, false); // floating
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpio_init(gpio_enbl);
|
||||
gpio_set_pulls(gpio_enbl, false, false); // floating
|
||||
|
||||
uint offset;
|
||||
|
||||
offset = pio_add_program(pio0, &enbl_program);
|
||||
enbl_program_init(offset);
|
||||
|
||||
offset = pio_add_program(pio0, &write_program);
|
||||
write_program_init(offset);
|
||||
|
||||
offset = pio_add_program(pio0, &read_program);
|
||||
read_program_init(offset);
|
||||
|
||||
active = false;
|
||||
|
||||
command = 0;
|
||||
control = 0;
|
||||
|
||||
void __not_in_flash_func(board)() {
|
||||
while (true) {
|
||||
uint32_t enbl = pio_sm_get_blocking(pio0, sm_enbl);
|
||||
uint32_t addr = enbl & 0x0FFF;
|
||||
@ -40,10 +72,6 @@ void __not_in_flash_func(board)() {
|
||||
uint32_t strb = enbl & 0x0800; // IOSTRB
|
||||
uint32_t read = enbl & 0x1000; // R/W
|
||||
|
||||
if (addr == 0x0FFF) {
|
||||
active = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (read) {
|
||||
if (!io) { // DEVSEL
|
||||
switch (addr & 0xF) {
|
||||
@ -86,8 +114,8 @@ void __not_in_flash_func(board)() {
|
||||
|
||||
if (io && !strb) {
|
||||
active = true;
|
||||
} else if (addr == 0x0FFF) {
|
||||
active = false;
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpio_put(gpio_led, active);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
34
pipico/board.h
Normal file
34
pipico/board.h
Normal file
@ -0,0 +1,34 @@
|
||||
/*
|
||||
|
||||
MIT License
|
||||
|
||||
Copyright (c) 2022 Oliver Schmidt (https://a2retro.de/)
|
||||
|
||||
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
|
||||
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
|
||||
in the Software without restriction, including without limitation the rights
|
||||
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
|
||||
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
|
||||
furnished to do so, subject to the following conditions:
|
||||
|
||||
The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
|
||||
copies or substantial portions of the Software.
|
||||
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||||
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
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||||
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
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FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
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AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
|
||||
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
|
||||
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
|
||||
SOFTWARE.
|
||||
|
||||
*/
|
||||
|
||||
#ifndef _BOARD_H
|
||||
#define _BOARD_H
|
||||
|
||||
extern volatile bool active;
|
||||
|
||||
void board(void);
|
||||
|
||||
#endif
|
@ -31,10 +31,9 @@ SOFTWARE.
|
||||
.define public gpio_addr 2 // 12 pins
|
||||
.define public gpio_rw 14
|
||||
.define public gpio_data 15 // 8 pins
|
||||
.define public gpio_led 25
|
||||
.define public gpio_enbl 26 // DEVSEL | IOSEL | IOSTRB
|
||||
.define public gpio_irq 27
|
||||
.define public gpio_rdy 28
|
||||
.define public gpio_res 28
|
||||
|
||||
.define public size_addr 13 // incl. R/W
|
||||
.define public size_data 8
|
||||
@ -74,9 +73,9 @@ idle:
|
||||
|
||||
in pins, size_addr // shift A0-A11 + R/W into ISR
|
||||
|
||||
jmp pin idle // jump to idle if R/W is high
|
||||
jmp pin idle // jump to 'idle' if R/W is high
|
||||
|
||||
irq irq_write // Set 'write' IRQ
|
||||
irq irq_write // set 'write' IRQ
|
||||
|
||||
.wrap
|
||||
|
||||
|
@ -28,10 +28,12 @@ SOFTWARE.
|
||||
#include "pico/printf.h"
|
||||
#include "pico/stdlib.h"
|
||||
#include "pico/multicore.h"
|
||||
#ifdef RASPBERRYPI_PICO_W
|
||||
#include "pico/cyw43_arch.h"
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include "bus.pio.h"
|
||||
|
||||
void board();
|
||||
#include "board.h"
|
||||
|
||||
#ifdef TRACE
|
||||
void uart_printf(uart_inst_t *uart, const char *format, ...) {
|
||||
@ -47,7 +49,25 @@ void uart_printf(uart_inst_t *uart, const char *format, ...) {
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
int main() {
|
||||
void res_callback(uint gpio, uint32_t events) {
|
||||
}
|
||||
|
||||
void main(void) {
|
||||
multicore_launch_core1(board);
|
||||
|
||||
#ifdef RASPBERRYPI_PICO_W
|
||||
cyw43_arch_init();
|
||||
#else
|
||||
gpio_init(PICO_DEFAULT_LED_PIN);
|
||||
gpio_set_dir(PICO_DEFAULT_LED_PIN, GPIO_OUT);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
gpio_init(gpio_irq);
|
||||
gpio_pull_up(gpio_irq);
|
||||
|
||||
gpio_init(gpio_res);
|
||||
gpio_set_irq_enabled_with_callback(gpio_res, GPIO_IRQ_EDGE_RISE, true, &res_callback);
|
||||
|
||||
stdio_init_all();
|
||||
stdio_set_translate_crlf(&stdio_usb, false);
|
||||
|
||||
@ -58,41 +78,6 @@ int main() {
|
||||
gpio_set_function(1, GPIO_FUNC_UART);
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
for (uint gpio = gpio_addr; gpio < gpio_addr + size_addr; gpio++) {
|
||||
gpio_init(gpio);
|
||||
gpio_set_pulls(gpio, false, false); // floating
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (uint gpio = gpio_data; gpio < gpio_data + size_data; gpio++) {
|
||||
pio_gpio_init(pio0, gpio);
|
||||
gpio_set_pulls(gpio, false, false); // floating
|
||||
}
|
||||
|
||||
gpio_init(gpio_enbl);
|
||||
gpio_set_pulls(gpio_enbl, false, false); // floating
|
||||
|
||||
gpio_init(gpio_irq);
|
||||
gpio_pull_up(gpio_irq);
|
||||
|
||||
gpio_init(gpio_rdy);
|
||||
gpio_pull_up(gpio_rdy);
|
||||
|
||||
gpio_init(gpio_led);
|
||||
gpio_set_dir(gpio_led, GPIO_OUT);
|
||||
|
||||
uint offset;
|
||||
|
||||
offset = pio_add_program(pio0, &enbl_program);
|
||||
enbl_program_init(offset);
|
||||
|
||||
offset = pio_add_program(pio0, &write_program);
|
||||
write_program_init(offset);
|
||||
|
||||
offset = pio_add_program(pio0, &read_program);
|
||||
read_program_init(offset);
|
||||
|
||||
multicore_launch_core1(board);
|
||||
|
||||
while (true) {
|
||||
if (multicore_fifo_rvalid()) {
|
||||
uint32_t data = multicore_fifo_pop_blocking();
|
||||
@ -111,7 +96,15 @@ int main() {
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
#ifdef RASPBERRYPI_PICO_W
|
||||
static bool last_active;
|
||||
if (active != last_active) {
|
||||
cyw43_arch_gpio_put(CYW43_WL_GPIO_LED_PIN, active);
|
||||
last_active = active;
|
||||
}
|
||||
#else
|
||||
gpio_put(PICO_DEFAULT_LED_PIN, active);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
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