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#ifdef _MSC_VER
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// Shut compiler up about strcpy() fopen() not being safe
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#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
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#endif // _MSC_VER
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#include <stdio.h>
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#include <stdlib.h>
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#include <stdint.h> // uint8_t
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#include <string.h> // memset
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#include <math.h> // cos sin
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