From 1afbb80f6ed3733fdad241ad8ed1b8a7bc5d266a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Eric Helgeson Date: Fri, 11 Sep 2020 11:19:16 -0500 Subject: [PATCH] Google translation, no changes to code. --- ArdSCSino.ino | 156 +++++++++++++++++++++++++------------------------- 1 file changed, 78 insertions(+), 78 deletions(-) diff --git a/ArdSCSino.ino b/ArdSCSino.ino index 2021b90..33e22a2 100644 --- a/ArdSCSino.ino +++ b/ArdSCSino.ino @@ -1,10 +1,10 @@ /* - * SCSI-HDデバイスエミュレータ + * SCSI-HD device emulator */ #include #include "SdFat.h" -//ENABLE_EXTENDED_TRANSFER_CLASSを1に設定する +//Set ENABLE_EXTENDED_TRANSFER_CLASS to 1 //libraries/SdFat/SdFatConfig.h SPIClass SPI_2(2); SdFatEX SD(&SPI_2); @@ -51,25 +51,25 @@ SdFatEX SD(&SPI_2); #define SCSIID 0 // SCSI-ID -#define BLOCKSIZE 512 // 1BLOCKサイズ -uint8_t m_senseKey = 0; //センスキー -volatile bool m_isBusReset = false; //バスリセット +#define BLOCKSIZE 512 // 1BLOCK size +uint8_t m_senseKey = 0; // Sense key +volatile bool m_isBusReset = false; // Bus reset -#define HDIMG_FILE "HD.HDS" // HDイメージファイル名 -File m_file; // ファイルオブジェクト -uint32_t m_fileSize; // ファイルサイズ -byte m_buf[BLOCKSIZE]; // 汎用バッファ +#define HDIMG_FILE "HD.HDS" // HD image file name +File m_file; // File object +uint32_t m_fileSize; // file size +byte m_buf[BLOCKSIZE]; // General purpose buffer int m_msc; bool m_msb[256]; /* - * IO読み込み. + * IO read */ inline byte readIO(void) { - //GPIO(SCSI BUS)初期化 - //ポート設定レジスタ（下位 + //GPIO (SCSI BUS) initialization + //Port setting register (lower level) GPIOA->regs->CRL = 0x88888888; // Configure GPIOA[7:0] uint32 ret = GPIOA->regs->IDR; byte bret = 0x00; @@ -85,15 +85,15 @@ inline byte readIO(void) } /* - * IO書き込み. + * IO writing. */ inline void writeIO(byte v) { - //GPIO(SCSI BUS)初期化 - //ポート設定レジスタ（下位） + //GPIO (SCSI BUS) initialization + //Port setting register (lower) // GPIOA->regs->CRL = 0x11111111; // Configure GPIOA PP[7:0]10MHz GPIOA->regs->CRL = 0x33333333; // Configure GPIOA PP[7:0]50MHz - //ポート設定レジスタ（上位） + //Port setting register (upper) GPIOA->regs->CRH = 0x00000003; // Configure GPIOA PP[16:8]50MHz uint32 retL = 0x00; uint32 retH = 0x00; @@ -143,15 +143,15 @@ inline void writeIO(byte v) } else { bitWrite(retH, 0, 1); } - //ビットがLOWに設定される + // Bit set to LOW GPIOA->regs->BRR = retL ; - // ビットがHIGHに設定される + // Bit set to HIGH GPIOA->regs->BSRR = retH ; } /* - * 初期化. - * パリティチェック + * Initialization. + * Parity check */ inline int parity(byte val) { val ^= val >> 16; @@ -164,25 +164,25 @@ inline int parity(byte val) { } /* - * 初期化. - * バスの初期化、PINの向きの設定を行う + * Initialization. + * Initialize the bus and set the PIN orientation */ void setup() { - // PA15 / PB3 / PB4 が使えない - // JTAG デバッグ用に使われているからです。 + // PA15 / PB3 / PB4 Cannot be used + // JTAG Because it is used for debugging. disableDebugPorts(); - //シリアル初期化 + //Serial initialization //Serial.begin(9600); //while (!Serial); - //PINの初期化 + //PIN initialization gpio_mode(LED, GPIO_OUTPUT_OD); gpio_write(LED, low); - //GPIO(SCSI BUS)初期化 - //ポート設定レジスタ（下位） + //GPIO(SCSI BUS)Initialization + //Port setting register (lower) GPIOA->regs->CRL = 0x888888888; // Configure GPIOA[8:0] gpio_mode(ATN, GPIO_INPUT_PU); @@ -201,14 +201,14 @@ void setup() gpio_write(REQ, low); gpio_write(IO, low); - //RSTピンの状態がHIGHからLOWに変わったときに発生 + //Occurs when the RST pin state changes from HIGH to LOW attachInterrupt(PIN_MAP[RST].gpio_bit, onBusReset, FALLING); if(!SD.begin(SD_CS,SPI_FULL_SPEED)) { Serial.println("SD initialization failed!"); onFalseInit(); } - //HDイメージファイル + //HD image file m_file = SD.open(HDIMG_FILE, O_RDWR); if(!m_file) { Serial.println("Error: open hdimg"); @@ -225,7 +225,7 @@ void setup() } /* - * 初期化失敗. + * Initialization failure. */ void onFalseInit(void) { @@ -238,7 +238,7 @@ void onFalseInit(void) } /* - * バスリセット割り込み. + * Bus reset interrupt. */ void onBusReset(void) { @@ -252,7 +252,7 @@ void onBusReset(void) } /* - * ハンドシェイクで読み込む. + * Read by handshake. */ byte readHandshake(void) { @@ -273,7 +273,7 @@ byte readHandshake(void) } /* - * ハンドシェイクで書込み. + * Write with a handshake. */ void writeHandshake(byte d) { @@ -293,8 +293,8 @@ void writeHandshake(byte d) } /* - * データインフェーズ. - * データ配列 p を len バイト送信する。 + * Data in phase. + * Send len bytes of data array p. */ void writeDataPhase(int len, byte* p) { @@ -311,9 +311,9 @@ void writeDataPhase(int len, byte* p) } /* - * データインフェーズ. - * SDカードからの読み込みながら len ブロック送信する。 - */ + * Data in phase. + * Send len block while reading from SD card. +*/ void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len) { LOGN("DATAIN PHASE(SD)"); @@ -334,9 +334,9 @@ void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len) } /* - * データアウトフェーズ. - * len ブロック読み込みながら SDカードへ書き込む。 - */ + * Data out phase. + * Write to SD card while reading len block. +*/ void readDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len) { LOGN("DATAOUT PHASE(SD)"); @@ -358,18 +358,18 @@ void readDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len) } /* - * INQUIRY コマンド処理. + * INQUIRY command processing. */ void onInquiryCommand(byte len) { byte buf[36] = { - 0x00, //デバイスタイプ + 0x00, //Device type 0x00, //RMB = 0 - 0x01, //ISO,ECMA,ANSIバージョン - 0x01, //レスポンスデータ形式 - 35 - 4, //追加データ長 + 0x01, //ISO,ECMA,ANSI version + 0x01, //Response data format + 35 - 4, //Additional data length 0, 0, //Reserve - 0x00, //サポート機能 + 0x00, //Support function 'T', 'N', 'B', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', 'A', 'r', 'd', 'S', 'C', 'S', 'i', 'n', 'o', ' ', ' ',' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '0', '0', '1', '0', @@ -378,16 +378,16 @@ void onInquiryCommand(byte len) } /* - * REQUEST SENSE コマンド処理. + * REQUEST SENSE command processing. */ void onRequestSenseCommand(byte len) { byte buf[18] = { 0x70, //CheckCondition - 0, //セグメント番号 - 0x00, //センスキー - 0, 0, 0, 0, //インフォメーション - 17 - 7 , //追加データ長 + 0, //Segment number + 0x00, //Sense key + 0, 0, 0, 0, //information + 17 - 7 , //Additional data length 0, }; buf[2] = m_senseKey; @@ -396,7 +396,7 @@ void onRequestSenseCommand(byte len) } /* - * READ CAPACITY コマンド処理. + * READ CAPACITY command processing. */ void onReadCapacityCommand(byte pmi) { @@ -410,7 +410,7 @@ void onReadCapacityCommand(byte pmi) } /* - * READ6/10 コマンド処理. + * READ6/10 Command processing. */ byte onReadCommand(uint32_t adds, uint32_t len) { @@ -424,7 +424,7 @@ byte onReadCommand(uint32_t adds, uint32_t len) } /* - * WRITE6/10 コマンド処理. + * WRITE6/10 Command processing. */ byte onWriteCommand(uint32_t adds, uint32_t len) { @@ -438,7 +438,7 @@ byte onWriteCommand(uint32_t adds, uint32_t len) } /* - * MODE SENSE コマンド処理. + * MODE SENSE command processing. */ void onModeSenseCommand(byte dbd, int pageCode, uint32_t len) { @@ -448,7 +448,7 @@ void onModeSenseCommand(byte dbd, int pageCode, uint32_t len) uint32_t bc = m_fileSize / BLOCKSIZE; uint32_t bl = BLOCKSIZE; byte c[8] = { - 0,//デンシティコード + 0,//Dense code bc >> 16, bc >> 8, bc, 0, //Reserve bl >> 16, bl >> 8, bl @@ -459,23 +459,23 @@ void onModeSenseCommand(byte dbd, int pageCode, uint32_t len) } switch(pageCode) { case 0x3F: - case 0x03: //ドライブパラメータ - m_buf[a + 0] = 0x03; //ページコード - m_buf[a + 1] = 0x16; // ページ長 - m_buf[a + 11] = 0x3F;//セクタ数/トラック + case 0x03: //Drive parameters + m_buf[a + 0] = 0x03; //Page code + m_buf[a + 1] = 0x16; //Page length + m_buf[a + 11] = 0x3F;//number of sectors/track a += 24; if(pageCode != 0x3F) { break; } - case 0x04: //ドライブパラメータ + case 0x04: //Drive parameters { uint32_t bc = m_fileSize / BLOCKSIZE; - m_buf[a + 0] = 0x04; //ページコード - m_buf[a + 1] = 0x16; // ページ長 - m_buf[a + 2] = bc >> 16;// シリンダ長 + m_buf[a + 0] = 0x04; //Page code + m_buf[a + 1] = 0x16; // Page length + m_buf[a + 2] = bc >> 16;// Cylinder length m_buf[a + 3] = bc >> 8; m_buf[a + 4] = bc; - m_buf[a + 5] = 1; //ヘッド数 + m_buf[a + 5] = 1; //Number of heads a += 24; } if(pageCode != 0x3F) { @@ -515,20 +515,20 @@ void MsgOut2() } /* - * メインループ. + * Main loop. */ void loop() { int sts = 0; int msg = 0; - //BSY,SELが+はバスフリー - // セレクションチェック - // BSYが-の間ループ + //BSY,SEL + is bus free + // Selection check + // Loop between BSY- if(isHigh(gpio_read(BSY))) { return; } - // SELが+の間ループ + // Loop while SEL is + if(isLow(gpio_read(SEL))) { return; } @@ -540,7 +540,7 @@ void loop() LOGN("Selection"); m_isBusReset = false; - // セレクトされたらBSYを-にする + // Set BSY to-when selected gpio_mode(BSY, GPIO_OUTPUT_PP); gpio_write(BSY, high); while(isHigh(gpio_read(SEL))) { @@ -570,24 +570,24 @@ void loop() // IDENTIFY if (m_msb[i] >= 0x80) { } - // 拡張メッセージ + // Extended message if (m_msb[i] == 0x01) { - // 同期転送が可能な時だけチェック + // Check only when synchronous transfer is possible if (!syncenable || m_msb[i + 2] != 0x01) { MsgIn2(0x07); break; } - // Transfer period factor(50 x 4 = 200nsに制限) + // Transfer period factor(50 x 4 = Limited to 200ns) syncperiod = m_msb[i + 3]; if (syncperiod > 50) { syncoffset = 50; } - // REQ/ACK offset(16に制限) + // REQ/ACK offset(Limited to 16) syncoffset = m_msb[i + 4]; if (syncoffset > 16) { syncoffset = 16; } - // STDR応答メッセージ生成 + // STDR response message generation MsgIn2(0x01); MsgIn2(0x03); MsgIn2(0x01);