Macintosh-HW/RASCSI
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Tony Kuker 2020-07-05 22:56:25 -05:00
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8
src/raspberrypi/disk.cpp
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@ -2366,7 +2366,7 @@ void FASTCALL SASIHD::Reset()
disk.lock = FALSE;
disk.attn = FALSE;
// リセットなし、コードをクリア
// Resetなし、コードをクリア
disk.reset = FALSE;
disk.code = 0x00;
}
@ -2436,7 +2436,7 @@ BOOL FASTCALL SASIHD::Open(const Filepath& path, BOOL /*attn*/)
case 0x2793000:
break;
// その他(サポートしない)
// Other(サポートしない)
default:
return FALSE;
}
@ -6281,7 +6281,7 @@ BUS::phase_t FASTCALL SASIDEV::Process()
// Get bus information
ctrl.bus->Aquire();
// リセット
// Reset
if (ctrl.bus->GetRST()) {
#if defined(DISK_LOG)
Log(Log::Normal, "RESET信号受信");
@ -6332,7 +6332,7 @@ BUS::phase_t FASTCALL SASIDEV::Process()
MsgIn();
break;
// その他
// Other
default:
ASSERT(FALSE);
break;

918
src/raspberrypi/disk.h
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488
src/raspberrypi/gpiobus.cpp
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382
src/raspberrypi/gpiobus.h
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@ -5,7 +5,7 @@
//
// Powered by XM6 TypeG Technology.
// Copyright (C) 2016-2020 GIMONS
// [ GPIO-SCSIバス ]
// [ GPIO-SCSI bus ]
//
//---------------------------------------------------------------------------
@ -16,121 +16,121 @@
//---------------------------------------------------------------------------
//
// 接続方法定義の選択
// Connection method definitions
//
//---------------------------------------------------------------------------
//#define CONNECT_TYPE_STANDARD // 標準(SCSI論理,標準ピンアサイン)
//#define CONNECT_TYPE_FULLSPEC // フルスペック(SCSI論理,標準ピンアサイン)
//#define CONNECT_TYPE_AIBOM // AIBOM版(正論理,固有ピンアサイン)
//#define CONNECT_TYPE_GAMERNIUM // GAMERnium.com版(標準論理,固有ピンアサイン)
//#define CONNECT_TYPE_STANDARD // Standard (SCSI logic, standard pin assignment)
//#define CONNECT_TYPE_FULLSPEC // Full spec (SCSI logic, standard pin assignment)
//#define CONNECT_TYPE_AIBOM // AIBOM version (positive logic, unique pin assignment)
//#define CONNECT_TYPE_GAMERNIUM // GAMERnium.com version (standard logic, unique pin assignment)
//---------------------------------------------------------------------------
//
// 信号制御論理及びピンアサインカスタマイズ
// Signal control logic and pin assignment customization
//
//---------------------------------------------------------------------------
//---------------------------------------------------------------------------
//
// SIGNAL_CONTROL_MODE:信号制御モード選択
// Version1.22から信号制御の論理をカスタマイズできます。
// SIGNAL_CONTROL_MODE: Signal control mode selection
// You can customize the signal control logic from Version 1.22
//
// 0:SCSI論理仕様
// 直結またはHPに公開した74LS641-1等を使用する変換基板
// アーサート:0V
// ネゲート :オープンコレクタ出力(バスから切り離す)
// 0:SCSI logical specification
// Conversion board using 74LS641-1 etc. directly connected or published on HP
// True : 0V
// False : Open collector output (disconnect from bus)
//
// 1:負論理仕様(負論理->SCSI論理への変換基板を使用する場合)
// 現時点でこの仕様による変換基板は存在しません
// アーサート:0V -> (CONVERT) -> 0V
// ネゲート :3.3V -> (CONVERT) -> オープンコレクタ出力
// 1:Negative logic specification (when using conversion board for negative logic -> SCSI logic)
// There is no conversion board with this specification at this time
// True : 0V -> (CONVERT) -> 0V
// False : 3.3V -> (CONVERT) -> Open collector output
//
// 2:正論理仕様(正論理->SCSI論理への変換基板を使用する場合)
// RaSCSI Adapter Rev.C @132sync等
// 2:Positive logic specification (when using the conversion board for positive logic -> SCSI logic)
// RaSCSI Adapter Rev.C @132sync etc.
//
// アーサート:3.3V -> (CONVERT) -> 0V
// ネゲート :0V -> (CONVERT) -> オープンコレクタ出力
// True : 3.3V -> (CONVERT) -> 0V
// False : 0V -> (CONVERT) -> Open collector output
//
//---------------------------------------------------------------------------
//---------------------------------------------------------------------------
//
// 制御信号ピンアサイン設定
// 制御信号に対するGPIOピンのマッピングテーブルです。
// Control signal pin assignment setting
// GPIO pin mapping table for control signals.
//
// 制御信号
// Control signal:
// PIN_ACT
// SCSIコマンドを処理中の状態を示す信号のピン番号。
// Signal that indicates the status of processing SCSI command.
// PIN_ENB
// 起動から終了の間の有効信号を示す信号のピン番号。
// Signal that indicates the valid signal from start to finish.
// PIN_TAD
// ターゲット信号(BSY,IO,CD,MSG,REG)の入出力方向を示す信号のピン番号。
// Signal that indicates the input/output direction of the target signal (BSY,IO,CD,MSG,REG).
// PIN_IND
// イニシーエータ信号(SEL,ATN,RST,ACK)の入出力方向を示す信号のピン番号。
// Signal that indicates the input/output direction of the initiator signal (SEL, ATN, RST, ACK).
// PIN_DTD
// データ信号(DT0...DT7,DP)の入出力方向を示す信号のピン番号。
// Signal that indicates the input/output direction of the data lines (DT0...DT7,DP).
//
//---------------------------------------------------------------------------
//---------------------------------------------------------------------------
//
// 制御信号出力論理
// 0V:FALSE 3.3V:TRUEで指定します。
// Control signal output logic
// 0V:FALSE 3.3V:TRUE
//
// ACT_ON
// PIN_ACT信号の論理です。
// PIN_ACT signal
// ENB_ON
// PIN_ENB信号の論理です。
// PIN_ENB signal
// TAD_IN
// PIN_TAD入力方向時の論理です。
// PIN_TAD This is the logic when inputting.
// IND_IN
// PIN_ENB入力方向時の論理です。
// PIN_ENB This is the logic when inputting.
// DTD_IN
// PIN_ENB入力方向時の論理です。
// PIN_ENB This is the logic when inputting.
//
//---------------------------------------------------------------------------
//---------------------------------------------------------------------------
//
// SCSI信号ピンアサイン設定
// SCSIの信号に対するGPIOピンのマッピングテーブルです。
// SCSI signal pin assignment setting
// GPIO pin mapping table for SCSI signals.
// PIN_DT0～PIN_SEL
//
//---------------------------------------------------------------------------
#ifdef CONNECT_TYPE_STANDARD
//
// RaSCSI 標準(SCSI論理,標準ピンアサイン)
// RaSCSI standard (SCSI logic, standard pin assignment)
//
#define CONNECT_DESC "STANDARD" // 起動時メッセージ
#define CONNECT_DESC "STANDARD" // Startup message
// 信号制御モード選択
#define SIGNAL_CONTROL_MODE 0 // SCSI論理仕様
// Select signal control mode
#define SIGNAL_CONTROL_MODE 0 // SCSI logical specification
// 制御信号ピンアサイン(-1の場合は制御無し)
// Control signal pin assignment (-1 means no control)
#define PIN_ACT 4 // ACTIVE
#define PIN_ENB 5 // ENABLE
#define PIN_IND -1 // INITIATOR CTRL DIRECTION
#define PIN_TAD -1 // TARGET CTRL DIRECTION
#define PIN_DTD -1 // DATA DIRECTION
// 制御信号出力論理
// Control signal output logic
#define ACT_ON TRUE // ACTIVE SIGNAL ON
#define ENB_ON TRUE // ENABLE SIGNAL ON
#define IND_IN FALSE // INITIATOR SIGNAL INPUT
#define TAD_IN FALSE // TARGET SIGNAL INPUT
#define DTD_IN TRUE // DATA SIGNAL INPUT
// SCSI信号ピンアサイン
#define PIN_DT0 10 // データ0
#define PIN_DT1 11 // データ1
#define PIN_DT2 12 // データ2
#define PIN_DT3 13 // データ3
#define PIN_DT4 14 // データ4
#define PIN_DT5 15 // データ5
#define PIN_DT6 16 // データ6
#define PIN_DT7 17 // データ7
#define PIN_DP 18 // パリティ
// SCSI signal pin assignment
#define PIN_DT0 10 // Data 0
#define PIN_DT1 11 // Data 1
#define PIN_DT2 12 // Data 2
#define PIN_DT3 13 // Data 3
#define PIN_DT4 14 // Data 4
#define PIN_DT5 15 // Data 5
#define PIN_DT6 16 // Data 6
#define PIN_DT7 17 // Data 7
#define PIN_DP 18 // Data parity
#define PIN_ATN 19 // ATN
#define PIN_RST 20 // RST
#define PIN_ACK 21 // ACK
@ -144,37 +144,37 @@
#ifdef CONNECT_TYPE_FULLSPEC
//
// RaSCSI 標準(SCSI論理,標準ピンアサイン)
// RaSCSI standard (SCSI logic, standard pin assignment)
//
#define CONNECT_DESC "FULLSPEC" // 起動時メッセージ
#define CONNECT_DESC "FULLSPEC" // Startup message
// 信号制御モード選択
#define SIGNAL_CONTROL_MODE 0 // SCSI論理仕様
// Select signal control mode
#define SIGNAL_CONTROL_MODE 0 // SCSI logical specification
// 制御信号ピンアサイン(-1の場合は制御無し)
// Control signal pin assignment (-1 means no control)
#define PIN_ACT 4 // ACTIVE
#define PIN_ENB 5 // ENABLE
#define PIN_IND 6 // INITIATOR CTRL DIRECTION
#define PIN_TAD 7 // TARGET CTRL DIRECTION
#define PIN_DTD 8 // DATA DIRECTION
// 制御信号出力論理
// Control signal output logic
#define ACT_ON TRUE // ACTIVE SIGNAL ON
#define ENB_ON TRUE // ENABLE SIGNAL ON
#define IND_IN FALSE // INITIATOR SIGNAL INPUT
#define TAD_IN FALSE // TARGET SIGNAL INPUT
#define DTD_IN TRUE // DATA SIGNAL INPUT
// SCSI信号ピンアサイン
#define PIN_DT0 10 // データ0
#define PIN_DT1 11 // データ1
#define PIN_DT2 12 // データ2
#define PIN_DT3 13 // データ3
#define PIN_DT4 14 // データ4
#define PIN_DT5 15 // データ5
#define PIN_DT6 16 // データ6
#define PIN_DT7 17 // データ7
#define PIN_DP 18 // パリティ
// SCSI signal pin assignment
#define PIN_DT0 10 // Data 0
#define PIN_DT1 11 // Data 1
#define PIN_DT2 12 // Data 2
#define PIN_DT3 13 // Data 3
#define PIN_DT4 14 // Data 4
#define PIN_DT5 15 // Data 5
#define PIN_DT6 16 // Data 6
#define PIN_DT7 17 // Data 7
#define PIN_DP 18 // Data parity
#define PIN_ATN 19 // ATN
#define PIN_RST 20 // RST
#define PIN_ACK 21 // ACK
@ -188,38 +188,38 @@
#ifdef CONNECT_TYPE_AIBOM
//
// RaSCSI Adapter あいぼむ版
// RaSCSI Adapter Aibomu version
//
#define CONNECT_DESC "AIBOM PRODUCTS version" // 起動時メッセージ
#define CONNECT_DESC "AIBOM PRODUCTS version" // Startup message
// 信号制御モード選択
#define SIGNAL_CONTROL_MODE 2 // SCSI正論理仕様
// Select signal control mode
#define SIGNAL_CONTROL_MODE 2 // SCSI positive logic specification
// 制御信号出力論理
// Control signal output logic
#define ACT_ON TRUE // ACTIVE SIGNAL ON
#define ENB_ON TRUE // ENABLE SIGNAL ON
#define IND_IN FALSE // INITIATOR SIGNAL INPUT
#define TAD_IN FALSE // TARGET SIGNAL INPUT
#define DTD_IN FALSE // DATA SIGNAL INPUT
// 制御信号ピンアサイン(-1の場合は制御無し)
// Control signal pin assignment (-1 means no control)
#define PIN_ACT 4 // ACTIVE
#define PIN_ENB 17 // ENABLE
#define PIN_IND 27 // INITIATOR CTRL DIRECTION
#define PIN_TAD -1 // TARGET CTRL DIRECTION
#define PIN_DTD 18 // DATA DIRECTION
// SCSI信号ピンアサイン
#define PIN_DT0 6 // データ0
#define PIN_DT1 12 // データ1
#define PIN_DT2 13 // データ2
#define PIN_DT3 16 // データ3
#define PIN_DT4 19 // データ4
#define PIN_DT5 20 // データ5
#define PIN_DT6 26 // データ6
#define PIN_DT7 21 // データ7
#define PIN_DP 5 // パリティ
// SCSI signal pin assignment
#define PIN_DT0 6 // Data 0
#define PIN_DT1 12 // Data 1
#define PIN_DT2 13 // Data 2
#define PIN_DT3 16 // Data 3
#define PIN_DT4 19 // Data 4
#define PIN_DT5 20 // Data 5
#define PIN_DT6 26 // Data 6
#define PIN_DT7 21 // Data 7
#define PIN_DP 5 // Data parity
#define PIN_ATN 22 // ATN
#define PIN_RST 25 // RST
#define PIN_ACK 10 // ACK
@ -236,35 +236,35 @@
// RaSCSI Adapter GAMERnium.com版
//
#define CONNECT_DESC "GAMERnium.com version"// 起動時メッセージ
#define CONNECT_DESC "GAMERnium.com version"// Startup message
// 信号制御モード選択
#define SIGNAL_CONTROL_MODE 0 // SCSI論理仕様
// Select signal control mode
#define SIGNAL_CONTROL_MODE 0 // SCSI logical specification
// 制御信号出力論理
// Control signal output logic
#define ACT_ON TRUE // ACTIVE SIGNAL ON
#define ENB_ON TRUE // ENABLE SIGNAL ON
#define IND_IN FALSE // INITIATOR SIGNAL INPUT
#define TAD_IN FALSE // TARGET SIGNAL INPUT
#define DTD_IN TRUE // DATA SIGNAL INPUT
// 制御信号ピンアサイン(-1の場合は制御無し)
// Control signal pin assignment (-1 means no control)
#define PIN_ACT 14 // ACTIVE
#define PIN_ENB 6 // ENABLE
#define PIN_IND 7 // INITIATOR CTRL DIRECTION
#define PIN_TAD 8 // TARGET CTRL DIRECTION
#define PIN_DTD 5 // DATA DIRECTION
// SCSI信号ピンアサイン
#define PIN_DT0 21 // データ0
#define PIN_DT1 26 // データ1
#define PIN_DT2 20 // データ2
#define PIN_DT3 19 // データ3
#define PIN_DT4 16 // データ4
#define PIN_DT5 13 // データ5
#define PIN_DT6 12 // データ6
#define PIN_DT7 11 // データ7
#define PIN_DP 25 // パリティ
// SCSI signal pin assignment
#define PIN_DT0 21 // Data 0
#define PIN_DT1 26 // Data 1
#define PIN_DT2 20 // Data 2
#define PIN_DT3 19 // Data 3
#define PIN_DT4 16 // Data 4
#define PIN_DT5 13 // Data 5
#define PIN_DT6 12 // Data 6
#define PIN_DT7 11 // Data 7
#define PIN_DP 25 // Data parity
#define PIN_ATN 10 // ATN
#define PIN_RST 22 // RST
#define PIN_ACK 24 // ACK
@ -278,7 +278,7 @@
//---------------------------------------------------------------------------
//
// 定数宣言(GPIO)
// Constant declarations(GPIO)
//
//---------------------------------------------------------------------------
#define SYST_OFFSET 0x00003000
@ -355,7 +355,7 @@
//---------------------------------------------------------------------------
//
// 定数宣言(GIC)
// Constant declarations(GIC)
//
//---------------------------------------------------------------------------
#define ARM_GICD_BASE 0xFF841000
@ -380,7 +380,7 @@
//---------------------------------------------------------------------------
//
// 定数宣言(GIC IRQ)
// Constant declarations(GIC IRQ)
//
//---------------------------------------------------------------------------
#define GIC_IRQLOCAL0 (16 + 14)
@ -388,7 +388,7 @@
//---------------------------------------------------------------------------
//
// 定数宣言(制御信号)
// Constant declarations (Control signals)
//
//---------------------------------------------------------------------------
#define ACT_OFF !ACT_ON
@ -399,7 +399,7 @@
//---------------------------------------------------------------------------
//
// 定数宣言(SCSI)
// Constant declarations(SCSI)
//
//---------------------------------------------------------------------------
#define IN GPIO_INPUT
@ -409,214 +409,214 @@
//---------------------------------------------------------------------------
//
// 定数宣言(バス制御タイミング)
// Constant declarations (bus control timing)
//
//---------------------------------------------------------------------------
#define GPIO_DATA_SETTLING 100 // データバスが安定する時間(ns)
#define GPIO_DATA_SETTLING 100 // Data bus stabilization time (ns)
//---------------------------------------------------------------------------
//
// クラス定義
// Class definition
//
//---------------------------------------------------------------------------
class GPIOBUS : public BUS
{
public:
// 基本ファンクション
// Basic Functions
GPIOBUS();
// コンストラクタ
// Constructor
virtual ~GPIOBUS();
// デストラクタ
// Destructor
BOOL FASTCALL Init(mode_e mode = TARGET);
// 初期化
// Initialization
void FASTCALL Reset();
// リセット
// Reset
void FASTCALL Cleanup();
// クリーンアップ
// Cleanup
DWORD FASTCALL Aquire();
// 信号取り込み
// Signal acquisition
void FASTCALL SetENB(BOOL ast);
// ENBシグナル設定
// Set ENB signal
BOOL FASTCALL GetBSY();
// BSYシグナル取得
// Get BSY signal
void FASTCALL SetBSY(BOOL ast);
// BSYシグナル設定
// Set BSY signal
BOOL FASTCALL GetSEL();
// SELシグナル取得
// Get SEL signal
void FASTCALL SetSEL(BOOL ast);
// SELシグナル設定
// Set SEL signal
BOOL FASTCALL GetATN();
// ATNシグナル取得
// Get ATN signal
void FASTCALL SetATN(BOOL ast);
// ATNシグナル設定
// Set ATN signal
BOOL FASTCALL GetACK();
// ACKシグナル取得
// Get ACK signal
void FASTCALL SetACK(BOOL ast);
// ACKシグナル設定
// Set ACK signal
BOOL FASTCALL GetRST();
// RSTシグナル取得
// Get RST signal
void FASTCALL SetRST(BOOL ast);
// RSTシグナル設定
// Set RST signal
BOOL FASTCALL GetMSG();
// MSGシグナル取得
// Get MSG signal
void FASTCALL SetMSG(BOOL ast);
// MSGシグナル設定
// Set MSG signal
BOOL FASTCALL GetCD();
// CDシグナル取得
// Get CD signal
void FASTCALL SetCD(BOOL ast);
// CDシグナル設定
// Set CD signal
BOOL FASTCALL GetIO();
// IOシグナル取得
// Get IO signal
void FASTCALL SetIO(BOOL ast);
// IOシグナル設定
// Set IO signal
BOOL FASTCALL GetREQ();
// REQシグナル取得
// Get REQ signal
void FASTCALL SetREQ(BOOL ast);
// REQシグナル設定
// Set REQ signal
BYTE FASTCALL GetDAT();
// データシグナル取得
// Get DAT signal
void FASTCALL SetDAT(BYTE dat);
// データシグナル設定
// Set DAT signal
BOOL FASTCALL GetDP();
// パリティシグナル取得
// Get Data parity signal
int FASTCALL CommandHandShake(BYTE *buf);
// コマンド受信ハンドシェイク
// Command receive handshake
int FASTCALL ReceiveHandShake(BYTE *buf, int count);
// データ受信ハンドシェイク
// Data receive handshake
int FASTCALL SendHandShake(BYTE *buf, int count);
// データ送信ハンドシェイク
// Data transmission handshake
#ifdef USE_SEL_EVENT_ENABLE
// SEL信号割り込み関係
// SEL signal interrupt
int FASTCALL PollSelectEvent();
// SEL信号イベントポーリング
// SEL signal event polling
void FASTCALL ClearSelectEvent();
// SEL信号イベントクリア
// Clear SEL signal event
#endif // USE_SEL_EVENT_ENABLE
private:
// SCSI入出力信号制御
// SCSI I/O signal control
void FASTCALL MakeTable();
// ワークテーブル作成
// Create work data
void FASTCALL SetControl(int pin, BOOL ast);
// 制御信号設定
// Set Control Signal
void FASTCALL SetMode(int pin, int mode);
// SCSI入出力モード設定
// Set SCSI I/O mode
BOOL FASTCALL GetSignal(int pin);
// SCSI入力信号値取得
// Get SCSI input signal value
void FASTCALL SetSignal(int pin, BOOL ast);
// SCSI出力信号値設定
// Set SCSI output signal value
BOOL FASTCALL WaitSignal(int pin, BOOL ast);
// 信号変化待ち
// 割り込み制御
// Wait for a signal to change
// Interrupt control
void FASTCALL DisableIRQ();
// IRQ禁止
// IRQ Disabled
void FASTCALL EnableIRQ();
// IRQ有効
// IRQ Enabled
// GPIOピン機能設定
// GPIO pin functionality settings
void FASTCALL PinConfig(int pin, int mode);
// GPIOピン機能設定(入出力設定)
// GPIO pin direction setting
void FASTCALL PullConfig(int pin, int mode);
// GPIOピン機能設定(プルアップ/ダウン)
// GPIO pin pull up/down resistor setting
void FASTCALL PinSetSignal(int pin, BOOL ast);
// GPIOピン出力信号設定
// Set GPIO output signal
void FASTCALL DrvConfig(DWORD drive);
// GPIOドライブ能力設定
// Set GPIO drive strength
mode_e actmode; // 動作モード
mode_e actmode; // Operation mode
DWORD baseaddr; // ベースアドレス
DWORD baseaddr; // Base address
int rpitype;
// ラズパイ種別
// Type of Raspberry Pi
volatile DWORD *gpio; // GPIOレジスタ
volatile DWORD *gpio; // GPIO register
volatile DWORD *pads; // PADSレジスタ
volatile DWORD *pads; // PADS register
volatile DWORD *level; // GPIO入力レベル
volatile DWORD *level; // GPIO input level
volatile DWORD *irpctl; // 割り込み制御レジスタ
volatile DWORD *irpctl; // Interrupt control register
#ifndef BAREMETAL
volatile DWORD irptenb; // 割り込み有効状態
volatile DWORD irptenb; // Interrupt enabled state
volatile DWORD *qa7regs; // QA7レジスタ
volatile DWORD *qa7regs; // QA7 register
volatile int tintcore; // 割り込み制御対象CPU
volatile int tintcore; // Interupt control target CPU.
volatile DWORD tintctl; // 割り込みコントロール
volatile DWORD tintctl; // Interupt control
volatile DWORD giccpmr; // GICC 優先度設定
volatile DWORD giccpmr; // GICC priority setting
#endif // BAREMETAL
volatile DWORD *gicd; // GIC 割り込み分配器レジスタ
volatile DWORD *gicd; // GIC Interrupt distributor register
volatile DWORD *gicc; // GIC CPUインターフェースレジスタ
volatile DWORD *gicc; // GIC CPU interface register
DWORD gpfsel[4]; // GPFSEL0-4バックアップ
DWORD gpfsel[4]; // GPFSEL0-4 backup values
DWORD signals; // バス全信号
DWORD signals; // All bus signals
#if defined(USE_SEL_EVENT_ENABLE) && !defined(BAREMETAL)
struct gpioevent_request selevreq; // SEL信号イベント要求
struct gpioevent_request selevreq; // SEL signal event request
int epfd; // epollファイルディスクプリタ
int epfd; // epoll file descriptor
#endif // USE_SEL_EVENT_ENABLE && !BAREMETAL
#if SIGNAL_CONTROL_MODE == 0
DWORD tblDatMsk[3][256]; // データマスク用テーブル
DWORD tblDatMsk[3][256]; // Data mask table
DWORD tblDatSet[3][256]; // データ設定用テーブル
DWORD tblDatSet[3][256]; // Data setting table
#else
DWORD tblDatMsk[256]; // データマスク用テーブル
DWORD tblDatMsk[256]; // Data mask table
DWORD tblDatSet[256]; // データ設定用テーブル
DWORD tblDatSet[256]; // Table setting table
#endif
static const int SignalTable[19]; // シグナルテーブル
static const int SignalTable[19]; // signal table
};
//===========================================================================
//
// システムタイマ
// System timer
//
//===========================================================================
class SysTimer
{
public:
static void FASTCALL Init(DWORD *syst, DWORD *armt);
// 初期化
// Initialization
static DWORD FASTCALL GetTimerLow();
// システムタイマ(LO)取得
// Get system timer low byte
static DWORD FASTCALL GetTimerHigh();
// システムタイマ(HI)取得
// Get system timer high byte
static void FASTCALL SleepNsec(DWORD nsec);
// ナノ秒単位のスリープ
// Sleep for N nanoseconds
static void FASTCALL SleepUsec(DWORD usec);
// μ秒単位のスリープ
// Sleep for N microseconds
private:
static volatile DWORD *systaddr;
// システムタイマアドレス
// System timer address
static volatile DWORD *armtaddr;
// ARMタイマアドレス
// ARM timer address
static volatile DWORD corefreq;
// コア周波数
// Core frequency
};
#endif // gpiobus_h

356
src/raspberrypi/rascsi.cpp
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