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C++
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19 KiB
C++
//---------------------------------------------------------------------------
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//
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// SCSI Target Emulator RaSCSI (*^..^*)
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// for Raspberry Pi
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//
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// Powered by XM6 TypeG Technology.
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// Copyright (C) 2016-2020 GIMONS
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// [ GPIO-SCSIバス ]
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//
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//---------------------------------------------------------------------------
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#if !defined(gpiobus_h)
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#define gpiobus_h
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#include "scsi.h"
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//---------------------------------------------------------------------------
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//
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// 接続方法定義の選択
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//
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//---------------------------------------------------------------------------
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//#define CONNECT_TYPE_STANDARD // 標準(SCSI論理,標準ピンアサイン)
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||
//#define CONNECT_TYPE_FULLSPEC // フルスペック(SCSI論理,標準ピンアサイン)
|
||
//#define CONNECT_TYPE_AIBOM // AIBOM版(正論理,固有ピンアサイン)
|
||
//#define CONNECT_TYPE_GAMERNIUM // GAMERnium.com版(標準論理,固有ピンアサイン)
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//---------------------------------------------------------------------------
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//
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// 信号制御論理及びピンアサインカスタマイズ
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//
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//---------------------------------------------------------------------------
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//---------------------------------------------------------------------------
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//
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// SIGNAL_CONTROL_MODE:信号制御モード選択
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// Version1.22から信号制御の論理をカスタマイズできます。
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//
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// 0:SCSI論理仕様
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// 直結またはHPに公開した74LS641-1等を使用する変換基板
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// アーサート:0V
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// ネゲート :オープンコレクタ出力(バスから切り離す)
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//
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// 1:負論理仕様(負論理->SCSI論理への変換基板を使用する場合)
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||
// 現時点でこの仕様による変換基板は存在しません
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// アーサート:0V -> (CONVERT) -> 0V
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||
// ネゲート :3.3V -> (CONVERT) -> オープンコレクタ出力
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||
//
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// 2:正論理仕様(正論理->SCSI論理への変換基板を使用する場合)
|
||
// RaSCSI Adapter Rev.C @132sync等
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//
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// アーサート:3.3V -> (CONVERT) -> 0V
|
||
// ネゲート :0V -> (CONVERT) -> オープンコレクタ出力
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//
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//---------------------------------------------------------------------------
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||
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
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//
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||
// 制御信号ピンアサイン設定
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||
// 制御信号に対するGPIOピンのマッピングテーブルです。
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//
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// 制御信号
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// PIN_ACT
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||
// SCSIコマンドを処理中の状態を示す信号のピン番号。
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// PIN_ENB
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// 起動から終了の間の有効信号を示す信号のピン番号。
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// PIN_TAD
|
||
// ターゲット信号(BSY,IO,CD,MSG,REG)の入出力方向を示す信号のピン番号。
|
||
// PIN_IND
|
||
// イニシーエータ信号(SEL,ATN,RST,ACK)の入出力方向を示す信号のピン番号。
|
||
// PIN_DTD
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||
// データ信号(DT0...DT7,DP)の入出力方向を示す信号のピン番号。
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||
//
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//---------------------------------------------------------------------------
|
||
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
//
|
||
// 制御信号出力論理
|
||
// 0V:FALSE 3.3V:TRUEで指定します。
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//
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// ACT_ON
|
||
// PIN_ACT信号の論理です。
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||
// ENB_ON
|
||
// PIN_ENB信号の論理です。
|
||
// TAD_IN
|
||
// PIN_TAD入力方向時の論理です。
|
||
// IND_IN
|
||
// PIN_ENB入力方向時の論理です。
|
||
// DTD_IN
|
||
// PIN_ENB入力方向時の論理です。
|
||
//
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
//
|
||
// SCSI信号ピンアサイン設定
|
||
// SCSIの信号に対するGPIOピンのマッピングテーブルです。
|
||
// PIN_DT0～PIN_SEL
|
||
//
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
|
||
#ifdef CONNECT_TYPE_STANDARD
|
||
//
|
||
// RaSCSI 標準(SCSI論理,標準ピンアサイン)
|
||
//
|
||
#define CONNECT_DESC "STANDARD" // 起動時メッセージ
|
||
|
||
// 信号制御モード選択
|
||
#define SIGNAL_CONTROL_MODE 0 // SCSI論理仕様
|
||
|
||
// 制御信号ピンアサイン(-1の場合は制御無し)
|
||
#define PIN_ACT 4 // ACTIVE
|
||
#define PIN_ENB 5 // ENABLE
|
||
#define PIN_IND -1 // INITIATOR CTRL DIRECTION
|
||
#define PIN_TAD -1 // TARGET CTRL DIRECTION
|
||
#define PIN_DTD -1 // DATA DIRECTION
|
||
|
||
// 制御信号出力論理
|
||
#define ACT_ON TRUE // ACTIVE SIGNAL ON
|
||
#define ENB_ON TRUE // ENABLE SIGNAL ON
|
||
#define IND_IN FALSE // INITIATOR SIGNAL INPUT
|
||
#define TAD_IN FALSE // TARGET SIGNAL INPUT
|
||
#define DTD_IN TRUE // DATA SIGNAL INPUT
|
||
|
||
// SCSI信号ピンアサイン
|
||
#define PIN_DT0 10 // データ0
|
||
#define PIN_DT1 11 // データ1
|
||
#define PIN_DT2 12 // データ2
|
||
#define PIN_DT3 13 // データ3
|
||
#define PIN_DT4 14 // データ4
|
||
#define PIN_DT5 15 // データ5
|
||
#define PIN_DT6 16 // データ6
|
||
#define PIN_DT7 17 // データ7
|
||
#define PIN_DP 18 // パリティ
|
||
#define PIN_ATN 19 // ATN
|
||
#define PIN_RST 20 // RST
|
||
#define PIN_ACK 21 // ACK
|
||
#define PIN_REQ 22 // REQ
|
||
#define PIN_MSG 23 // MSG
|
||
#define PIN_CD 24 // CD
|
||
#define PIN_IO 25 // IO
|
||
#define PIN_BSY 26 // BSY
|
||
#define PIN_SEL 27 // SEL
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef CONNECT_TYPE_FULLSPEC
|
||
//
|
||
// RaSCSI 標準(SCSI論理,標準ピンアサイン)
|
||
//
|
||
#define CONNECT_DESC "FULLSPEC" // 起動時メッセージ
|
||
|
||
// 信号制御モード選択
|
||
#define SIGNAL_CONTROL_MODE 0 // SCSI論理仕様
|
||
|
||
// 制御信号ピンアサイン(-1の場合は制御無し)
|
||
#define PIN_ACT 4 // ACTIVE
|
||
#define PIN_ENB 5 // ENABLE
|
||
#define PIN_IND 6 // INITIATOR CTRL DIRECTION
|
||
#define PIN_TAD 7 // TARGET CTRL DIRECTION
|
||
#define PIN_DTD 8 // DATA DIRECTION
|
||
|
||
// 制御信号出力論理
|
||
#define ACT_ON TRUE // ACTIVE SIGNAL ON
|
||
#define ENB_ON TRUE // ENABLE SIGNAL ON
|
||
#define IND_IN FALSE // INITIATOR SIGNAL INPUT
|
||
#define TAD_IN FALSE // TARGET SIGNAL INPUT
|
||
#define DTD_IN TRUE // DATA SIGNAL INPUT
|
||
|
||
// SCSI信号ピンアサイン
|
||
#define PIN_DT0 10 // データ0
|
||
#define PIN_DT1 11 // データ1
|
||
#define PIN_DT2 12 // データ2
|
||
#define PIN_DT3 13 // データ3
|
||
#define PIN_DT4 14 // データ4
|
||
#define PIN_DT5 15 // データ5
|
||
#define PIN_DT6 16 // データ6
|
||
#define PIN_DT7 17 // データ7
|
||
#define PIN_DP 18 // パリティ
|
||
#define PIN_ATN 19 // ATN
|
||
#define PIN_RST 20 // RST
|
||
#define PIN_ACK 21 // ACK
|
||
#define PIN_REQ 22 // REQ
|
||
#define PIN_MSG 23 // MSG
|
||
#define PIN_CD 24 // CD
|
||
#define PIN_IO 25 // IO
|
||
#define PIN_BSY 26 // BSY
|
||
#define PIN_SEL 27 // SEL
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef CONNECT_TYPE_AIBOM
|
||
//
|
||
// RaSCSI Adapter あいぼむ版
|
||
//
|
||
|
||
#define CONNECT_DESC "AIBOM PRODUCTS version" // 起動時メッセージ
|
||
|
||
// 信号制御モード選択
|
||
#define SIGNAL_CONTROL_MODE 2 // SCSI正論理仕様
|
||
|
||
// 制御信号出力論理
|
||
#define ACT_ON TRUE // ACTIVE SIGNAL ON
|
||
#define ENB_ON TRUE // ENABLE SIGNAL ON
|
||
#define IND_IN FALSE // INITIATOR SIGNAL INPUT
|
||
#define TAD_IN FALSE // TARGET SIGNAL INPUT
|
||
#define DTD_IN FALSE // DATA SIGNAL INPUT
|
||
|
||
// 制御信号ピンアサイン(-1の場合は制御無し)
|
||
#define PIN_ACT 4 // ACTIVE
|
||
#define PIN_ENB 17 // ENABLE
|
||
#define PIN_IND 27 // INITIATOR CTRL DIRECTION
|
||
#define PIN_TAD -1 // TARGET CTRL DIRECTION
|
||
#define PIN_DTD 18 // DATA DIRECTION
|
||
|
||
// SCSI信号ピンアサイン
|
||
#define PIN_DT0 6 // データ0
|
||
#define PIN_DT1 12 // データ1
|
||
#define PIN_DT2 13 // データ2
|
||
#define PIN_DT3 16 // データ3
|
||
#define PIN_DT4 19 // データ4
|
||
#define PIN_DT5 20 // データ5
|
||
#define PIN_DT6 26 // データ6
|
||
#define PIN_DT7 21 // データ7
|
||
#define PIN_DP 5 // パリティ
|
||
#define PIN_ATN 22 // ATN
|
||
#define PIN_RST 25 // RST
|
||
#define PIN_ACK 10 // ACK
|
||
#define PIN_REQ 7 // REQ
|
||
#define PIN_MSG 9 // MSG
|
||
#define PIN_CD 11 // CD
|
||
#define PIN_IO 23 // IO
|
||
#define PIN_BSY 24 // BSY
|
||
#define PIN_SEL 8 // SEL
|
||
#endif
|
||
|
||
#ifdef CONNECT_TYPE_GAMERNIUM
|
||
//
|
||
// RaSCSI Adapter GAMERnium.com版
|
||
//
|
||
|
||
#define CONNECT_DESC "GAMERnium.com version"// 起動時メッセージ
|
||
|
||
// 信号制御モード選択
|
||
#define SIGNAL_CONTROL_MODE 0 // SCSI論理仕様
|
||
|
||
// 制御信号出力論理
|
||
#define ACT_ON TRUE // ACTIVE SIGNAL ON
|
||
#define ENB_ON TRUE // ENABLE SIGNAL ON
|
||
#define IND_IN FALSE // INITIATOR SIGNAL INPUT
|
||
#define TAD_IN FALSE // TARGET SIGNAL INPUT
|
||
#define DTD_IN TRUE // DATA SIGNAL INPUT
|
||
|
||
// 制御信号ピンアサイン(-1の場合は制御無し)
|
||
#define PIN_ACT 14 // ACTIVE
|
||
#define PIN_ENB 6 // ENABLE
|
||
#define PIN_IND 7 // INITIATOR CTRL DIRECTION
|
||
#define PIN_TAD 8 // TARGET CTRL DIRECTION
|
||
#define PIN_DTD 5 // DATA DIRECTION
|
||
|
||
// SCSI信号ピンアサイン
|
||
#define PIN_DT0 21 // データ0
|
||
#define PIN_DT1 26 // データ1
|
||
#define PIN_DT2 20 // データ2
|
||
#define PIN_DT3 19 // データ3
|
||
#define PIN_DT4 16 // データ4
|
||
#define PIN_DT5 13 // データ5
|
||
#define PIN_DT6 12 // データ6
|
||
#define PIN_DT7 11 // データ7
|
||
#define PIN_DP 25 // パリティ
|
||
#define PIN_ATN 10 // ATN
|
||
#define PIN_RST 22 // RST
|
||
#define PIN_ACK 24 // ACK
|
||
#define PIN_REQ 15 // REQ
|
||
#define PIN_MSG 17 // MSG
|
||
#define PIN_CD 18 // CD
|
||
#define PIN_IO 4 // IO
|
||
#define PIN_BSY 27 // BSY
|
||
#define PIN_SEL 23 // SEL
|
||
#endif
|
||
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
//
|
||
// 定数宣言(GPIO)
|
||
//
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
#define SYST_OFFSET 0x00003000
|
||
#define IRPT_OFFSET 0x0000B200
|
||
#define ARMT_OFFSET 0x0000B400
|
||
#define PADS_OFFSET 0x00100000
|
||
#define GPIO_OFFSET 0x00200000
|
||
#define QA7_OFFSET 0x01000000
|
||
#define GPIO_INPUT 0
|
||
#define GPIO_OUTPUT 1
|
||
#define GPIO_PULLNONE 0
|
||
#define GPIO_PULLDOWN 1
|
||
#define GPIO_PULLUP 2
|
||
#define GPIO_FSEL_0 0
|
||
#define GPIO_FSEL_1 1
|
||
#define GPIO_FSEL_2 2
|
||
#define GPIO_FSEL_3 3
|
||
#define GPIO_SET_0 7
|
||
#define GPIO_CLR_0 10
|
||
#define GPIO_LEV_0 13
|
||
#define GPIO_EDS_0 16
|
||
#define GPIO_REN_0 19
|
||
#define GPIO_FEN_0 22
|
||
#define GPIO_HEN_0 25
|
||
#define GPIO_LEN_0 28
|
||
#define GPIO_AREN_0 31
|
||
#define GPIO_AFEN_0 34
|
||
#define GPIO_PUD 37
|
||
#define GPIO_CLK_0 38
|
||
#define GPIO_GPPINMUXSD 52
|
||
#define GPIO_PUPPDN0 57
|
||
#define GPIO_PUPPDN1 58
|
||
#define GPIO_PUPPDN3 59
|
||
#define GPIO_PUPPDN4 60
|
||
#define PAD_0_27 11
|
||
#define SYST_CS 0
|
||
#define SYST_CLO 1
|
||
#define SYST_CHI 2
|
||
#define SYST_C0 3
|
||
#define SYST_C1 4
|
||
#define SYST_C2 5
|
||
#define SYST_C3 6
|
||
#define ARMT_LOAD 0
|
||
#define ARMT_VALUE 1
|
||
#define ARMT_CTRL 2
|
||
#define ARMT_CLRIRQ 3
|
||
#define ARMT_RAWIRQ 4
|
||
#define ARMT_MSKIRQ 5
|
||
#define ARMT_RELOAD 6
|
||
#define ARMT_PREDIV 7
|
||
#define ARMT_FREERUN 8
|
||
#define IRPT_PND_IRQ_B 0
|
||
#define IRPT_PND_IRQ_1 1
|
||
#define IRPT_PND_IRQ_2 2
|
||
#define IRPT_FIQ_CNTL 3
|
||
#define IRPT_ENB_IRQ_1 4
|
||
#define IRPT_ENB_IRQ_2 5
|
||
#define IRPT_ENB_IRQ_B 6
|
||
#define IRPT_DIS_IRQ_1 7
|
||
#define IRPT_DIS_IRQ_2 8
|
||
#define IRPT_DIS_IRQ_B 9
|
||
#define QA7_CORE0_TINTC 16
|
||
#define GPIO_IRQ (32 + 20) // GPIO3
|
||
|
||
#define GPIO_INEDGE ((1 << PIN_BSY) | \
|
||
(1 << PIN_SEL) | \
|
||
(1 << PIN_ATN) | \
|
||
(1 << PIN_ACK) | \
|
||
(1 << PIN_RST))
|
||
|
||
#define GPIO_MCI ((1 << PIN_MSG) | \
|
||
(1 << PIN_CD) | \
|
||
(1 << PIN_IO))
|
||
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
//
|
||
// 定数宣言(GIC)
|
||
//
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
#define ARM_GICD_BASE 0xFF841000
|
||
#define ARM_GICC_BASE 0xFF842000
|
||
#define ARM_GIC_END 0xFF847FFF
|
||
#define GICD_CTLR 0x000
|
||
#define GICD_IGROUPR0 0x020
|
||
#define GICD_ISENABLER0 0x040
|
||
#define GICD_ICENABLER0 0x060
|
||
#define GICD_ISPENDR0 0x080
|
||
#define GICD_ICPENDR0 0x0A0
|
||
#define GICD_ISACTIVER0 0x0C0
|
||
#define GICD_ICACTIVER0 0x0E0
|
||
#define GICD_IPRIORITYR0 0x100
|
||
#define GICD_ITARGETSR0 0x200
|
||
#define GICD_ICFGR0 0x300
|
||
#define GICD_SGIR 0x3C0
|
||
#define GICC_CTLR 0x000
|
||
#define GICC_PMR 0x001
|
||
#define GICC_IAR 0x003
|
||
#define GICC_EOIR 0x004
|
||
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
//
|
||
// 定数宣言(GIC IRQ)
|
||
//
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
#define GIC_IRQLOCAL0 (16 + 14)
|
||
#define GIC_GPIO_IRQ (32 + 116) // GPIO3
|
||
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
//
|
||
// 定数宣言(制御信号)
|
||
//
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
#define ACT_OFF !ACT_ON
|
||
#define ENB_OFF !ENB_ON
|
||
#define TAD_OUT !TAD_IN
|
||
#define IND_OUT !IND_IN
|
||
#define DTD_OUT !DTD_IN
|
||
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
//
|
||
// 定数宣言(SCSI)
|
||
//
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
#define IN GPIO_INPUT
|
||
#define OUT GPIO_OUTPUT
|
||
#define ON TRUE
|
||
#define OFF FALSE
|
||
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
//
|
||
// 定数宣言(バス制御タイミング)
|
||
//
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
#define GPIO_DATA_SETTLING 100 // データバスが安定する時間(ns)
|
||
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
//
|
||
// クラス定義
|
||
//
|
||
//---------------------------------------------------------------------------
|
||
class GPIOBUS : public BUS
|
||
{
|
||
public:
|
||
// 基本ファンクション
|
||
GPIOBUS();
|
||
// コンストラクタ
|
||
virtual ~GPIOBUS();
|
||
// デストラクタ
|
||
BOOL FASTCALL Init(mode_e mode = TARGET);
|
||
// 初期化
|
||
void FASTCALL Reset();
|
||
// リセット
|
||
void FASTCALL Cleanup();
|
||
// クリーンアップ
|
||
|
||
DWORD FASTCALL Aquire();
|
||
// 信号取り込み
|
||
|
||
void FASTCALL SetENB(BOOL ast);
|
||
// ENBシグナル設定
|
||
|
||
BOOL FASTCALL GetBSY();
|
||
// BSYシグナル取得
|
||
void FASTCALL SetBSY(BOOL ast);
|
||
// BSYシグナル設定
|
||
|
||
BOOL FASTCALL GetSEL();
|
||
// SELシグナル取得
|
||
void FASTCALL SetSEL(BOOL ast);
|
||
// SELシグナル設定
|
||
|
||
BOOL FASTCALL GetATN();
|
||
// ATNシグナル取得
|
||
void FASTCALL SetATN(BOOL ast);
|
||
// ATNシグナル設定
|
||
|
||
BOOL FASTCALL GetACK();
|
||
// ACKシグナル取得
|
||
void FASTCALL SetACK(BOOL ast);
|
||
// ACKシグナル設定
|
||
|
||
BOOL FASTCALL GetRST();
|
||
// RSTシグナル取得
|
||
void FASTCALL SetRST(BOOL ast);
|
||
// RSTシグナル設定
|
||
|
||
BOOL FASTCALL GetMSG();
|
||
// MSGシグナル取得
|
||
void FASTCALL SetMSG(BOOL ast);
|
||
// MSGシグナル設定
|
||
|
||
BOOL FASTCALL GetCD();
|
||
// CDシグナル取得
|
||
void FASTCALL SetCD(BOOL ast);
|
||
// CDシグナル設定
|
||
|
||
BOOL FASTCALL GetIO();
|
||
// IOシグナル取得
|
||
void FASTCALL SetIO(BOOL ast);
|
||
// IOシグナル設定
|
||
|
||
BOOL FASTCALL GetREQ();
|
||
// REQシグナル取得
|
||
void FASTCALL SetREQ(BOOL ast);
|
||
// REQシグナル設定
|
||
|
||
BYTE FASTCALL GetDAT();
|
||
// データシグナル取得
|
||
void FASTCALL SetDAT(BYTE dat);
|
||
// データシグナル設定
|
||
BOOL FASTCALL GetDP();
|
||
// パリティシグナル取得
|
||
int FASTCALL CommandHandShake(BYTE *buf);
|
||
// コマンド受信ハンドシェイク
|
||
int FASTCALL ReceiveHandShake(BYTE *buf, int count);
|
||
// データ受信ハンドシェイク
|
||
int FASTCALL SendHandShake(BYTE *buf, int count);
|
||
// データ送信ハンドシェイク
|
||
|
||
#ifdef USE_SEL_EVENT_ENABLE
|
||
// SEL信号割り込み関係
|
||
int FASTCALL PollSelectEvent();
|
||
// SEL信号イベントポーリング
|
||
void FASTCALL ClearSelectEvent();
|
||
// SEL信号イベントクリア
|
||
#endif // USE_SEL_EVENT_ENABLE
|
||
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private:
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// SCSI入出力信号制御
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void FASTCALL MakeTable();
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// ワークテーブル作成
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void FASTCALL SetControl(int pin, BOOL ast);
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// 制御信号設定
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void FASTCALL SetMode(int pin, int mode);
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// SCSI入出力モード設定
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BOOL FASTCALL GetSignal(int pin);
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// SCSI入力信号値取得
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void FASTCALL SetSignal(int pin, BOOL ast);
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// SCSI出力信号値設定
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BOOL FASTCALL WaitSignal(int pin, BOOL ast);
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// 信号変化待ち
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// 割り込み制御
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void FASTCALL DisableIRQ();
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// IRQ禁止
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void FASTCALL EnableIRQ();
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// IRQ有効
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// GPIOピン機能設定
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void FASTCALL PinConfig(int pin, int mode);
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// GPIOピン機能設定(入出力設定)
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void FASTCALL PullConfig(int pin, int mode);
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// GPIOピン機能設定(プルアップ/ダウン)
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void FASTCALL PinSetSignal(int pin, BOOL ast);
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// GPIOピン出力信号設定
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void FASTCALL DrvConfig(DWORD drive);
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// GPIOドライブ能力設定
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mode_e actmode; // 動作モード
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DWORD baseaddr; // ベースアドレス
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int rpitype;
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// ラズパイ種別
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volatile DWORD *gpio; // GPIOレジスタ
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volatile DWORD *pads; // PADSレジスタ
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volatile DWORD *level; // GPIO入力レベル
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volatile DWORD *irpctl; // 割り込み制御レジスタ
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#ifndef BAREMETAL
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volatile DWORD irptenb; // 割り込み有効状態
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volatile DWORD *qa7regs; // QA7レジスタ
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volatile int tintcore; // 割り込み制御対象CPU
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volatile DWORD tintctl; // 割り込みコントロール
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volatile DWORD giccpmr; // GICC 優先度設定
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#endif // BAREMETAL
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volatile DWORD *gicd; // GIC 割り込み分配器レジスタ
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volatile DWORD *gicc; // GIC CPUインターフェースレジスタ
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DWORD gpfsel[4]; // GPFSEL0-4バックアップ
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DWORD signals; // バス全信号
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#if defined(USE_SEL_EVENT_ENABLE) && !defined(BAREMETAL)
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struct gpioevent_request selevreq; // SEL信号イベント要求
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int epfd; // epollファイルディスクプリタ
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#endif // USE_SEL_EVENT_ENABLE && !BAREMETAL
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#if SIGNAL_CONTROL_MODE == 0
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DWORD tblDatMsk[3][256]; // データマスク用テーブル
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DWORD tblDatSet[3][256]; // データ設定用テーブル
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#else
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DWORD tblDatMsk[256]; // データマスク用テーブル
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||
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||
DWORD tblDatSet[256]; // データ設定用テーブル
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#endif
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static const int SignalTable[19]; // シグナルテーブル
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};
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//===========================================================================
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//
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// システムタイマ
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//
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//===========================================================================
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class SysTimer
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{
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public:
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static void FASTCALL Init(DWORD *syst, DWORD *armt);
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// 初期化
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static DWORD FASTCALL GetTimerLow();
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// システムタイマ(LO)取得
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static DWORD FASTCALL GetTimerHigh();
|
||
// システムタイマ(HI)取得
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||
static void FASTCALL SleepNsec(DWORD nsec);
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// ナノ秒単位のスリープ
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static void FASTCALL SleepUsec(DWORD usec);
|
||
// μ秒単位のスリープ
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private:
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static volatile DWORD *systaddr;
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// システムタイマアドレス
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static volatile DWORD *armtaddr;
|
||
// ARMタイマアドレス
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static volatile DWORD corefreq;
|
||
// コア周波数
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||
};
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||
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||
#endif // gpiobus_h
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