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changed pinctrl to *.cpp
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Tony Kuker
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1682e0019f
commit
289202238f
@ -112,9 +112,9 @@ SRC_SCSILOOP = scsiloop/scsiloop.cpp
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SRC_SCSILOOP += $(shell find ./scsiloop -name '*.cpp' | grep -v scsiloop.cpp)
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SRC_SCSILOOP += $(shell find ./hal -name '*.cpp')
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vpath %.h ./shared ./controllers ./devices ./scsimon ./hal \
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vpath %.h ./shared ./controllers ./devices ./scsimon ./hal ./hal/pinctrl \
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./hal/pi_defs ./piscsi ./scsictl ./scsidump ./scsiloop
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vpath %.cpp ./shared ./controllers ./devices ./scsimon ./hal \
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vpath %.cpp ./shared ./controllers ./devices ./scsimon ./hal ./hal/pinctrl \
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./hal/pi_defs ./piscsi ./scsictl ./scsidump ./scsiloop ./test
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vpath %.o ./$(OBJDIR)
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vpath ./$(BINDIR)
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File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@ -1,299 +1,490 @@
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//---------------------------------------------------------------------------
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//
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||||
// SCSI Target Emulator PiSCSI
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// for Raspberry Pi
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//
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||||
// Powered by XM6 TypeG Technology.
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// Copyright (C) 2022-2024 akuker
|
||||
// Copyright (C) 2016-2020 GIMONS
|
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//
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||||
// [ GPIO-SCSI bus for SBCs using the Raspberry Pi RP1 chip ]
|
||||
//
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//---------------------------------------------------------------------------
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#pragma once
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#include "hal/data_sample_raspberry.h"
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||||
#include "hal/gpiobus.h"
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#include "shared/scsi.h"
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#include <map>
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// //---------------------------------------------------------------------------
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// //
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||||
// // SCSI signal pin assignment setting
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||||
// // GPIO pin mapping table for SCSI signals.
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||||
// // PIN_DT0～PIN_SEL
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// // SCSI Target Emulator PiSCSI
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||||
// // for Raspberry Pi
|
||||
// //
|
||||
// // Powered by XM6 TypeG Technology.
|
||||
// // Copyright (C) 2022-2024 akuker
|
||||
// // Copyright (C) 2016-2020 GIMONS
|
||||
// //
|
||||
// // [ GPIO-SCSI bus for SBCs using the Raspberry Pi RP1 chip ]
|
||||
// //
|
||||
// //---------------------------------------------------------------------------
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||||
|
||||
// #define ALL_SCSI_PINS
|
||||
// ((1 << PIN_DT0) | (1 << PIN_DT1) | (1 << PIN_DT2) | (1 << PIN_DT3) | (1 << PIN_DT4) | (1 << PIN_DT5) |
|
||||
// (1 << PIN_DT6) | (1 << PIN_DT7) | (1 << PIN_DP) | (1 << PIN_ATN) | (1 << PIN_RST) | (1 << PIN_ACK) |
|
||||
// (1 << PIN_REQ) | (1 << PIN_MSG) | (1 << PIN_CD) | (1 << PIN_IO) | (1 << PIN_BSY) | (1 << PIN_SEL))
|
||||
// #pragma once
|
||||
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||||
// #define GPIO_INEDGE ((1 << PIN_BSY) | (1 << PIN_SEL) | (1 << PIN_ATN) | (1 << PIN_ACK) | (1 << PIN_RST))
|
||||
// #include "hal/data_sample_raspberry.h"
|
||||
// #include "hal/gpiobus.h"
|
||||
// #include "shared/scsi.h"
|
||||
// #include <map>
|
||||
|
||||
// #define GPIO_MCI ((1 << PIN_MSG) | (1 << PIN_CD) | (1 << PIN_IO))
|
||||
// // //---------------------------------------------------------------------------
|
||||
// // //
|
||||
// // // SCSI signal pin assignment setting
|
||||
// // // GPIO pin mapping table for SCSI signals.
|
||||
// // // PIN_DT0～PIN_SEL
|
||||
// // //
|
||||
// // //---------------------------------------------------------------------------
|
||||
|
||||
#define UNUSED(x) (void)(x)
|
||||
// // #define ALL_SCSI_PINS
|
||||
// // ((1 << PIN_DT0) | (1 << PIN_DT1) | (1 << PIN_DT2) | (1 << PIN_DT3) | (1 << PIN_DT4) | (1 << PIN_DT5) |
|
||||
// // (1 << PIN_DT6) | (1 << PIN_DT7) | (1 << PIN_DP) | (1 << PIN_ATN) | (1 << PIN_RST) | (1 << PIN_ACK) |
|
||||
// // (1 << PIN_REQ) | (1 << PIN_MSG) | (1 << PIN_CD) | (1 << PIN_IO) | (1 << PIN_BSY) | (1 << PIN_SEL))
|
||||
|
||||
// // #define GPIO_INEDGE ((1 << PIN_BSY) | (1 << PIN_SEL) | (1 << PIN_ATN) | (1 << PIN_ACK) | (1 << PIN_RST))
|
||||
|
||||
// // #define GPIO_MCI ((1 << PIN_MSG) | (1 << PIN_CD) | (1 << PIN_IO))
|
||||
|
||||
// #define UNUSED(x) (void)(x)
|
||||
|
||||
// // //---------------------------------------------------------------------------
|
||||
// // //
|
||||
// // // Constant declarations (GIC)
|
||||
// // //
|
||||
// // //---------------------------------------------------------------------------
|
||||
// // const static uint32_t ARM_GICD_BASE = 0xFF841000;
|
||||
// // const static uint32_t ARM_GICC_BASE = 0xFF842000;
|
||||
// // const static uint32_t ARM_GIC_END = 0xFF847FFF;
|
||||
// // const static int GICD_CTLR = 0x000;
|
||||
// // const static int GICD_IGROUPR0 = 0x020;
|
||||
// // const static int GICD_ISENABLER0 = 0x040;
|
||||
// // const static int GICD_ICENABLER0 = 0x060;
|
||||
// // const static int GICD_ISPENDR0 = 0x080;
|
||||
// // const static int GICD_ICPENDR0 = 0x0A0;
|
||||
// // const static int GICD_ISACTIVER0 = 0x0C0;
|
||||
// // const static int GICD_ICACTIVER0 = 0x0E0;
|
||||
// // const static int GICD_IPRIORITYR0 = 0x100;
|
||||
// // const static int GICD_ITARGETSR0 = 0x200;
|
||||
// // const static int GICD_ICFGR0 = 0x300;
|
||||
// // const static int GICD_SGIR = 0x3C0;
|
||||
// // const static int GICC_CTLR = 0x000;
|
||||
// // const static int GICC_PMR = 0x001;
|
||||
// // const static int GICC_IAR = 0x003;
|
||||
// // const static int GICC_EOIR = 0x004;
|
||||
|
||||
// // //---------------------------------------------------------------------------
|
||||
// // //
|
||||
// // // Constant declarations (GIC IRQ)
|
||||
// // //
|
||||
// // //---------------------------------------------------------------------------
|
||||
// // const static int GIC_IRQLOCAL0 = (16 + 14);
|
||||
// // const static int GIC_GPIO_IRQ = (32 + 116); // GPIO3
|
||||
|
||||
// //---------------------------------------------------------------------------
|
||||
// //
|
||||
// // Constant declarations (GIC)
|
||||
// // Class definition
|
||||
// //
|
||||
// //---------------------------------------------------------------------------
|
||||
// const static uint32_t ARM_GICD_BASE = 0xFF841000;
|
||||
// const static uint32_t ARM_GICC_BASE = 0xFF842000;
|
||||
// const static uint32_t ARM_GIC_END = 0xFF847FFF;
|
||||
// const static int GICD_CTLR = 0x000;
|
||||
// const static int GICD_IGROUPR0 = 0x020;
|
||||
// const static int GICD_ISENABLER0 = 0x040;
|
||||
// const static int GICD_ICENABLER0 = 0x060;
|
||||
// const static int GICD_ISPENDR0 = 0x080;
|
||||
// const static int GICD_ICPENDR0 = 0x0A0;
|
||||
// const static int GICD_ISACTIVER0 = 0x0C0;
|
||||
// const static int GICD_ICACTIVER0 = 0x0E0;
|
||||
// const static int GICD_IPRIORITYR0 = 0x100;
|
||||
// const static int GICD_ITARGETSR0 = 0x200;
|
||||
// const static int GICD_ICFGR0 = 0x300;
|
||||
// const static int GICD_SGIR = 0x3C0;
|
||||
// const static int GICC_CTLR = 0x000;
|
||||
// const static int GICC_PMR = 0x001;
|
||||
// const static int GICC_IAR = 0x003;
|
||||
// const static int GICC_EOIR = 0x004;
|
||||
// class GPIOBUS_RPi_rp1 : public GPIOBUS
|
||||
// {
|
||||
// public:
|
||||
// GPIOBUS_RPi_rp1() = default;
|
||||
// ~GPIOBUS_RPi_rp1() override = default;
|
||||
// bool Init(mode_e mode = mode_e::TARGET) override;
|
||||
|
||||
// //---------------------------------------------------------------------------
|
||||
// //
|
||||
// // Constant declarations (GIC IRQ)
|
||||
// //
|
||||
// //---------------------------------------------------------------------------
|
||||
// const static int GIC_IRQLOCAL0 = (16 + 14);
|
||||
// const static int GIC_GPIO_IRQ = (32 + 116); // GPIO3
|
||||
// void Reset() override;
|
||||
// void Cleanup() override;
|
||||
|
||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||
//
|
||||
// Class definition
|
||||
//
|
||||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||||
class GPIOBUS_RPi_rp1 : public GPIOBUS
|
||||
{
|
||||
public:
|
||||
GPIOBUS_RPi_rp1() = default;
|
||||
~GPIOBUS_RPi_rp1() override = default;
|
||||
bool Init(mode_e mode = mode_e::TARGET) override;
|
||||
// // Bus signal acquisition
|
||||
// uint32_t Acquire() override;
|
||||
|
||||
void Reset() override;
|
||||
void Cleanup() override;
|
||||
// // Set ENB signal
|
||||
// void SetENB(bool ast) override;
|
||||
|
||||
// Bus signal acquisition
|
||||
uint32_t Acquire() override;
|
||||
// // Get BSY signal
|
||||
// bool GetBSY() const override;
|
||||
// // Set BSY signal
|
||||
// void SetBSY(bool ast) override;
|
||||
|
||||
// Set ENB signal
|
||||
void SetENB(bool ast) override;
|
||||
// // Get SEL signal
|
||||
// bool GetSEL() const override;
|
||||
// // Set SEL signal
|
||||
// void SetSEL(bool ast) override;
|
||||
|
||||
// Get BSY signal
|
||||
bool GetBSY() const override;
|
||||
// Set BSY signal
|
||||
void SetBSY(bool ast) override;
|
||||
// // Get ATN signal
|
||||
// bool GetATN() const override;
|
||||
// // Set ATN signal
|
||||
// void SetATN(bool ast) override;
|
||||
|
||||
// Get SEL signal
|
||||
bool GetSEL() const override;
|
||||
// Set SEL signal
|
||||
void SetSEL(bool ast) override;
|
||||
// // Get ACK signal
|
||||
// bool GetACK() const override;
|
||||
// // Set ACK signal
|
||||
// void SetACK(bool ast) override;
|
||||
|
||||
// Get ATN signal
|
||||
bool GetATN() const override;
|
||||
// Set ATN signal
|
||||
void SetATN(bool ast) override;
|
||||
// // Get ACT signal
|
||||
// bool GetACT() const override;
|
||||
// // Set ACT signal
|
||||
// void SetACT(bool ast) override;
|
||||
|
||||
// Get ACK signal
|
||||
bool GetACK() const override;
|
||||
// Set ACK signal
|
||||
void SetACK(bool ast) override;
|
||||
// // Get RST signal
|
||||
// bool GetRST() const override;
|
||||
// // Set RST signal
|
||||
// void SetRST(bool ast) override;
|
||||
|
||||
// Get ACT signal
|
||||
bool GetACT() const override;
|
||||
// Set ACT signal
|
||||
void SetACT(bool ast) override;
|
||||
// // Get MSG signal
|
||||
// bool GetMSG() const override;
|
||||
// // Set MSG signal
|
||||
// void SetMSG(bool ast) override;
|
||||
|
||||
// Get RST signal
|
||||
bool GetRST() const override;
|
||||
// Set RST signal
|
||||
void SetRST(bool ast) override;
|
||||
// // Get CD signal
|
||||
// bool GetCD() const override;
|
||||
// // Set CD signal
|
||||
// void SetCD(bool ast) override;
|
||||
|
||||
// Get MSG signal
|
||||
bool GetMSG() const override;
|
||||
// Set MSG signal
|
||||
void SetMSG(bool ast) override;
|
||||
// // Get IO signal
|
||||
// bool GetIO() override;
|
||||
// // Set IO signal
|
||||
// void SetIO(bool ast) override;
|
||||
|
||||
// Get CD signal
|
||||
bool GetCD() const override;
|
||||
// Set CD signal
|
||||
void SetCD(bool ast) override;
|
||||
// // Get REQ signal
|
||||
// bool GetREQ() const override;
|
||||
// // Set REQ signal
|
||||
// void SetREQ(bool ast) override;
|
||||
|
||||
// Get IO signal
|
||||
bool GetIO() override;
|
||||
// Set IO signal
|
||||
void SetIO(bool ast) override;
|
||||
// // Get DAT signal
|
||||
// uint8_t GetDAT() override;
|
||||
// // Set DAT signal
|
||||
// void SetDAT(uint8_t dat) override;
|
||||
|
||||
// Get REQ signal
|
||||
bool GetREQ() const override;
|
||||
// Set REQ signal
|
||||
void SetREQ(bool ast) override;
|
||||
// bool WaitREQ(bool ast) override
|
||||
// {
|
||||
// UNUSED(ast);
|
||||
// printf("FIX THIS\n");
|
||||
// return false;
|
||||
// // return WaitSignal(PIN_REQ, ast);
|
||||
// }
|
||||
// bool WaitACK(bool ast) override
|
||||
// {
|
||||
// UNUSED(ast);
|
||||
// printf("FIX THIS\n");
|
||||
// return false;
|
||||
// // return WaitSignal(PIN_ACK, ast);
|
||||
// }
|
||||
// static uint32_t bcm_host_get_peripheral_address();
|
||||
|
||||
// Get DAT signal
|
||||
uint8_t GetDAT() override;
|
||||
// Set DAT signal
|
||||
void SetDAT(uint8_t dat) override;
|
||||
// unique_ptr<DataSample> GetSample(uint64_t timestamp) override
|
||||
// {
|
||||
|
||||
bool WaitREQ(bool ast) override
|
||||
{
|
||||
UNUSED(ast);
|
||||
printf("FIX THIS\n");
|
||||
return false;
|
||||
//return WaitSignal(PIN_REQ, ast);
|
||||
}
|
||||
bool WaitACK(bool ast) override
|
||||
{
|
||||
UNUSED(ast);
|
||||
printf("FIX THIS\n");
|
||||
return false;
|
||||
// return WaitSignal(PIN_ACK, ast);
|
||||
}
|
||||
static uint32_t bcm_host_get_peripheral_address();
|
||||
// // Acquire();
|
||||
// printf("FIX THIS\n");
|
||||
// return make_unique<DataSample_Raspberry>(0, timestamp);
|
||||
// // return make_unique<DataSample_Raspberry>(signals, timestamp);
|
||||
// }
|
||||
|
||||
unique_ptr<DataSample> GetSample(uint64_t timestamp) override
|
||||
{
|
||||
// // protected:
|
||||
// // All bus signals
|
||||
// uint32_t signals = 0;
|
||||
// // // GPIO input level
|
||||
// // volatile uint32_t *level = nullptr;
|
||||
|
||||
// Acquire();
|
||||
printf("FIX THIS\n");
|
||||
return make_unique<DataSample_Raspberry>(0, timestamp);
|
||||
// return make_unique<DataSample_Raspberry>(signals, timestamp);
|
||||
}
|
||||
// // private:
|
||||
// // // SCSI I/O signal control
|
||||
// // void MakeTable() override;
|
||||
// // // Create work data
|
||||
// // void SetControl(int pin, bool ast) override;
|
||||
// // // Set Control Signal
|
||||
// // void SetMode(int pin, int mode) override;
|
||||
// // // Set SCSI I/O mode
|
||||
// // bool GetSignal(int pin) const override;
|
||||
// // // Get SCSI input signal value
|
||||
// // void SetSignal(int pin, bool ast) override;
|
||||
// // // Set SCSI output signal value
|
||||
|
||||
// protected:
|
||||
// All bus signals
|
||||
uint32_t signals = 0;
|
||||
// // GPIO input level
|
||||
// volatile uint32_t *level = nullptr;
|
||||
// // // Interrupt control
|
||||
// // void DisableIRQ() override;
|
||||
// // // IRQ Disabled
|
||||
// // void EnableIRQ() override;
|
||||
// // // IRQ Enabled
|
||||
|
||||
// private:
|
||||
// // SCSI I/O signal control
|
||||
// void MakeTable() override;
|
||||
// // Create work data
|
||||
// void SetControl(int pin, bool ast) override;
|
||||
// // Set Control Signal
|
||||
// void SetMode(int pin, int mode) override;
|
||||
// // Set SCSI I/O mode
|
||||
// bool GetSignal(int pin) const override;
|
||||
// // Get SCSI input signal value
|
||||
// void SetSignal(int pin, bool ast) override;
|
||||
// // Set SCSI output signal value
|
||||
// // // GPIO pin functionality settings
|
||||
// // void PinConfig(int pin, int mode) override;
|
||||
// // // GPIO pin direction setting
|
||||
// // void PullConfig(int pin, int mode) override;
|
||||
// // // GPIO pin pull up/down resistor setting
|
||||
// // void PinSetSignal(int pin, bool ast) override;
|
||||
// // // Set GPIO output signal
|
||||
// // void DrvConfig(uint32_t drive) override;
|
||||
// // // Set GPIO drive strength
|
||||
|
||||
// // Interrupt control
|
||||
// void DisableIRQ() override;
|
||||
// // IRQ Disabled
|
||||
// void EnableIRQ() override;
|
||||
// // IRQ Enabled
|
||||
// // static uint32_t get_dt_ranges(const char *filename, uint32_t offset);
|
||||
|
||||
// // GPIO pin functionality settings
|
||||
// void PinConfig(int pin, int mode) override;
|
||||
// // GPIO pin direction setting
|
||||
// void PullConfig(int pin, int mode) override;
|
||||
// // GPIO pin pull up/down resistor setting
|
||||
// void PinSetSignal(int pin, bool ast) override;
|
||||
// // Set GPIO output signal
|
||||
// void DrvConfig(uint32_t drive) override;
|
||||
// // Set GPIO drive strength
|
||||
// // uint32_t baseaddr = 0; // Base address
|
||||
|
||||
// static uint32_t get_dt_ranges(const char *filename, uint32_t offset);
|
||||
// // int rpitype = 0; // Type of Raspberry Pi
|
||||
|
||||
// uint32_t baseaddr = 0; // Base address
|
||||
// // // GPIO register
|
||||
// // volatile uint32_t *gpio = nullptr; // NOSONAR: volatile needed for register access
|
||||
// // // PADS register
|
||||
// // volatile uint32_t *pads = nullptr; // NOSONAR: volatile needed for register access
|
||||
|
||||
// int rpitype = 0; // Type of Raspberry Pi
|
||||
// // // Interrupt control register
|
||||
// // volatile uint32_t *irpctl = nullptr;
|
||||
|
||||
// // GPIO register
|
||||
// volatile uint32_t *gpio = nullptr; // NOSONAR: volatile needed for register access
|
||||
// // PADS register
|
||||
// volatile uint32_t *pads = nullptr; // NOSONAR: volatile needed for register access
|
||||
// // // Interrupt enabled state
|
||||
// // volatile uint32_t irptenb; // NOSONAR: volatile needed for register access
|
||||
|
||||
// // Interrupt control register
|
||||
// volatile uint32_t *irpctl = nullptr;
|
||||
// // // QA7 register
|
||||
// // volatile uint32_t *qa7regs = nullptr;
|
||||
// // // Interupt control target CPU.
|
||||
// // volatile int tintcore; // NOSONAR: volatile needed for register access
|
||||
|
||||
// // Interrupt enabled state
|
||||
// volatile uint32_t irptenb; // NOSONAR: volatile needed for register access
|
||||
// // // Interupt control
|
||||
// // volatile uint32_t tintctl; // NOSONAR: volatile needed for register access
|
||||
// // // GICC priority setting
|
||||
// // volatile uint32_t giccpmr; // NOSONAR: volatile needed for register access
|
||||
|
||||
// // QA7 register
|
||||
// volatile uint32_t *qa7regs = nullptr;
|
||||
// // Interupt control target CPU.
|
||||
// volatile int tintcore; // NOSONAR: volatile needed for register access
|
||||
// // #if !defined(__x86_64__) && !defined(__X86__)
|
||||
// // // GIC Interrupt distributor register
|
||||
// // volatile uint32_t *gicd = nullptr;
|
||||
// // #endif
|
||||
// // // GIC CPU interface register
|
||||
// // volatile uint32_t *gicc = nullptr;
|
||||
|
||||
// // Interupt control
|
||||
// volatile uint32_t tintctl; // NOSONAR: volatile needed for register access
|
||||
// // GICC priority setting
|
||||
// volatile uint32_t giccpmr; // NOSONAR: volatile needed for register access
|
||||
// // // RAM copy of GPFSEL0-4 values (GPIO Function Select)
|
||||
// // array<uint32_t, 4> gpfsel;
|
||||
|
||||
// #if !defined(__x86_64__) && !defined(__X86__)
|
||||
// // GIC Interrupt distributor register
|
||||
// volatile uint32_t *gicd = nullptr;
|
||||
// #endif
|
||||
// // GIC CPU interface register
|
||||
// volatile uint32_t *gicc = nullptr;
|
||||
// // #if SIGNAL_CONTROL_MODE == 0
|
||||
// // // Data mask table
|
||||
// // array<array<uint32_t, 256>, 3> tblDatMsk;
|
||||
// // // Data setting table
|
||||
// // array<array<uint32_t, 256>, 3> tblDatSet;
|
||||
// // #else
|
||||
// // // Data mask table
|
||||
// // array<uint32_t, 256> tblDatMsk = {};
|
||||
// // // Table setting table
|
||||
// // array<uint32_t, 256> tblDatSet = {};
|
||||
// // #endif
|
||||
|
||||
// // RAM copy of GPFSEL0-4 values (GPIO Function Select)
|
||||
// array<uint32_t, 4> gpfsel;
|
||||
// // static const array<int, 19> SignalTable;
|
||||
|
||||
// #if SIGNAL_CONTROL_MODE == 0
|
||||
// // Data mask table
|
||||
// array<array<uint32_t, 256>, 3> tblDatMsk;
|
||||
// // Data setting table
|
||||
// array<array<uint32_t, 256>, 3> tblDatSet;
|
||||
// #else
|
||||
// // Data mask table
|
||||
// array<uint32_t, 256> tblDatMsk = {};
|
||||
// // Table setting table
|
||||
// array<uint32_t, 256> tblDatSet = {};
|
||||
// #endif
|
||||
// // const static int GPIO_FSEL_0 = 0;
|
||||
// // const static int GPIO_FSEL_1 = 1;
|
||||
// // const static int GPIO_FSEL_2 = 2;
|
||||
// // const static int GPIO_FSEL_3 = 3;
|
||||
// // const static int GPIO_SET_0 = 7;
|
||||
// // const static int GPIO_CLR_0 = 10;
|
||||
// // const static int GPIO_LEV_0 = 13;
|
||||
// // const static int GPIO_EDS_0 = 16;
|
||||
// // const static int GPIO_REN_0 = 19;
|
||||
// // const static int GPIO_FEN_0 = 22;
|
||||
// // const static int GPIO_HEN_0 = 25;
|
||||
// // const static int GPIO_LEN_0 = 28;
|
||||
// // const static int GPIO_AREN_0 = 31;
|
||||
// // const static int GPIO_AFEN_0 = 34;
|
||||
// // const static int GPIO_PUD = 37;
|
||||
// // const static int GPIO_CLK_0 = 38;
|
||||
// // const static int GPIO_GPPINMUXSD = 52;
|
||||
// // const static int GPIO_PUPPDN0 = 57;
|
||||
// // const static int GPIO_PUPPDN1 = 58;
|
||||
// // const static int GPIO_PUPPDN3 = 59;
|
||||
// // const static int GPIO_PUPPDN4 = 60;
|
||||
// // const static int PAD_0_27 = 11;
|
||||
// // const static int IRPT_PND_IRQ_B = 0;
|
||||
// // const static int IRPT_PND_IRQ_1 = 1;
|
||||
// // const static int IRPT_PND_IRQ_2 = 2;
|
||||
// // const static int IRPT_FIQ_CNTL = 3;
|
||||
// // const static int IRPT_ENB_IRQ_1 = 4;
|
||||
// // const static int IRPT_ENB_IRQ_2 = 5;
|
||||
// // const static int IRPT_ENB_IRQ_B = 6;
|
||||
// // const static int IRPT_DIS_IRQ_1 = 7;
|
||||
// // const static int IRPT_DIS_IRQ_2 = 8;
|
||||
// // const static int IRPT_DIS_IRQ_B = 9;
|
||||
// // const static int QA7_CORE0_TINTC = 16;
|
||||
// // const static int GPIO_IRQ = (32 + 20); // GPIO3
|
||||
|
||||
// static const array<int, 19> SignalTable;
|
||||
// // const static uint32_t IRPT_OFFSET = 0x0000B200;
|
||||
// // const static uint32_t PADS_OFFSET = 0x00100000;
|
||||
// // const static uint32_t GPIO_OFFSET = 0x00200000;
|
||||
// // const static uint32_t QA7_OFFSET = 0x01000000;
|
||||
|
||||
// const static int GPIO_FSEL_0 = 0;
|
||||
// const static int GPIO_FSEL_1 = 1;
|
||||
// const static int GPIO_FSEL_2 = 2;
|
||||
// const static int GPIO_FSEL_3 = 3;
|
||||
// const static int GPIO_SET_0 = 7;
|
||||
// const static int GPIO_CLR_0 = 10;
|
||||
// const static int GPIO_LEV_0 = 13;
|
||||
// const static int GPIO_EDS_0 = 16;
|
||||
// const static int GPIO_REN_0 = 19;
|
||||
// const static int GPIO_FEN_0 = 22;
|
||||
// const static int GPIO_HEN_0 = 25;
|
||||
// const static int GPIO_LEN_0 = 28;
|
||||
// const static int GPIO_AREN_0 = 31;
|
||||
// const static int GPIO_AFEN_0 = 34;
|
||||
// const static int GPIO_PUD = 37;
|
||||
// const static int GPIO_CLK_0 = 38;
|
||||
// const static int GPIO_GPPINMUXSD = 52;
|
||||
// const static int GPIO_PUPPDN0 = 57;
|
||||
// const static int GPIO_PUPPDN1 = 58;
|
||||
// const static int GPIO_PUPPDN3 = 59;
|
||||
// const static int GPIO_PUPPDN4 = 60;
|
||||
// const static int PAD_0_27 = 11;
|
||||
// const static int IRPT_PND_IRQ_B = 0;
|
||||
// const static int IRPT_PND_IRQ_1 = 1;
|
||||
// const static int IRPT_PND_IRQ_2 = 2;
|
||||
// const static int IRPT_FIQ_CNTL = 3;
|
||||
// const static int IRPT_ENB_IRQ_1 = 4;
|
||||
// const static int IRPT_ENB_IRQ_2 = 5;
|
||||
// const static int IRPT_ENB_IRQ_B = 6;
|
||||
// const static int IRPT_DIS_IRQ_1 = 7;
|
||||
// const static int IRPT_DIS_IRQ_2 = 8;
|
||||
// const static int IRPT_DIS_IRQ_B = 9;
|
||||
// const static int QA7_CORE0_TINTC = 16;
|
||||
// const static int GPIO_IRQ = (32 + 20); // GPIO3
|
||||
// const static uint32_t RP1_NUM_GPIOS = 54;
|
||||
|
||||
// const static uint32_t IRPT_OFFSET = 0x0000B200;
|
||||
// const static uint32_t PADS_OFFSET = 0x00100000;
|
||||
// const static uint32_t GPIO_OFFSET = 0x00200000;
|
||||
// const static uint32_t QA7_OFFSET = 0x01000000;
|
||||
};
|
||||
// const static uint32_t RP1_IO_BANK0_OFFSET = 0x00000000;
|
||||
// const static uint32_t RP1_IO_BANK1_OFFSET = 0x00004000;
|
||||
// const static uint32_t RP1_IO_BANK2_OFFSET = 0x00008000;
|
||||
// const static uint32_t RP1_SYS_RIO_BANK0_OFFSET = 0x00010000;
|
||||
// const static uint32_t RP1_SYS_RIO_BANK1_OFFSET = 0x00014000;
|
||||
// const static uint32_t RP1_SYS_RIO_BANK2_OFFSET = 0x00018000;
|
||||
// const static uint32_t RP1_PADS_BANK0_OFFSET = 0x00020000;
|
||||
// const static uint32_t RP1_PADS_BANK1_OFFSET = 0x00024000;
|
||||
// const static uint32_t RP1_PADS_BANK2_OFFSET = 0x00028000;
|
||||
|
||||
// const static uint32_t RP1_RW_OFFSET = 0x0000;
|
||||
// const static uint32_t RP1_XOR_OFFSET = 0x1000;
|
||||
// const static uint32_t RP1_SET_OFFSET = 0x2000;
|
||||
// const static uint32_t RP1_CLR_OFFSET = 0x3000;
|
||||
|
||||
// const static uint32_t RP1_GPIO_CTRL_FSEL_LSB = 0;
|
||||
// const static uint32_t RP1_GPIO_CTRL_FSEL_MASK = (0x1f << RP1_GPIO_CTRL_FSEL_LSB);
|
||||
// const static uint32_t RP1_GPIO_CTRL_OUTOVER_LSB = 12;
|
||||
// const static uint32_t RP1_GPIO_CTRL_OUTOVER_MASK = (0x03 << RP1_GPIO_CTRL_OUTOVER_LSB);
|
||||
// const static uint32_t RP1_GPIO_CTRL_OEOVER_LSB = 14;
|
||||
// const static uint32_t RP1_GPIO_CTRL_OEOVER_MASK = (0x03 << RP1_GPIO_CTRL_OEOVER_LSB);
|
||||
|
||||
// const static uint32_t RP1_PADS_OD_SET = (1 << 7);
|
||||
// const static uint32_t RP1_PADS_IE_SET = (1 << 6);
|
||||
// const static uint32_t RP1_PADS_PUE_SET = (1 << 3);
|
||||
// const static uint32_t RP1_PADS_PDE_SET = (1 << 2);
|
||||
|
||||
// inline uint32_t RP1_GPIO_IO_REG_STATUS_OFFSET(int offset) { (((offset * 2) + 0) * sizeof(uint32_t)); }
|
||||
// inline uint32_t RP1_GPIO_IO_REG_CTRL_OFFSET(int offset) { (((offset * 2) + 1) * sizeof(uint32_t)); }
|
||||
// inline uint32_t RP1_GPIO_PADS_REG_OFFSET(int offset) { (sizeof(uint32_t) + (offset * sizeof(uint32_t))); }
|
||||
|
||||
// const static uint32_t RP1_GPIO_SYS_RIO_REG_OUT_OFFSET = 0x0;
|
||||
// const static uint32_t RP1_GPIO_SYS_RIO_REG_OE_OFFSET = 0x4;
|
||||
// const static uint32_t RP1_GPIO_SYS_RIO_REG_SYNC_IN_OFFSET = 0x8;
|
||||
|
||||
// inline void rp1_gpio_write32(volatile uint32_t *base, int peri_offset, int reg_offset, uint32_t value)
|
||||
// {
|
||||
// base[(peri_offset + reg_offset) / 4] = value;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
// inline uint32_t rp1_gpio_read32(volatile uint32_t *base, int peri_offset, int reg_offset)
|
||||
// {
|
||||
// return base[(peri_offset + reg_offset) / 4];
|
||||
// }
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// typedef struct
|
||||
// {
|
||||
// uint32_t io[3];
|
||||
// uint32_t pads[3];
|
||||
// uint32_t sys_rio[3];
|
||||
// } GPIO_STATE_T;
|
||||
|
||||
// typedef enum
|
||||
// {
|
||||
// RP1_FSEL_ALT0 = 0x0,
|
||||
// RP1_FSEL_ALT1 = 0x1,
|
||||
// RP1_FSEL_ALT2 = 0x2,
|
||||
// RP1_FSEL_ALT3 = 0x3,
|
||||
// RP1_FSEL_ALT4 = 0x4,
|
||||
// RP1_FSEL_ALT5 = 0x5,
|
||||
// RP1_FSEL_ALT6 = 0x6,
|
||||
// RP1_FSEL_ALT7 = 0x7,
|
||||
// RP1_FSEL_ALT8 = 0x8,
|
||||
// RP1_FSEL_COUNT,
|
||||
// RP1_FSEL_SYS_RIO = RP1_FSEL_ALT5,
|
||||
// RP1_FSEL_NULL = 0x1f
|
||||
// } RP1_FSEL_T;
|
||||
|
||||
// const static GPIO_STATE_T gpio_state;
|
||||
// const static int rp1_bank_base[];
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// #define NUM_HDR_PINS 40
|
||||
// #define MAX_GPIO_PINS 300
|
||||
|
||||
// #define GPIO_INVALID (~0U)
|
||||
// #define GPIO_GND (~1U)
|
||||
// #define GPIO_5V (~2U)
|
||||
// #define GPIO_3V3 (~3U)
|
||||
// #define GPIO_1V8 (~4U)
|
||||
// #define GPIO_OTHER (~5U)
|
||||
|
||||
// typedef enum
|
||||
// {
|
||||
// GPIO_FSEL_FUNC0,
|
||||
// GPIO_FSEL_FUNC1,
|
||||
// GPIO_FSEL_FUNC2,
|
||||
// GPIO_FSEL_FUNC3,
|
||||
// GPIO_FSEL_FUNC4,
|
||||
// GPIO_FSEL_FUNC5,
|
||||
// GPIO_FSEL_FUNC6,
|
||||
// GPIO_FSEL_FUNC7,
|
||||
// GPIO_FSEL_FUNC8,
|
||||
// /* ... */
|
||||
// GPIO_FSEL_INPUT = 0x10,
|
||||
// GPIO_FSEL_OUTPUT,
|
||||
// GPIO_FSEL_GPIO, /* Preserves direction if possible, else input */
|
||||
// GPIO_FSEL_NONE, /* If possible, else input */
|
||||
// GPIO_FSEL_MAX
|
||||
// } GPIO_FSEL_T;
|
||||
|
||||
// typedef enum
|
||||
// {
|
||||
// PULL_NONE,
|
||||
// PULL_DOWN,
|
||||
// PULL_UP,
|
||||
// PULL_MAX
|
||||
// } GPIO_PULL_T;
|
||||
|
||||
// typedef enum
|
||||
// {
|
||||
// DIR_INPUT,
|
||||
// DIR_OUTPUT,
|
||||
// DIR_MAX,
|
||||
// } GPIO_DIR_T;
|
||||
|
||||
// typedef enum
|
||||
// {
|
||||
// DRIVE_LOW,
|
||||
// DRIVE_HIGH,
|
||||
// DRIVE_MAX
|
||||
// } GPIO_DRIVE_T;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// typedef struct GPIO_CHIP_
|
||||
// {
|
||||
// const char *name;
|
||||
// const char *compatible;
|
||||
// // const GPIO_CHIP_INTERFACE_T *interface;
|
||||
// int size;
|
||||
// uintptr_t data;
|
||||
// } GPIO_CHIP_T;
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
// // const char *GPIOBUS_RPi_rp1::rp1_gpio_fsel_names[GPIOBUS_RPi_rp1::RP1_NUM_GPIOS][GPIOBUS_RPi_rp1::RP1_FSEL_COUNT];
|
||||
// void rp1_gpio_get_bank(int num, int *bank, int *offset);
|
||||
// uint32_t rp1_gpio_ctrl_read(volatile uint32_t *base, int bank, int offset);
|
||||
// void rp1_gpio_ctrl_write(volatile uint32_t *base, int bank, int offset, uint32_t value);
|
||||
// uint32_t rp1_gpio_pads_read(volatile uint32_t *base, int bank, int offset);
|
||||
// void rp1_gpio_pads_write(volatile uint32_t *base, int bank, int offset, uint32_t value);
|
||||
// uint32_t rp1_gpio_sys_rio_out_read(volatile uint32_t *base, int bank, int offset);
|
||||
// uint32_t rp1_gpio_sys_rio_sync_in_read(volatile uint32_t *base, int bank, int offset);
|
||||
// void rp1_gpio_sys_rio_out_set(volatile uint32_t *base, int bank, int offset);
|
||||
// void rp1_gpio_sys_rio_out_clr(volatile uint32_t *base, int bank, int offset);
|
||||
// uint32_t rp1_gpio_sys_rio_oe_read(volatile uint32_t *base, int bank);
|
||||
// void rp1_gpio_sys_rio_oe_clr(volatile uint32_t *base, int bank, int offset);
|
||||
// void rp1_gpio_sys_rio_oe_set(volatile uint32_t *base, int bank, int offset);
|
||||
// void rp1_gpio_set_dir(void *priv, uint32_t gpio, GPIO_DIR_T dir);
|
||||
// GPIO_DIR_T rp1_gpio_get_dir(void *priv, unsigned gpio);
|
||||
// GPIO_FSEL_T rp1_gpio_get_fsel(void *priv, unsigned gpio);
|
||||
// void rp1_gpio_set_fsel(void *priv, unsigned gpio, const GPIO_FSEL_T func);
|
||||
// int rp1_gpio_get_level(void *priv, unsigned gpio);
|
||||
// void rp1_gpio_set_drive(void *priv, unsigned gpio, GPIO_DRIVE_T drv);
|
||||
// void rp1_gpio_set_pull(void *priv, unsigned gpio, GPIO_PULL_T pull);
|
||||
// GPIO_PULL_T rp1_gpio_get_pull(void *priv, unsigned gpio);
|
||||
// GPIO_DRIVE_T rp1_gpio_get_drive(void *priv, unsigned gpio);
|
||||
// const char *rp1_gpio_get_name(void *priv, unsigned gpio);
|
||||
// const char *rp1_gpio_get_fsel_name(void *priv, unsigned gpio, GPIO_FSEL_T fsel);
|
||||
// void *rp1_gpio_create_instance(const GPIO_CHIP_T *chip, const char *dtnode);
|
||||
// int rp1_gpio_count(void *priv);
|
||||
// void *rp1_gpio_probe_instance(void *priv, volatile uint32_t *base);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
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||||
|
||||
|
||||
|
||||
// };
|
||||
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