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173145dfe0
388
ArdSCSinoV2.ino
388
ArdSCSinoV2.ino
@ -1,28 +1,28 @@
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/*
|
/*
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||||||
* SCSI-HDデバイスエミュレータ for STM32F103
|
* SCSI-HD Device emulator for STM32F103
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*/
|
*/
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||||||
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||||||
#define X1TURBO_DTC510B 0 /* for SHARP X1turbo */
|
#define X1TURBO_DTC510B 0 /* for SHARP X1turbo */
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#define READ_SPEED_OPTIMIZE 1 /* リードの高速化 */
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#define READ_SPEED_OPTIMIZE 1 /* Lead speedup */
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||||||
#define WRITE_SPEED_OPTIMIZE 1 /* ライトの高速化 */
|
#define WRITE_SPEED_OPTIMIZE 1 /* Speed up writes */
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#define USE_DB2ID_TABLE 1 /* SEL-DBからIDの取得にテーブル使用 */
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#define USE_DB2ID_TABLE 1 /* SEL-DB Use table to get ID from */
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// SCSI config
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// SCSI config
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#define NUM_SCSIID 7 // サポート最大SCSI-ID数 (最小は0)
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#define NUM_SCSIID 7 // Maximum number of supported SCSI-IDs (The minimum is 0)
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#define NUM_SCSILUN 2 // サポート最大LUN数 (最小は0)
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#define NUM_SCSILUN 2 // Maximum number of LUNs supported (The minimum is 0)
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#define READ_PARITY_CHECK 0 // リードパリティーチェックを行う(未検証)
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#define READ_PARITY_CHECK 0 // Perform read parity check (unverified)
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||||||
// HDD format
|
// HDD format
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||||||
#if X1TURBO_DTC510B
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#if X1TURBO_DTC510B
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#define BLOCKSIZE 256 // 1BLOCKサイズ
|
#define BLOCKSIZE 256 // 1 BLOCK size
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||||||
#else
|
#else
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||||||
#define BLOCKSIZE 512 // 1BLOCKサイズ
|
#define BLOCKSIZE 512 // 1 BLOCK size
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||||||
#endif
|
#endif
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||||||
//#include <SPI.h>
|
//#include <SPI.h>
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||||||
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#include <SdFatConfig.h>
|
#include <SdFatConfig.h>
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||||||
//SdFatEX CLASSを利用可能にする
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//SdFatEX CLASS To make available
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#undef ENABLE_EXTENDED_TRANSFER_CLASS
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#undef ENABLE_EXTENDED_TRANSFER_CLASS
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#define ENABLE_EXTENDED_TRANSFER_CLASS 1
|
#define ENABLE_EXTENDED_TRANSFER_CLASS 1
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||||||
#include <SdFat.h>
|
#include <SdFat.h>
|
||||||
@ -80,7 +80,7 @@ SdFatEX SD(&SPI_1);
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|||||||
#define SD_CS PA4 // SDCARD:CS
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#define SD_CS PA4 // SDCARD:CS
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#define LED PC13 // LED
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#define LED PC13 // LED
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||||||
// GPIOレジスタポート
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// GPIO register port
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#define PAREG GPIOA->regs
|
#define PAREG GPIOA->regs
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#define PBREG GPIOB->regs
|
#define PBREG GPIOB->regs
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||||||
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||||||
@ -89,10 +89,10 @@ SdFatEX SD(&SPI_1);
|
|||||||
#define LED_OFF() gpio_write(LED, low);
|
#define LED_OFF() gpio_write(LED, low);
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// 仮想ピン(Arduio互換は遅いのでMCU依存にして)
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// Virtual pin (Arduio compatibility is slow, so make it MCU-dependent)
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#define PA(BIT) (BIT)
|
#define PA(BIT) (BIT)
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#define PB(BIT) (BIT+16)
|
#define PB(BIT) (BIT+16)
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// 仮想ピンのデコード
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// Virtual pin decoding
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#define GPIOREG(VPIN) ((VPIN)>=16?PBREG:PAREG)
|
#define GPIOREG(VPIN) ((VPIN)>=16?PBREG:PAREG)
|
||||||
#define BITMASK(VPIN) (1<<((VPIN)&15))
|
#define BITMASK(VPIN) (1<<((VPIN)&15))
|
||||||
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||||||
@ -107,10 +107,10 @@ SdFatEX SD(&SPI_1);
|
|||||||
#define vIO PB(7) // SCSI:I/O
|
#define vIO PB(7) // SCSI:I/O
|
||||||
#define vSD_CS PA(4) // SDCARD:CS
|
#define vSD_CS PA(4) // SDCARD:CS
|
||||||
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||||||
// SCSI 出力ピン制御 : opendrain active LOW (direct pin drive)
|
// SCSI output pin control: opendrain active LOW (direct pin drive)
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||||||
#define SCSI_OUT(VPIN,ACTIVE) { GPIOREG(VPIN)->BSRR = BITMASK(VPIN)<<((ACTIVE)?16:0); }
|
#define SCSI_OUT(VPIN,ACTIVE) { GPIOREG(VPIN)->BSRR = BITMASK(VPIN)<<((ACTIVE)?16:0); }
|
||||||
|
|
||||||
// SCSI 入力ピン確認(inactive=0,avtive=1)
|
// SCSI input pin check (inactive=0,avtive=1)
|
||||||
#define SCSI_IN(VPIN) ((~GPIOREG(VPIN)->IDR>>(VPIN&15))&1)
|
#define SCSI_IN(VPIN) ((~GPIOREG(VPIN)->IDR>>(VPIN&15))&1)
|
||||||
|
|
||||||
// GPIO mode
|
// GPIO mode
|
||||||
@ -122,79 +122,79 @@ SdFatEX SD(&SPI_1);
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|||||||
#define DB_MODE_OUT 1
|
#define DB_MODE_OUT 1
|
||||||
#define DB_MODE_IN 8
|
#define DB_MODE_IN 8
|
||||||
|
|
||||||
// DB,DPを出力モードにする
|
// Put DB and DP in output mode
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||||||
#define SCSI_DB_OUTPUT() { PBREG->CRL=(PBREG->CRL &0xfffffff0)|DB_MODE_OUT; PBREG->CRH = 0x11111111*DB_MODE_OUT; }
|
#define SCSI_DB_OUTPUT() { PBREG->CRL=(PBREG->CRL &0xfffffff0)|DB_MODE_OUT; PBREG->CRH = 0x11111111*DB_MODE_OUT; }
|
||||||
// DB,DPを入力モードにする
|
// Put DB and DP in input mode
|
||||||
#define SCSI_DB_INPUT() { PBREG->CRL=(PBREG->CRL &0xfffffff0)|DB_MODE_IN ; PBREG->CRH = 0x11111111*DB_MODE_IN; }
|
#define SCSI_DB_INPUT() { PBREG->CRL=(PBREG->CRL &0xfffffff0)|DB_MODE_IN ; PBREG->CRH = 0x11111111*DB_MODE_IN; }
|
||||||
|
|
||||||
// BSYだけ出力をON にする
|
// Turn on the output only for BSY
|
||||||
#define SCSI_BSY_ACTIVE() { gpio_mode(BSY, GPIO_OUTPUT_OD); SCSI_OUT(vBSY, active) }
|
#define SCSI_BSY_ACTIVE() { gpio_mode(BSY, GPIO_OUTPUT_OD); SCSI_OUT(vBSY, active) }
|
||||||
// BSY,REQ,MSG,CD,IO 出力をON にする (ODの場合は変更不要)
|
// BSY,REQ,MSG,CD,IO Turn on the output (no change required for OD)
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||||||
#define SCSI_TARGET_ACTIVE() { }
|
#define SCSI_TARGET_ACTIVE() { }
|
||||||
// BSY,REQ,MSG,CD,IO 出力をOFFにする、BSYは最後、入力に
|
// BSY,REQ,MSG,CD,IO Turn off output, BSY is the last input
|
||||||
#define SCSI_TARGET_INACTIVE() { SCSI_OUT(vREQ,inactive); SCSI_OUT(vMSG,inactive); SCSI_OUT(vCD,inactive);SCSI_OUT(vIO,inactive); SCSI_OUT(vBSY,inactive); gpio_mode(BSY, GPIO_INPUT_PU); }
|
#define SCSI_TARGET_INACTIVE() { SCSI_OUT(vREQ,inactive); SCSI_OUT(vMSG,inactive); SCSI_OUT(vCD,inactive);SCSI_OUT(vIO,inactive); SCSI_OUT(vBSY,inactive); gpio_mode(BSY, GPIO_INPUT_PU); }
|
||||||
|
|
||||||
// HDDiamge file
|
// HDDiamge file
|
||||||
#define HDIMG_FILE "HDxx.HDS" // HDイメージファイル名ベース
|
#define HDIMG_FILE "HDxx.HDS" // HD image file name base
|
||||||
#define HDIMG_ID_POS 2 // ID数字を埋め込む位置
|
#define HDIMG_ID_POS 2 // Position to embed ID number
|
||||||
#define HDIMG_LUN_POS 3 // LUN数字を埋め込む位置
|
#define HDIMG_LUN_POS 3 // Position to embed LUN numbers
|
||||||
|
|
||||||
// HDD image
|
// HDD image
|
||||||
typedef struct hddimg_struct
|
typedef struct hddimg_struct
|
||||||
{
|
{
|
||||||
File m_file; // ファイルオブジェクト
|
File m_file; // File object
|
||||||
uint32_t m_fileSize; // ファイルサイズ
|
uint32_t m_fileSize; // File size
|
||||||
}HDDIMG;
|
}HDDIMG;
|
||||||
HDDIMG img[NUM_SCSIID][NUM_SCSILUN]; // 最大個数分
|
HDDIMG img[NUM_SCSIID][NUM_SCSILUN]; // Maximum number
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t m_senseKey = 0; //センスキー
|
uint8_t m_senseKey = 0; // Sense key
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||||||
volatile bool m_isBusReset = false; //バスリセット
|
volatile bool m_isBusReset = false; // Bus reset
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||||||
|
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||||||
byte scsi_id_mask; // 応答するSCSI IDのマスクリスト
|
byte scsi_id_mask; // Mask list of responding SCSI IDs
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||||||
byte m_id; // 現在応答中の SCSI-ID
|
byte m_id; // Currently responding SCSI-ID
|
||||||
byte m_lun; // 現在応答中のロジカルユニット番号
|
byte m_lun; // Logical unit number currently responding
|
||||||
byte m_sts; // ステータスバイト
|
byte m_sts; // Status byte
|
||||||
byte m_msg; // メッセージバイト
|
byte m_msg; // Message bytes
|
||||||
HDDIMG *m_img; // 現在の SCSI-ID,LUNに対するHDD image
|
HDDIMG *m_img; // HDD image for current SCSI-ID, LUN
|
||||||
byte m_buf[BLOCKSIZE+1]; // 汎用バッファ +オーバーランフェッチ
|
byte m_buf[BLOCKSIZE+1]; // General purpose buffer + overrun fetch
|
||||||
int m_msc;
|
int m_msc;
|
||||||
bool m_msb[256];
|
bool m_msb[256];
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* データバイト to BSRRレジスタ設定値、兼パリティーテーブル
|
* Data byte to BSRR register setting value and parity table
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
// パリティービット生成
|
// Parity bit generation
|
||||||
#define PTY(V) (1^((V)^((V)>>1)^((V)>>2)^((V)>>3)^((V)>>4)^((V)>>5)^((V)>>6)^((V)>>7))&1)
|
#define PTY(V) (1^((V)^((V)>>1)^((V)>>2)^((V)>>3)^((V)>>4)^((V)>>5)^((V)>>6)^((V)>>7))&1)
|
||||||
|
|
||||||
// データバイト to BSRRレジスタ設定値変換テーブル
|
// Data byte to BSRR register setting value conversion table
|
||||||
// BSRR[31:24] = DB[7:0]
|
// BSRR[31:24] = DB[7:0]
|
||||||
// BSRR[ 16] = PTY(DB)
|
// BSRR[ 16] = PTY(DB)
|
||||||
// BSRR[15: 8] = ~DB[7:0]
|
// BSRR[15: 8] = ~DB[7:0]
|
||||||
// BSRR[ 0] = ~PTY(DB)
|
// BSRR[ 0] = ~PTY(DB)
|
||||||
|
|
||||||
// DBPのセット、REQ=inactiveにする
|
// Set DBP, set REQ = inactive
|
||||||
#define DBP(D) ((((((uint32_t)(D)<<8)|PTY(D))*0x00010001)^0x0000ff01)|BITMASK(vREQ))
|
#define DBP(D) ((((((uint32_t)(D)<<8)|PTY(D))*0x00010001)^0x0000ff01)|BITMASK(vREQ))
|
||||||
|
|
||||||
#define DBP8(D) DBP(D),DBP(D+1),DBP(D+2),DBP(D+3),DBP(D+4),DBP(D+5),DBP(D+6),DBP(D+7)
|
#define DBP8(D) DBP(D),DBP(D+1),DBP(D+2),DBP(D+3),DBP(D+4),DBP(D+5),DBP(D+6),DBP(D+7)
|
||||||
#define DBP32(D) DBP8(D),DBP8(D+8),DBP8(D+16),DBP8(D+24)
|
#define DBP32(D) DBP8(D),DBP8(D+8),DBP8(D+16),DBP8(D+24)
|
||||||
|
|
||||||
// DBのセット,DPのセット,REQ=H(inactrive) を同時に行うBSRRレジスタ制御値
|
// BSRR register control value that simultaneously performs DB set, DP set, and REQ = H (inactrive)
|
||||||
static const uint32_t db_bsrr[256]={
|
static const uint32_t db_bsrr[256]={
|
||||||
DBP32(0x00),DBP32(0x20),DBP32(0x40),DBP32(0x60),
|
DBP32(0x00),DBP32(0x20),DBP32(0x40),DBP32(0x60),
|
||||||
DBP32(0x80),DBP32(0xA0),DBP32(0xC0),DBP32(0xE0)
|
DBP32(0x80),DBP32(0xA0),DBP32(0xC0),DBP32(0xE0)
|
||||||
};
|
};
|
||||||
// パリティービット取得
|
// Parity bit acquisition
|
||||||
#define PARITY(DB) (db_bsrr[DB]&1)
|
#define PARITY(DB) (db_bsrr[DB]&1)
|
||||||
|
|
||||||
// マクロの掃除
|
// Macro cleaning
|
||||||
#undef DBP32
|
#undef DBP32
|
||||||
#undef DBP8
|
#undef DBP8
|
||||||
//#undef DBP
|
//#undef DBP
|
||||||
//#undef PTY
|
//#undef PTY
|
||||||
|
|
||||||
#if USE_DB2ID_TABLE
|
#if USE_DB2ID_TABLE
|
||||||
/* DB to SCSI-ID テーブル */
|
/* DB to SCSI-ID table */
|
||||||
static const byte db2scsiid[256]={
|
static const byte db2scsiid[256]={
|
||||||
0xff,
|
0xff,
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
@ -219,11 +219,11 @@ void onFalseInit(void);
|
|||||||
void onBusReset(void);
|
void onBusReset(void);
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* IO読み込み.
|
* IO read.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
inline byte readIO(void)
|
inline byte readIO(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//ポート入力データレジスタ
|
// Port input data register
|
||||||
uint32 ret = GPIOB->regs->IDR;
|
uint32 ret = GPIOB->regs->IDR;
|
||||||
byte bret = (byte)((~ret)>>8);
|
byte bret = (byte)((~ret)>>8);
|
||||||
#if READ_PARITY_CHECK
|
#if READ_PARITY_CHECK
|
||||||
@ -235,48 +235,48 @@ inline byte readIO(void)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* 初期化.
|
* Initialization.
|
||||||
* バスの初期化、PINの向きの設定を行う
|
* Initialize the bus and set the PIN orientation
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void setup()
|
void setup()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// PA15 / PB3 / PB4 が使えない
|
// PA15 / PB3 / PB4 Cannot be used
|
||||||
// JTAG デバッグ用に使われているからです。
|
// JTAG Because it is used for debugging.
|
||||||
disableDebugPorts();
|
disableDebugPorts();
|
||||||
|
|
||||||
//シリアル初期化
|
// Serial initialization
|
||||||
//Serial.begin(9600);
|
//Serial.begin(9600);
|
||||||
//while (!Serial);
|
//while (!Serial);
|
||||||
|
|
||||||
//PINの初期化
|
// PIN initialization
|
||||||
gpio_mode(LED, GPIO_OUTPUT_OD);
|
gpio_mode(LED, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||||
gpio_write(LED, low);
|
gpio_write(LED, low);
|
||||||
|
|
||||||
//GPIO(SCSI BUS)初期化
|
//GPIO(SCSI BUS)Initialization
|
||||||
//ポート設定レジスタ(下位)
|
//Port setting register (lower)
|
||||||
// GPIOB->regs->CRL |= 0x000000008; // SET INPUT W/ PUPD on PAB-PB0
|
// GPIOB->regs->CRL |= 0x000000008; // SET INPUT W/ PUPD on PAB-PB0
|
||||||
//ポート設定レジスタ(上位)
|
//Port setting register (upper)
|
||||||
//GPIOB->regs->CRH = 0x88888888; // SET INPUT W/ PUPD on PB15-PB8
|
//GPIOB->regs->CRH = 0x88888888; // SET INPUT W/ PUPD on PB15-PB8
|
||||||
// GPIOB->regs->ODR = 0x0000FF00; // SET PULL-UPs on PB15-PB8
|
// GPIOB->regs->ODR = 0x0000FF00; // SET PULL-UPs on PB15-PB8
|
||||||
// DB,DPは入力モード
|
// DB,DPは入力モード
|
||||||
SCSI_DB_INPUT()
|
SCSI_DB_INPUT()
|
||||||
|
|
||||||
// 入力ポート
|
// Input port
|
||||||
gpio_mode(ATN, GPIO_INPUT_PU);
|
gpio_mode(ATN, GPIO_INPUT_PU);
|
||||||
gpio_mode(BSY, GPIO_INPUT_PU);
|
gpio_mode(BSY, GPIO_INPUT_PU);
|
||||||
gpio_mode(ACK, GPIO_INPUT_PU);
|
gpio_mode(ACK, GPIO_INPUT_PU);
|
||||||
gpio_mode(RST, GPIO_INPUT_PU);
|
gpio_mode(RST, GPIO_INPUT_PU);
|
||||||
gpio_mode(SEL, GPIO_INPUT_PU);
|
gpio_mode(SEL, GPIO_INPUT_PU);
|
||||||
// 出力ポート
|
// Output port
|
||||||
gpio_mode(MSG, GPIO_OUTPUT_OD);
|
gpio_mode(MSG, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||||
gpio_mode(CD, GPIO_OUTPUT_OD);
|
gpio_mode(CD, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||||
gpio_mode(REQ, GPIO_OUTPUT_OD);
|
gpio_mode(REQ, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||||
gpio_mode(IO, GPIO_OUTPUT_OD);
|
gpio_mode(IO, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||||
// 出力ポートはOFFにする
|
// Turn off the output port
|
||||||
SCSI_TARGET_INACTIVE()
|
SCSI_TARGET_INACTIVE()
|
||||||
|
|
||||||
#if X1TURBO_DTC510B
|
//#if X1TURBO_DTC510B
|
||||||
// シリアル初期化
|
// Serial initialization
|
||||||
Serial.begin(9600);
|
Serial.begin(9600);
|
||||||
for(int tout=3000/200;tout;tout--)
|
for(int tout=3000/200;tout;tout--)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -286,9 +286,9 @@ void setup()
|
|||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
Serial.println("DTC510B HDD emulator for X1turbo");
|
Serial.println("DTC510B HDD emulator for X1turbo");
|
||||||
#endif
|
//#endif
|
||||||
|
|
||||||
//RSTピンの状態がHIGHからLOWに変わったときに発生
|
//Occurs when the RST pin state changes from HIGH to LOW
|
||||||
//attachInterrupt(PIN_MAP[RST].gpio_bit, onBusReset, FALLING);
|
//attachInterrupt(PIN_MAP[RST].gpio_bit, onBusReset, FALLING);
|
||||||
|
|
||||||
LED_ON();
|
LED_ON();
|
||||||
@ -299,9 +299,9 @@ void setup()
|
|||||||
onFalseInit();
|
onFalseInit();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
//セクタデータオーバーランバイトの設定
|
//Sector data overrun byte setting
|
||||||
m_buf[BLOCKSIZE] = 0xff; // DB0 all off,DBP off
|
m_buf[BLOCKSIZE] = 0xff; // DB0 all off,DBP off
|
||||||
//HDイメージファイルオープン
|
//HD image file open
|
||||||
//int totalImage = 0;
|
//int totalImage = 0;
|
||||||
scsi_id_mask = 0x00;
|
scsi_id_mask = 0x00;
|
||||||
for(int id=0;id<NUM_SCSIID;id++)
|
for(int id=0;id<NUM_SCSIID;id++)
|
||||||
@ -321,29 +321,29 @@ void setup()
|
|||||||
h->m_fileSize = h->m_file.size();
|
h->m_fileSize = h->m_file.size();
|
||||||
Serial.print("Found Imagefile:");
|
Serial.print("Found Imagefile:");
|
||||||
Serial.print(file_path);
|
Serial.print(file_path);
|
||||||
if(h->m_fileSize==0)
|
if(h->m_fileSize==0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
h->m_file.close();
|
h->m_file.close();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
else
|
||||||
{
|
{
|
||||||
Serial.print(" / ");
|
Serial.print(" / ");
|
||||||
Serial.print(h->m_fileSize);
|
Serial.print(h->m_fileSize);
|
||||||
Serial.print("bytes / ");
|
Serial.print("bytes / ");
|
||||||
Serial.print(h->m_fileSize / 1024);
|
Serial.print(h->m_fileSize / 1024);
|
||||||
Serial.print("KiB / ");
|
Serial.print("KiB / ");
|
||||||
Serial.print(h->m_fileSize / 1024 / 1024);
|
Serial.print(h->m_fileSize / 1024 / 1024);
|
||||||
Serial.println("MiB");
|
Serial.println("MiB");
|
||||||
// 応答するIDとしてマーキング
|
// Marked as a responsive ID
|
||||||
scsi_id_mask |= 1<<id;
|
scsi_id_mask |= 1<<id;
|
||||||
//totalImage++;
|
//totalImage++;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// イメージファイルが0ならエラー
|
// Error if the image file is 0
|
||||||
if(scsi_id_mask==0) onFalseInit();
|
if(scsi_id_mask==0) onFalseInit();
|
||||||
// ドライブマップの表示
|
// Drive map display
|
||||||
Serial.println("I:<-----LUN----->:");
|
Serial.println("I:<-----LUN----->:");
|
||||||
Serial.println("D:0:1:2:3:4:5:6:7:");
|
Serial.println("D:0:1:2:3:4:5:6:7:");
|
||||||
for(int id=0;id<NUM_SCSIID;id++)
|
for(int id=0;id<NUM_SCSIID;id++)
|
||||||
@ -373,12 +373,12 @@ void setup()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
LED_OFF();
|
LED_OFF();
|
||||||
//RSTピンの状態がHIGHからLOWに変わったときに発生
|
//Occurs when the RST pin state changes from HIGH to LOW
|
||||||
attachInterrupt(PIN_MAP[RST].gpio_bit, onBusReset, FALLING);
|
attachInterrupt(PIN_MAP[RST].gpio_bit, onBusReset, FALLING);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* 初期化失敗.
|
* Initialization failed.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void onFalseInit(void)
|
void onFalseInit(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -391,26 +391,26 @@ void onFalseInit(void)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* バスリセット割り込み.
|
* Bus reset interrupt.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void onBusReset(void)
|
void onBusReset(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
#if X1TURBO_DTC510B
|
#if X1TURBO_DTC510B
|
||||||
// RSTパルスはライトサイクル+2クロック、1.25usくらいしかでない。
|
// The RST pulse is a write cycle + 2 clocks, only about 1.25us.
|
||||||
{{
|
{{
|
||||||
#else
|
#else
|
||||||
if(isHigh(gpio_read(RST))) {
|
if(isHigh(gpio_read(RST))) {
|
||||||
delayMicroseconds(20);
|
delayMicroseconds(20);
|
||||||
if(isHigh(gpio_read(RST))) {
|
if(isHigh(gpio_read(RST))) {
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
// BUSFREEはメイン処理で行う
|
// BUS FREE is done in the main process
|
||||||
// gpio_mode(MSG, GPIO_OUTPUT_OD);
|
// gpio_mode(MSG, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||||
// gpio_mode(CD, GPIO_OUTPUT_OD);
|
// gpio_mode(CD, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||||
// gpio_mode(REQ, GPIO_OUTPUT_OD);
|
// gpio_mode(REQ, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||||
// gpio_mode(IO, GPIO_OUTPUT_OD);
|
// gpio_mode(IO, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||||
// DB,DBPは一旦入力にしたほうがいい?
|
// Should I enter DB and DBP once?
|
||||||
SCSI_DB_INPUT()
|
SCSI_DB_INPUT()
|
||||||
|
|
||||||
LOGN("BusReset!");
|
LOGN("BusReset!");
|
||||||
m_isBusReset = true;
|
m_isBusReset = true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -418,7 +418,7 @@ void onBusReset(void)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* ハンドシェイクで読み込む.
|
* Read by handshake.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
inline byte readHandshake(void)
|
inline byte readHandshake(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -432,7 +432,7 @@ inline byte readHandshake(void)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* ハンドシェイクで書込み.
|
* Write with a handshake.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
inline void writeHandshake(byte d)
|
inline void writeHandshake(byte d)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -453,8 +453,8 @@ inline void writeHandshake(byte d)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* データインフェーズ.
|
* Data in phase.
|
||||||
* データ配列 p を len バイト送信する。
|
* Send len bytes of data array p.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void writeDataPhase(int len, const byte* p)
|
void writeDataPhase(int len, const byte* p)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -471,8 +471,8 @@ void writeDataPhase(int len, const byte* p)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* データインフェーズ.
|
* Data in phase.
|
||||||
* SDカードからの読み込みながら len ブロック送信する。
|
* Send len block while reading from SD card.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -483,9 +483,9 @@ void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||||||
SCSI_OUT(vMSG,inactive) // gpio_write(MSG, low);
|
SCSI_OUT(vMSG,inactive) // gpio_write(MSG, low);
|
||||||
SCSI_OUT(vCD ,inactive) // gpio_write(CD, low);
|
SCSI_OUT(vCD ,inactive) // gpio_write(CD, low);
|
||||||
SCSI_OUT(vIO , active) // gpio_write(IO, high);
|
SCSI_OUT(vIO , active) // gpio_write(IO, high);
|
||||||
|
|
||||||
for(uint32_t i = 0; i < len; i++) {
|
for(uint32_t i = 0; i < len; i++) {
|
||||||
// 非同期リードにすれば速くなるんだけど...
|
// Asynchronous reads will make it faster ...
|
||||||
m_img->m_file.read(m_buf, BLOCKSIZE);
|
m_img->m_file.read(m_buf, BLOCKSIZE);
|
||||||
|
|
||||||
#if READ_SPEED_OPTIMIZE
|
#if READ_SPEED_OPTIMIZE
|
||||||
@ -499,18 +499,18 @@ void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||||||
#define WAIT_ACK_INACTIVE() do{ if(m_isBusReset) return; }while(SCSI_IN(vACK))
|
#define WAIT_ACK_INACTIVE() do{ if(m_isBusReset) return; }while(SCSI_IN(vACK))
|
||||||
|
|
||||||
SCSI_DB_OUTPUT()
|
SCSI_DB_OUTPUT()
|
||||||
register byte *srcptr= m_buf; // ソースバッファ
|
register byte *srcptr= m_buf; // Source buffer
|
||||||
/*register*/ byte src_byte; // 送信データバイト
|
/*register*/ byte src_byte; // Send data bytes
|
||||||
register const uint32_t *bsrr_tbl = db_bsrr; // BSRRに変換するテーブル
|
register const uint32_t *bsrr_tbl = db_bsrr; // Table to convert to BSRR
|
||||||
register uint32_t bsrr_val; // 出力するBSRR値(DB,DBP,REQ=ACTIVE)
|
register uint32_t bsrr_val; // BSRR value to output (DB, DBP, REQ = ACTIVE)
|
||||||
register volatile uint32_t *db_dst = &(GPIOB->regs->BSRR); // 出力ポート
|
register volatile uint32_t *db_dst = &(GPIOB->regs->BSRR); // Output port
|
||||||
|
|
||||||
// prefetch & 1st out
|
// prefetch & 1st out
|
||||||
FETCH_SRC();
|
FETCH_SRC();
|
||||||
FETCH_BSRR_DB();
|
FETCH_BSRR_DB();
|
||||||
REQ_OFF_DB_SET(bsrr_val);
|
REQ_OFF_DB_SET(bsrr_val);
|
||||||
// DB.set to REQ.F setup 100ns max (DTC-510B)
|
// DB.set to REQ.F setup 100ns max (DTC-510B)
|
||||||
// ここには多少のウェイトがあったほうがいいかも
|
// Maybe there should be some weight here
|
||||||
// WAIT_ACK_INACTIVE();
|
// WAIT_ACK_INACTIVE();
|
||||||
do{
|
do{
|
||||||
// 0
|
// 0
|
||||||
@ -584,8 +584,8 @@ void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* データアウトフェーズ.
|
* Data out phase.
|
||||||
* len ブロック読み込むこむ
|
* len block read
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void readDataPhase(int len, byte* p)
|
void readDataPhase(int len, byte* p)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -598,8 +598,8 @@ void readDataPhase(int len, byte* p)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* データアウトフェーズ.
|
* Data out phase.
|
||||||
* len ブロック読み込みながら SDカードへ書き込む。
|
* Write to SD card while reading len block.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void readDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
void readDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -611,7 +611,7 @@ void readDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||||||
SCSI_OUT(vIO ,inactive) // gpio_write(IO, low);
|
SCSI_OUT(vIO ,inactive) // gpio_write(IO, low);
|
||||||
for(uint32_t i = 0; i < len; i++) {
|
for(uint32_t i = 0; i < len; i++) {
|
||||||
#if WRITE_SPEED_OPTIMIZE
|
#if WRITE_SPEED_OPTIMIZE
|
||||||
register byte *dstptr= m_buf;
|
register byte *dstptr= m_buf;
|
||||||
for(int j = 0; j < BLOCKSIZE/8; j++) {
|
for(int j = 0; j < BLOCKSIZE/8; j++) {
|
||||||
dstptr[0] = readHandshake();
|
dstptr[0] = readHandshake();
|
||||||
dstptr[1] = readHandshake();
|
dstptr[1] = readHandshake();
|
||||||
@ -624,7 +624,7 @@ void readDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||||||
if(m_isBusReset) {
|
if(m_isBusReset) {
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
dstptr+=8;
|
dstptr+=8;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#else
|
#else
|
||||||
for(int j = 0; j < BLOCKSIZE; j++) {
|
for(int j = 0; j < BLOCKSIZE; j++) {
|
||||||
@ -633,25 +633,25 @@ void readDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
m_buf[j] = readHandshake();
|
m_buf[j] = readHandshake();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
m_img->m_file.write(m_buf, BLOCKSIZE);
|
m_img->m_file.write(m_buf, BLOCKSIZE);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
m_img->m_file.flush();
|
m_img->m_file.flush();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* INQUIRY コマンド処理.
|
* INQUIRY command processing.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
byte onInquiryCommand(byte len)
|
byte onInquiryCommand(byte len)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
byte buf[36] = {
|
byte buf[36] = {
|
||||||
0x00, //デバイスタイプ
|
0x00, //device type
|
||||||
0x00, //RMB = 0
|
0x00, //RMB = 0
|
||||||
0x01, //ISO,ECMA,ANSIバージョン
|
0x01, //ISO, ECMA, ANSI version
|
||||||
0x01, //レスポンスデータ形式
|
0x01, //Response data format
|
||||||
35 - 4, //追加データ長
|
35 - 4, //Additional data length
|
||||||
0, 0, //Reserve
|
0, 0, //Reserve
|
||||||
0x00, //サポート機能
|
0x00, //Support function
|
||||||
'T', 'N', 'B', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
|
'T', 'N', 'B', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
|
||||||
'A', 'r', 'd', 'S', 'C', 'S', 'i', 'n', 'o', ' ', ' ',' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
|
'A', 'r', 'd', 'S', 'C', 'S', 'i', 'n', 'o', ' ', ' ',' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
|
||||||
'0', '0', '1', '0',
|
'0', '0', '1', '0',
|
||||||
@ -661,16 +661,16 @@ byte onInquiryCommand(byte len)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* REQUEST SENSE コマンド処理.
|
* REQUEST SENSE command processing.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void onRequestSenseCommand(byte len)
|
void onRequestSenseCommand(byte len)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
byte buf[18] = {
|
byte buf[18] = {
|
||||||
0x70, //CheckCondition
|
0x70, //CheckCondition
|
||||||
0, //セグメント番号
|
0, //Segment number
|
||||||
0x00, //センスキー
|
0x00, //Sense key
|
||||||
0, 0, 0, 0, //インフォメーション
|
0, 0, 0, 0, //information
|
||||||
17 - 7 , //追加データ長
|
17 - 7 , //Additional data length
|
||||||
0,
|
0,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
buf[2] = m_senseKey;
|
buf[2] = m_senseKey;
|
||||||
@ -679,11 +679,11 @@ void onRequestSenseCommand(byte len)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* READ CAPACITY コマンド処理.
|
* READ CAPACITY command processing.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
byte onReadCapacityCommand(byte pmi)
|
byte onReadCapacityCommand(byte pmi)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在
|
if(!m_img) return 0x02; // Image file absent
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t bc = m_img->m_fileSize / BLOCKSIZE;
|
uint32_t bc = m_img->m_fileSize / BLOCKSIZE;
|
||||||
uint32_t bl = BLOCKSIZE;
|
uint32_t bl = BLOCKSIZE;
|
||||||
@ -696,7 +696,7 @@ byte onReadCapacityCommand(byte pmi)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* READ6/10 コマンド処理.
|
* READ6 / 10 Command processing.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
byte onReadCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
byte onReadCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -704,7 +704,7 @@ byte onReadCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||||||
LOGHEXN(adds);
|
LOGHEXN(adds);
|
||||||
LOGHEXN(len);
|
LOGHEXN(len);
|
||||||
|
|
||||||
if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在
|
if(!m_img) return 0x02; // Image file absent
|
||||||
|
|
||||||
gpio_write(LED, high);
|
gpio_write(LED, high);
|
||||||
writeDataPhaseSD(adds, len);
|
writeDataPhaseSD(adds, len);
|
||||||
@ -713,7 +713,7 @@ byte onReadCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* WRITE6/10 コマンド処理.
|
* WRITE6 / 10 Command processing.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
byte onWriteCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
byte onWriteCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@ -721,7 +721,7 @@ byte onWriteCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||||||
LOGHEXN(adds);
|
LOGHEXN(adds);
|
||||||
LOGHEXN(len);
|
LOGHEXN(len);
|
||||||
|
|
||||||
if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在
|
if(!m_img) return 0x02; // Image file absent
|
||||||
|
|
||||||
gpio_write(LED, high);
|
gpio_write(LED, high);
|
||||||
readDataPhaseSD(adds, len);
|
readDataPhaseSD(adds, len);
|
||||||
@ -730,11 +730,11 @@ byte onWriteCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* MODE SENSE コマンド処理.
|
* MODE SENSE command processing.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
byte onModeSenseCommand(byte dbd, int pageCode, uint32_t len)
|
byte onModeSenseCommand(byte dbd, int pageCode, uint32_t len)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在
|
if(!m_img) return 0x02; // Image file absent
|
||||||
|
|
||||||
memset(m_buf, 0, sizeof(m_buf));
|
memset(m_buf, 0, sizeof(m_buf));
|
||||||
int a = 4;
|
int a = 4;
|
||||||
@ -742,7 +742,7 @@ byte onModeSenseCommand(byte dbd, int pageCode, uint32_t len)
|
|||||||
uint32_t bc = m_img->m_fileSize / BLOCKSIZE;
|
uint32_t bc = m_img->m_fileSize / BLOCKSIZE;
|
||||||
uint32_t bl = BLOCKSIZE;
|
uint32_t bl = BLOCKSIZE;
|
||||||
byte c[8] = {
|
byte c[8] = {
|
||||||
0,//デンシティコード
|
0,//Density code
|
||||||
bc >> 16, bc >> 8, bc,
|
bc >> 16, bc >> 8, bc,
|
||||||
0, //Reserve
|
0, //Reserve
|
||||||
bl >> 16, bl >> 8, bl
|
bl >> 16, bl >> 8, bl
|
||||||
@ -753,23 +753,23 @@ byte onModeSenseCommand(byte dbd, int pageCode, uint32_t len)
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
switch(pageCode) {
|
switch(pageCode) {
|
||||||
case 0x3F:
|
case 0x3F:
|
||||||
case 0x03: //ドライブパラメータ
|
case 0x03: //Drive parameters
|
||||||
m_buf[a + 0] = 0x03; //ページコード
|
m_buf[a + 0] = 0x03; //Page code
|
||||||
m_buf[a + 1] = 0x16; // ページ長
|
m_buf[a + 1] = 0x16; // Page length
|
||||||
m_buf[a + 11] = 0x3F;//セクタ数/トラック
|
m_buf[a + 11] = 0x3F;//Number of sectors / track
|
||||||
a += 24;
|
a += 24;
|
||||||
if(pageCode != 0x3F) {
|
if(pageCode != 0x3F) {
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
case 0x04: //ドライブパラメータ
|
case 0x04: //Drive parameters
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uint32_t bc = m_img->m_fileSize / BLOCKSIZE;
|
uint32_t bc = m_img->m_fileSize / BLOCKSIZE;
|
||||||
m_buf[a + 0] = 0x04; //ページコード
|
m_buf[a + 0] = 0x04; //Page code
|
||||||
m_buf[a + 1] = 0x16; // ページ長
|
m_buf[a + 1] = 0x16; // Page length
|
||||||
m_buf[a + 2] = bc >> 16;// シリンダ長
|
m_buf[a + 2] = bc >> 16;// Cylinder length
|
||||||
m_buf[a + 3] = bc >> 8;
|
m_buf[a + 3] = bc >> 8;
|
||||||
m_buf[a + 4] = bc;
|
m_buf[a + 4] = bc;
|
||||||
m_buf[a + 5] = 1; //ヘッド数
|
m_buf[a + 5] = 1; //Number of heads
|
||||||
a += 24;
|
a += 24;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if(pageCode != 0x3F) {
|
if(pageCode != 0x3F) {
|
||||||
@ -791,16 +791,16 @@ byte onModeSenseCommand(byte dbd, int pageCode, uint32_t len)
|
|||||||
#define PACKED __attribute__((packed))
|
#define PACKED __attribute__((packed))
|
||||||
typedef struct PACKED dtc500_cmd_c2_param_struct
|
typedef struct PACKED dtc500_cmd_c2_param_struct
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uint8_t StepPlusWidth; // Default is 13.6usec (11)
|
uint8_t StepPlusWidth; // Default is 13.6usec (11)
|
||||||
uint8_t StepPeriod; // Default is 3 msec.(60)
|
uint8_t StepPeriod; // Default is 3 msec.(60)
|
||||||
uint8_t StepMode; // Default is Bufferd (0)
|
uint8_t StepMode; // Default is Bufferd (0)
|
||||||
uint8_t MaximumHeadAdress; // Default is 4 heads (3)
|
uint8_t MaximumHeadAdress; // Default is 4 heads (3)
|
||||||
uint8_t HighCylinderAddressByte; // Default set to 0 (0)
|
uint8_t HighCylinderAddressByte; // Default set to 0 (0)
|
||||||
uint8_t LowCylinderAddressByte; // Default is 153 cylinders (152)
|
uint8_t LowCylinderAddressByte; // Default is 153 cylinders (152)
|
||||||
uint8_t ReduceWrietCurrent; // Default is above Cylinder 128 (127)
|
uint8_t ReduceWrietCurrent; // Default is above Cylinder 128 (127)
|
||||||
uint8_t DriveType_SeekCompleteOption;// (0)
|
uint8_t DriveType_SeekCompleteOption;// (0)
|
||||||
uint8_t Reserved8; // (0)
|
uint8_t Reserved8; // (0)
|
||||||
uint8_t Reserved9; // (0)
|
uint8_t Reserved9; // (0)
|
||||||
} DTC510_CMD_C2_PARAM;
|
} DTC510_CMD_C2_PARAM;
|
||||||
|
|
||||||
static void logStrHex(const char *msg,uint32_t num)
|
static void logStrHex(const char *msg,uint32_t num)
|
||||||
@ -811,30 +811,30 @@ static void logStrHex(const char *msg,uint32_t num)
|
|||||||
|
|
||||||
static byte dtc510b_setDriveparameter(void)
|
static byte dtc510b_setDriveparameter(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
DTC510_CMD_C2_PARAM DriveParameter;
|
DTC510_CMD_C2_PARAM DriveParameter;
|
||||||
uint16_t maxCylinder;
|
uint16_t maxCylinder;
|
||||||
uint16_t numLAD;
|
uint16_t numLAD;
|
||||||
//uint32_t stepPulseUsec;
|
//uint32_t stepPulseUsec;
|
||||||
int StepPeriodMsec;
|
int StepPeriodMsec;
|
||||||
|
|
||||||
// receive paramter
|
// receive paramter
|
||||||
writeDataPhase(sizeof(DriveParameter),(byte *)(&DriveParameter));
|
writeDataPhase(sizeof(DriveParameter),(byte *)(&DriveParameter));
|
||||||
|
|
||||||
maxCylinder =
|
maxCylinder =
|
||||||
(((uint16_t)DriveParameter.HighCylinderAddressByte)<<8) |
|
(((uint16_t)DriveParameter.HighCylinderAddressByte)<<8) |
|
||||||
(DriveParameter.LowCylinderAddressByte);
|
(DriveParameter.LowCylinderAddressByte);
|
||||||
numLAD = maxCylinder * (DriveParameter.MaximumHeadAdress+1);
|
numLAD = maxCylinder * (DriveParameter.MaximumHeadAdress+1);
|
||||||
//stepPulseUsec = calcStepPulseUsec(DriveParameter.StepPlusWidth);
|
//stepPulseUsec = calcStepPulseUsec(DriveParameter.StepPlusWidth);
|
||||||
StepPeriodMsec = DriveParameter.StepPeriod*50;
|
StepPeriodMsec = DriveParameter.StepPeriod*50;
|
||||||
logStrHex (" StepPlusWidth : ",DriveParameter.StepPlusWidth);
|
logStrHex (" StepPlusWidth : ",DriveParameter.StepPlusWidth);
|
||||||
logStrHex (" StepPeriod : ",DriveParameter.StepPeriod );
|
logStrHex (" StepPeriod : ",DriveParameter.StepPeriod );
|
||||||
logStrHex (" StepMode : ",DriveParameter.StepMode );
|
logStrHex (" StepMode : ",DriveParameter.StepMode );
|
||||||
logStrHex (" MaximumHeadAdress : ",DriveParameter.MaximumHeadAdress);
|
logStrHex (" MaximumHeadAdress : ",DriveParameter.MaximumHeadAdress);
|
||||||
logStrHex (" CylinderAddress : ",maxCylinder);
|
logStrHex (" CylinderAddress : ",maxCylinder);
|
||||||
logStrHex (" ReduceWrietCurrent : ",DriveParameter.ReduceWrietCurrent);
|
logStrHex (" ReduceWrietCurrent : ",DriveParameter.ReduceWrietCurrent);
|
||||||
logStrHex (" DriveType/SeekCompleteOption : ",DriveParameter.DriveType_SeekCompleteOption);
|
logStrHex (" DriveType/SeekCompleteOption : ",DriveParameter.DriveType_SeekCompleteOption);
|
||||||
logStrHex (" Maximum LAD : ",numLAD-1);
|
logStrHex (" Maximum LAD : ",numLAD-1);
|
||||||
return 0; // error result
|
return 0; // error result
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
@ -865,18 +865,18 @@ void MsgOut2()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
/*
|
||||||
* メインループ.
|
* Main loop.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void loop()
|
void loop()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
//int msg = 0;
|
//int msg = 0;
|
||||||
m_msg = 0;
|
m_msg = 0;
|
||||||
|
|
||||||
// RST=H,BSY=H,SEL=L になるまで待つ
|
// Wait until RST = H, BSY = H, SEL = L
|
||||||
do {} while( SCSI_IN(vBSY) || !SCSI_IN(vSEL) || SCSI_IN(vRST));
|
do {} while( SCSI_IN(vBSY) || !SCSI_IN(vSEL) || SCSI_IN(vRST));
|
||||||
|
|
||||||
// BSY+ SEL-
|
// BSY+ SEL-
|
||||||
// 応答すべきIDがドライブされていなければ次を待つ
|
// If the ID to respond is not driven, wait for the next
|
||||||
//byte db = readIO();
|
//byte db = readIO();
|
||||||
//byte scsiid = db & scsi_id_mask;
|
//byte scsiid = db & scsi_id_mask;
|
||||||
byte scsiid = readIO() & scsi_id_mask;
|
byte scsiid = readIO() & scsi_id_mask;
|
||||||
@ -885,10 +885,10 @@ void loop()
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
LOGN("Selection");
|
LOGN("Selection");
|
||||||
m_isBusReset = false;
|
m_isBusReset = false;
|
||||||
// セレクトされたらBSYを-にする
|
// Set BSY to-when selected
|
||||||
SCSI_BSY_ACTIVE(); // BSY出力だけON , ACTIVE にする
|
SCSI_BSY_ACTIVE(); // Turn only BSY output ON, ACTIVE
|
||||||
|
|
||||||
// 応答するTARGET-IDを求める
|
// Ask for a TARGET-ID to respond
|
||||||
#if USE_DB2ID_TABLE
|
#if USE_DB2ID_TABLE
|
||||||
m_id = db2scsiid[scsiid];
|
m_id = db2scsiid[scsiid];
|
||||||
//if(m_id==0xff) return;
|
//if(m_id==0xff) return;
|
||||||
@ -898,13 +898,13 @@ void loop()
|
|||||||
//if(m_id<0) return;
|
//if(m_id<0) return;
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
// SELがinactiveになるまで待つ
|
// Wait until SEL becomes inactive
|
||||||
while(isHigh(gpio_read(SEL))) {
|
while(isHigh(gpio_read(SEL))) {
|
||||||
if(m_isBusReset) {
|
if(m_isBusReset) {
|
||||||
goto BusFree;
|
goto BusFree;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
SCSI_TARGET_ACTIVE() // (BSY),REQ,MSG,CD,IO 出力をON
|
SCSI_TARGET_ACTIVE() // (BSY), REQ, MSG, CD, IO output turned on
|
||||||
//
|
//
|
||||||
if(isHigh(gpio_read(ATN))) {
|
if(isHigh(gpio_read(ATN))) {
|
||||||
bool syncenable = false;
|
bool syncenable = false;
|
||||||
@ -928,24 +928,24 @@ void loop()
|
|||||||
// IDENTIFY
|
// IDENTIFY
|
||||||
if (m_msb[i] >= 0x80) {
|
if (m_msb[i] >= 0x80) {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// 拡張メッセージ
|
// Extended message
|
||||||
if (m_msb[i] == 0x01) {
|
if (m_msb[i] == 0x01) {
|
||||||
// 同期転送が可能な時だけチェック
|
// Check only when synchronous transfer is possible
|
||||||
if (!syncenable || m_msb[i + 2] != 0x01) {
|
if (!syncenable || m_msb[i + 2] != 0x01) {
|
||||||
MsgIn2(0x07);
|
MsgIn2(0x07);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// Transfer period factor(50 x 4 = 200nsに制限)
|
// Transfer period factor(50 x 4 = Limited to 200ns)
|
||||||
syncperiod = m_msb[i + 3];
|
syncperiod = m_msb[i + 3];
|
||||||
if (syncperiod > 50) {
|
if (syncperiod > 50) {
|
||||||
syncoffset = 50;
|
syncoffset = 50;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// REQ/ACK offset(16に制限)
|
// REQ/ACK offset(Limited to 16)
|
||||||
syncoffset = m_msb[i + 4];
|
syncoffset = m_msb[i + 4];
|
||||||
if (syncoffset > 16) {
|
if (syncoffset > 16) {
|
||||||
syncoffset = 16;
|
syncoffset = 16;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// STDR応答メッセージ生成
|
// STDR response message generation
|
||||||
MsgIn2(0x01);
|
MsgIn2(0x01);
|
||||||
MsgIn2(0x03);
|
MsgIn2(0x03);
|
||||||
MsgIn2(0x01);
|
MsgIn2(0x01);
|
||||||
@ -965,7 +965,7 @@ void loop()
|
|||||||
byte cmd[12];
|
byte cmd[12];
|
||||||
cmd[0] = readHandshake(); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
cmd[0] = readHandshake(); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
||||||
LOGHEX(cmd[0]);
|
LOGHEX(cmd[0]);
|
||||||
// コマンド長選択、受信
|
// Command length selection, reception
|
||||||
static const int cmd_class_len[8]={6,10,10,6,6,12,6,6};
|
static const int cmd_class_len[8]={6,10,10,6,6,12,6,6};
|
||||||
len = cmd_class_len[cmd[0] >> 5];
|
len = cmd_class_len[cmd[0] >> 5];
|
||||||
cmd[1] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[1]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
cmd[1] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[1]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
||||||
@ -973,25 +973,25 @@ void loop()
|
|||||||
cmd[3] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[3]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
cmd[3] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[3]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
||||||
cmd[4] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[4]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
cmd[4] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[4]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
||||||
cmd[5] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[5]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
cmd[5] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[5]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
||||||
// 残りのコマンド受信
|
// Receive the remaining commands
|
||||||
for(int i = 6; i < len; i++ ) {
|
for(int i = 6; i < len; i++ ) {
|
||||||
cmd[i] = readHandshake();
|
cmd[i] = readHandshake();
|
||||||
LOG(":");
|
LOG(":");
|
||||||
LOGHEX(cmd[i]);
|
LOGHEX(cmd[i]);
|
||||||
if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// LUN 確認
|
// LUN confirmation
|
||||||
m_lun = m_sts>>5;
|
m_lun = m_sts>>5;
|
||||||
m_sts = cmd[1]&0xe0; // ステータスバイトにLUNをプリセット
|
m_sts = cmd[1]&0xe0; // Preset LUN in status byte
|
||||||
// HDD Imageの選択
|
// HDD Image selection
|
||||||
m_img = (HDDIMG *)0; // 無し
|
m_img = (HDDIMG *)0; // None
|
||||||
if( (m_lun <= NUM_SCSILUN) )
|
if( (m_lun <= NUM_SCSILUN) )
|
||||||
{
|
{
|
||||||
m_img = &(img[m_id][m_lun]); // イメージあり
|
m_img = &(img[m_id][m_lun]); // There is an image
|
||||||
if(!(m_img->m_file.isOpen()))
|
if(!(m_img->m_file.isOpen()))
|
||||||
m_img = (HDDIMG *)0; // イメージ不在
|
m_img = (HDDIMG *)0; // Image absent
|
||||||
}
|
}
|
||||||
// if(!m_img) m_sts |= 0x02; // LUNに対するイメージファイル不在
|
// if(!m_img) m_sts |= 0x02; // Missing image file for LUN
|
||||||
//LOGHEX(((uint32_t)m_img));
|
//LOGHEX(((uint32_t)m_img));
|
||||||
|
|
||||||
LOG(":ID ");
|
LOG(":ID ");
|
||||||
@ -1103,5 +1103,5 @@ BusFree:
|
|||||||
//SCSI_OUT(vCD ,inactive) // gpio_write(CD, low);
|
//SCSI_OUT(vCD ,inactive) // gpio_write(CD, low);
|
||||||
//SCSI_OUT(vIO ,inactive) // gpio_write(IO, low);
|
//SCSI_OUT(vIO ,inactive) // gpio_write(IO, low);
|
||||||
//SCSI_OUT(vBSY,inactive)
|
//SCSI_OUT(vBSY,inactive)
|
||||||
SCSI_TARGET_INACTIVE() // BSY,REQ,MSG,CD,IO 出力をOFFにする
|
SCSI_TARGET_INACTIVE() // Turn off BSY, REQ, MSG, CD, IO output
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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