From 3f0b08bf85bfa5a2327f8001e9947a39e4d260b5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Eric Helgeson Date: Fri, 9 Oct 2020 11:34:19 -0500 Subject: [PATCH] Google translation, no changes to code. --- ArdSCSinoV2.ino | 387 ++++++++++++++++++++++++------------------------ 1 file changed, 194 insertions(+), 193 deletions(-) diff --git a/ArdSCSinoV2.ino b/ArdSCSinoV2.ino index 8da27ca..edca567 100644 --- a/ArdSCSinoV2.ino +++ b/ArdSCSinoV2.ino @@ -42,28 +42,29 @@ #warning "warning USE_STM32_DMA" #endif -#define DEBUG 0 // 0:デバッグ情報出力なし 1:デバッグ情報出力あり +#define DEBUG 0 // 0:No debug information output + // 1: Debug information output available #define SCSI_SELECT 0 // 0 for STANDARD // 1 for SHARP X1turbo // 2 for NEC PC98 -#define READ_SPEED_OPTIMIZE 1 // リードの高速化 -#define WRITE_SPEED_OPTIMIZE 1 // ライトの高速化 -#define USE_DB2ID_TABLE 1 // SEL-DBからIDの取得にテーブル使用 +#define READ_SPEED_OPTIMIZE 1 // Faster reads +#define WRITE_SPEED_OPTIMIZE 1 // Speeding up writes +#define USE_DB2ID_TABLE 1 // Use table to get ID from SEL-DB // SCSI config -#define NUM_SCSIID 7 // サポート最大SCSI-ID数 (最小は0) -#define NUM_SCSILUN 2 // サポート最大LUN数 (最小は0) -#define READ_PARITY_CHECK 0 // リードパリティーチェックを行う（未検証） +#define NUM_SCSIID 7 // Maximum number of supported SCSI-IDs (The minimum is 0) +#define NUM_SCSILUN 2 // Maximum number of LUNs supported (The minimum is 0) +#define READ_PARITY_CHECK 0 // Perform read parity check (unverified) // HDD format -#define MAX_BLOCKSIZE 1024 // 最大BLOCKサイズ +#define MAX_BLOCKSIZE 1024 // Maximum BLOCK size // SDFAT -#define SD1_CONFIG SdSpiConfig(PA4, SHARED_SPI, SD_SCK_MHZ(SPI_FULL_SPEED), &SPI) +#define SD1_CONFIG SdSpiConfig(PA4, SHARED_SPI, SD_SCK_MHZ(SPI_FULL_SPEED), &SPI) SdFs SD; -#if DEBUG +#if DEBUG #define LOG(XX) Serial.print(XX) #define LOGHEX(XX) Serial.print(XX, HEX) #define LOGN(XX) Serial.println(XX) @@ -109,7 +110,7 @@ SdFs SD; #define SD_CS PA4 // SDCARD:CS #define LED PC13 // LED -// GPIOレジスタポート +// GPIO register port #define PAREG GPIOA->regs #define PBREG GPIOB->regs @@ -117,10 +118,10 @@ SdFs SD; #define LED_ON() gpio_write(LED, high); #define LED_OFF() gpio_write(LED, low); -// 仮想ピン（Arduio互換は遅いのでMCU依存にして） +// Virtual pin (Arduio compatibility is slow, so make it MCU-dependent) #define PA(BIT) (BIT) #define PB(BIT) (BIT+16) -// 仮想ピンのデコード +// Virtual pin decoding #define GPIOREG(VPIN) ((VPIN)>=16?PBREG:PAREG) #define BITMASK(VPIN) (1<<((VPIN)&15)) @@ -135,10 +136,10 @@ SdFs SD; #define vIO PB(7) // SCSI:I/O #define vSD_CS PA(4) // SDCARD:CS -// SCSI 出力ピン制御 : opendrain active LOW (direct pin drive) +// SCSI output pin control: opendrain active LOW (direct pin drive) #define SCSI_OUT(VPIN,ACTIVE) { GPIOREG(VPIN)->BSRR = BITMASK(VPIN)<<((ACTIVE)?16:0); } -// SCSI 入力ピン確認(inactive=0,avtive=1) +// SCSI input pin check (inactive=0,avtive=1) #define SCSI_IN(VPIN) ((~GPIOREG(VPIN)->IDR>>(VPIN&15))&1) // GPIO mode @@ -150,16 +151,16 @@ SdFs SD; #define DB_MODE_OUT 1 #define DB_MODE_IN 8 -// DB,DPを出力モードにする +// Put DB and DP in output mode #define SCSI_DB_OUTPUT() { PBREG->CRL=(PBREG->CRL &0xfffffff0)|DB_MODE_OUT; PBREG->CRH = 0x11111111*DB_MODE_OUT; } -// DB,DPを入力モードにする +// Put DB and DP in input mode #define SCSI_DB_INPUT() { PBREG->CRL=(PBREG->CRL &0xfffffff0)|DB_MODE_IN ; PBREG->CRH = 0x11111111*DB_MODE_IN; } -// BSYだけ出力をON にする +// Turn on the output only for BSY #define SCSI_BSY_ACTIVE() { gpio_mode(BSY, GPIO_OUTPUT_OD); SCSI_OUT(vBSY, active) } -// BSY,REQ,MSG,CD,IO 出力をON にする (ODの場合は変更不要） +// BSY,REQ,MSG,CD,IO Turn on the output (no change required for OD) #define SCSI_TARGET_ACTIVE() { } -// BSY,REQ,MSG,CD,IO 出力をOFFにする、BSYは最後、入力に +// BSY,REQ,MSG,CD,IO Turn off output, BSY is the last input #define SCSI_TARGET_INACTIVE() { SCSI_OUT(vREQ,inactive); SCSI_OUT(vMSG,inactive); SCSI_OUT(vCD,inactive);SCSI_OUT(vIO,inactive); SCSI_OUT(vBSY,inactive); gpio_mode(BSY, GPIO_INPUT_PU); } // HDDiamge file @@ -173,60 +174,60 @@ SdFs SD; // HDD image typedef struct hddimg_struct { - FsFile m_file; // ファイルオブジェクト - uint64_t m_fileSize; // ファイルサイズ - size_t m_blocksize; // SCSI BLOCKサイズ + FsFile m_file; // File object + uint64_t m_fileSize; // File size + size_t m_blocksize; // SCSI BLOCK size }HDDIMG; -HDDIMG img[NUM_SCSIID][NUM_SCSILUN]; // 最大個数分 +HDDIMG img[NUM_SCSIID][NUM_SCSILUN]; // Maximum number -uint8_t m_senseKey = 0; //センスキー -volatile bool m_isBusReset = false; //バスリセット +uint8_t m_senseKey = 0; // Sense key +volatile bool m_isBusReset = false; // Bus reset -byte scsi_id_mask; // 応答するSCSI IDのマスクリスト -byte m_id; // 現在応答中の SCSI-ID -byte m_lun; // 現在応答中のロジカルユニット番号 -byte m_sts; // ステータスバイト -byte m_msg; // メッセージバイト -HDDIMG *m_img; // 現在の SCSI-ID,LUNに対するHDD image -byte m_buf[MAX_BLOCKSIZE+1]; // 汎用バッファ +オーバーランフェッチ +byte scsi_id_mask; // Mask list of responding SCSI IDs +byte m_id; // Currently responding SCSI-ID +byte m_lun; // Logical unit number currently responding +byte m_sts; // Status byte +byte m_msg; // Message bytes +HDDIMG *m_img; // HDD image for current SCSI-ID, LUN +byte m_buf[MAX_BLOCKSIZE+1]; // General purpose buffer + overrun fetch int m_msc; bool m_msb[256]; /* - * データバイト to BSRRレジスタ設定値、兼パリティーテーブル + * Data byte to BSRR register setting value and parity table */ -// パリティービット生成 +// Parity bit generation #define PTY(V) (1^((V)^((V)>>1)^((V)>>2)^((V)>>3)^((V)>>4)^((V)>>5)^((V)>>6)^((V)>>7))&1) -// データバイト to BSRRレジスタ設定値変換テーブル +// Data byte to BSRR register setting value conversion table // BSRR[31:24] = DB[7:0] // BSRR[ 16] = PTY(DB) // BSRR[15: 8] = ~DB[7:0] // BSRR[ 0] = ~PTY(DB) -// DBPのセット、REQ=inactiveにする +// Set DBP, set REQ = inactive #define DBP(D) ((((((uint32_t)(D)<<8)|PTY(D))*0x00010001)^0x0000ff01)|BITMASK(vREQ)) #define DBP8(D) DBP(D),DBP(D+1),DBP(D+2),DBP(D+3),DBP(D+4),DBP(D+5),DBP(D+6),DBP(D+7) #define DBP32(D) DBP8(D),DBP8(D+8),DBP8(D+16),DBP8(D+24) -// DBのセット,DPのセット,REQ=H(inactrive) を同時に行うBSRRレジスタ制御値 +// BSRR register control value that simultaneously performs DB set, DP set, and REQ = H (inactrive) static const uint32_t db_bsrr[256]={ DBP32(0x00),DBP32(0x20),DBP32(0x40),DBP32(0x60), DBP32(0x80),DBP32(0xA0),DBP32(0xC0),DBP32(0xE0) }; -// パリティービット取得 +// Parity bit acquisition #define PARITY(DB) (db_bsrr[DB]&1) -// マクロの掃除 +// Macro cleaning #undef DBP32 #undef DBP8 //#undef DBP //#undef PTY #if USE_DB2ID_TABLE -/* DB to SCSI-ID 変換テーブル */ +/* DB to SCSI-ID translation table */ static const byte db2scsiid[256]={ 0xff, 0, @@ -248,11 +249,11 @@ void onFalseInit(void); void onBusReset(void); /* - * IO読み込み. + * IO read. */ inline byte readIO(void) { - //ポート入力データレジスタ + // Port input data register uint32_t ret = GPIOB->regs->IDR; byte bret = (byte)((~ret)>>8); #if READ_PARITY_CHECK @@ -312,46 +313,46 @@ bool hddimageOpen(HDDIMG *h,const char *image_name,int id,int lun,int blocksize) } /* - * 初期化. - * バスの初期化、PINの向きの設定を行う + * Initialization. + * Initialize the bus and set the PIN orientation */ void setup() { - // PA15 / PB3 / PB4 が使えない - // JTAG デバッグ用に使われているからです。 + // PA15 / PB3 / PB4 Cannot be used + // JTAG Because it is used for debugging. disableDebugPorts(); - //シリアル初期化 + // Serial initialization #if DEBUG Serial.begin(9600); while (!Serial); #endif - //PINの初期化 + // PIN initialization gpio_mode(LED, GPIO_OUTPUT_OD); gpio_write(LED, low); - //GPIO(SCSI BUS)初期化 - //ポート設定レジスタ（下位） + //GPIO(SCSI BUS)Initialization + //Port setting register (lower) // GPIOB->regs->CRL |= 0x000000008; // SET INPUT W/ PUPD on PAB-PB0 - //ポート設定レジスタ（上位） + //Port setting register (upper) //GPIOB->regs->CRH = 0x88888888; // SET INPUT W/ PUPD on PB15-PB8 // GPIOB->regs->ODR = 0x0000FF00; // SET PULL-UPs on PB15-PB8 // DB,DPは入力モード SCSI_DB_INPUT() - // 入力ポート + // Input port gpio_mode(ATN, GPIO_INPUT_PU); gpio_mode(BSY, GPIO_INPUT_PU); gpio_mode(ACK, GPIO_INPUT_PU); gpio_mode(RST, GPIO_INPUT_PU); gpio_mode(SEL, GPIO_INPUT_PU); - // 出力ポート + // Output port gpio_mode(MSG, GPIO_OUTPUT_OD); gpio_mode(CD, GPIO_OUTPUT_OD); gpio_mode(REQ, GPIO_OUTPUT_OD); gpio_mode(IO, GPIO_OUTPUT_OD); - // 出力ポートはOFFにする + // Turn off the output port SCSI_TARGET_INACTIVE() //RSTピンの状態がHIGHからLOWに変わったときに発生 @@ -367,9 +368,9 @@ void setup() onFalseInit(); } - //セクタデータオーバーランバイトの設定 + //Sector data overrun byte setting m_buf[MAX_BLOCKSIZE] = 0xff; // DB0 all off,DBP off - //HDイメージファイルオープン + //HD image file open scsi_id_mask = 0x00; for(int id=0;idm_file.read(m_buf, m_img->m_blocksize); #if READ_SPEED_OPTIMIZE @@ -556,20 +558,20 @@ void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len) #define WAIT_ACK_INACTIVE() do{ if(m_isBusReset) return; }while(SCSI_IN(vACK)) SCSI_DB_OUTPUT() - register byte *srcptr= m_buf; // ソースバッファ + register byte *srcptr= m_buf; // Source buffer register byte *endptr= m_buf + m_img->m_blocksize; // 終了ポインタ - - /*register*/ byte src_byte; // 送信データバイト - register const uint32_t *bsrr_tbl = db_bsrr; // BSRRに変換するテーブル - register uint32_t bsrr_val; // 出力するBSRR値(DB,DBP,REQ=ACTIVE) - register volatile uint32_t *db_dst = &(GPIOB->regs->BSRR); // 出力ポート + + /*register*/ byte src_byte; // Send data bytes + register const uint32_t *bsrr_tbl = db_bsrr; // Table to convert to BSRR + register uint32_t bsrr_val; // BSRR value to output (DB, DBP, REQ = ACTIVE) + register volatile uint32_t *db_dst = &(GPIOB->regs->BSRR); // Output port // prefetch & 1st out FETCH_SRC(); FETCH_BSRR_DB(); REQ_OFF_DB_SET(bsrr_val); // DB.set to REQ.F setup 100ns max (DTC-510B) - // ここには多少のウェイトがあったほうがいいかも + // Maybe there should be some weight here //　WAIT_ACK_INACTIVE(); do{ // 0 @@ -643,8 +645,8 @@ void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len) } /* - * データアウトフェーズ. - * len ブロック読み込むこむ + * Data out phase. + * len block read */ void readDataPhase(int len, byte* p) { @@ -657,8 +659,8 @@ void readDataPhase(int len, byte* p) } /* - * データアウトフェーズ. - * len ブロック読み込みながら SDカードへ書き込む。 + * Data out phase. + * Write to SD card while reading len block. */ void readDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len) { @@ -670,7 +672,7 @@ void readDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len) SCSI_OUT(vIO ,inactive) // gpio_write(IO, low); for(uint32_t i = 0; i < len; i++) { #if WRITE_SPEED_OPTIMIZE - register byte *dstptr= m_buf; + register byte *dstptr= m_buf; register byte *endptr= m_buf + m_img->m_blocksize; for(dstptr=m_buf;dstptrm_file.write(m_buf, m_img->m_blocksize); } m_img->m_file.flush(); } /* - * INQUIRY コマンド処理. + * INQUIRY command processing. */ #if SCSI_SELECT == 2 byte onInquiryCommand(byte len) @@ -724,13 +726,13 @@ byte onInquiryCommand(byte len) byte onInquiryCommand(byte len) { byte buf[36] = { - 0x00, //デバイスタイプ + 0x00, //device type 0x00, //RMB = 0 - 0x01, //ISO,ECMA,ANSIバージョン - 0x01, //レスポンスデータ形式 - 35 - 4, //追加データ長 + 0x01, //ISO, ECMA, ANSI version + 0x01, //Response data format + 35 - 4, //Additional data length 0, 0, //Reserve - 0x00, //サポート機能 + 0x00, //Support function 'T', 'N', 'B', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ', 'A', 'r', 'd', 'S', 'C', 'S', 'i', 'n', 'o', ' ', ' ',' ', ' ', ' ', ' ', ' ', '0', '0', '1', '0', @@ -741,16 +743,16 @@ byte onInquiryCommand(byte len) #endif /* - * REQUEST SENSE コマンド処理. + * REQUEST SENSE command processing. */ void onRequestSenseCommand(byte len) { byte buf[18] = { 0x70, //CheckCondition - 0, //セグメント番号 - 0x00, //センスキー - 0, 0, 0, 0, //インフォメーション - 17 - 7 , //追加データ長 + 0, //Segment number + 0x00, //Sense key + 0, 0, 0, 0, //information + 17 - 7 , //Additional data length 0, }; buf[2] = m_senseKey; @@ -759,11 +761,11 @@ void onRequestSenseCommand(byte len) } /* - * READ CAPACITY コマンド処理. + * READ CAPACITY command processing. */ byte onReadCapacityCommand(byte pmi) { - if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在 + if(!m_img) return 0x02; // Image file absent uint32_t bl = m_img->m_blocksize; uint32_t bc = m_img->m_fileSize / bl; @@ -776,7 +778,7 @@ byte onReadCapacityCommand(byte pmi) } /* - * READ6/10 コマンド処理. + * READ6 / 10 Command processing. */ byte onReadCommand(uint32_t adds, uint32_t len) { @@ -784,7 +786,7 @@ byte onReadCommand(uint32_t adds, uint32_t len) LOGHEXN(adds); LOGHEXN(len); - if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在 + if(!m_img) return 0x02; // Image file absent gpio_write(LED, high); writeDataPhaseSD(adds, len); @@ -793,7 +795,7 @@ byte onReadCommand(uint32_t adds, uint32_t len) } /* - * WRITE6/10 コマンド処理. + * WRITE6 / 10 Command processing. */ byte onWriteCommand(uint32_t adds, uint32_t len) { @@ -801,7 +803,7 @@ byte onWriteCommand(uint32_t adds, uint32_t len) LOGHEXN(adds); LOGHEXN(len); - if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在 + if(!m_img) return 0x02; // Image file absent gpio_write(LED, high); readDataPhaseSD(adds, len); @@ -810,14 +812,14 @@ byte onWriteCommand(uint32_t adds, uint32_t len) } /* - * MODE SENSE コマンド処理. + * MODE SENSE command processing. */ #if SCSI_SELECT == 2 byte onModeSenseCommand(byte dbd, int cmd2, uint32_t len) { - if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在 + if(!m_img) return 0x02; // Image file absent - int pageCode = cmd2 & 0x3F; + int pageCode = cmd2 & 0x3F; // デフォルト設定としてセクタサイズ512,セクタ数25,ヘッド数8を想定 int size = m_img->m_fileSize; @@ -835,7 +837,6 @@ byte onModeSenseCommand(byte dbd, int cmd2, uint32_t len) } // ブロック数 uint32_t diskblocks = (uint32_t)(size >> disksize); - memset(m_buf, 0, sizeof(m_buf)); int a = 4; if(dbd == 0) { @@ -845,7 +846,7 @@ byte onModeSenseCommand(byte dbd, int cmd2, uint32_t len) 0,//デンシティコード bc >> 16, bc >> 8, bc, 0, //Reserve - bl >> 16, bl >> 8, bl + bl >> 16, bl >> 8, bl }; memcpy(&m_buf[4], c, 8); a += 8; @@ -899,16 +900,16 @@ byte onModeSenseCommand(byte dbd, int cmd2, uint32_t len) byte onModeSenseCommand(byte dbd, int cmd2, uint32_t len) { if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在 - - memset(m_buf, 0, sizeof(m_buf)); - int pageCode = cmd2 & 0x3F; + + memset(m_buf, 0, sizeof(m_buf)); + int pageCode = cmd2 & 0x3F; int a = 4; if(dbd == 0) { uint32_t bl = m_img->m_blocksize; uint32_t bc = m_img->m_fileSize / bl; byte c[8] = { - 0,//デンシティコード + 0,//Density code bc >> 16, bc >> 8, bc, 0, //Reserve bl >> 16, bl >> 8, bl @@ -919,23 +920,23 @@ byte onModeSenseCommand(byte dbd, int cmd2, uint32_t len) } switch(pageCode) { case 0x3F: - case 0x03: //ドライブパラメータ - m_buf[a + 0] = 0x03; //ページコード - m_buf[a + 1] = 0x16; // ページ長 - m_buf[a + 11] = 0x3F;//セクタ数/トラック + case 0x03: //Drive parameters + m_buf[a + 0] = 0x03; //Page code + m_buf[a + 1] = 0x16; // Page length + m_buf[a + 11] = 0x3F;//Number of sectors / track a += 24; if(pageCode != 0x3F) { break; } - case 0x04: //ドライブパラメータ + case 0x04: //Drive parameters { uint32_t bc = m_img->m_fileSize / m_img->m_file; - m_buf[a + 0] = 0x04; //ページコード - m_buf[a + 1] = 0x16; // ページ長 - m_buf[a + 2] = bc >> 16;// シリンダ長 + m_buf[a + 0] = 0x04; //Page code + m_buf[a + 1] = 0x16; // Page length + m_buf[a + 2] = bc >> 16;// Cylinder length m_buf[a + 3] = bc >> 8; m_buf[a + 4] = bc; - m_buf[a + 5] = 1; //ヘッド数 + m_buf[a + 5] = 1; //Number of heads a += 24; } if(pageCode != 0x3F) { @@ -957,16 +958,16 @@ byte onModeSenseCommand(byte dbd, int cmd2, uint32_t len) #define PACKED __attribute__((packed)) typedef struct PACKED dtc500_cmd_c2_param_struct { - uint8_t StepPlusWidth; // Default is 13.6usec (11) - uint8_t StepPeriod; // Default is 3 msec.(60) - uint8_t StepMode; // Default is Bufferd (0) - uint8_t MaximumHeadAdress; // Default is 4 heads (3) - uint8_t HighCylinderAddressByte; // Default set to 0 (0) - uint8_t LowCylinderAddressByte; // Default is 153 cylinders (152) - uint8_t ReduceWrietCurrent; // Default is above Cylinder 128 (127) - uint8_t DriveType_SeekCompleteOption;// (0) - uint8_t Reserved8; // (0) - uint8_t Reserved9; // (0) + uint8_t StepPlusWidth; // Default is 13.6usec (11) + uint8_t StepPeriod; // Default is 3 msec.(60) + uint8_t StepMode; // Default is Bufferd (0) + uint8_t MaximumHeadAdress; // Default is 4 heads (3) + uint8_t HighCylinderAddressByte; // Default set to 0 (0) + uint8_t LowCylinderAddressByte; // Default is 153 cylinders (152) + uint8_t ReduceWrietCurrent; // Default is above Cylinder 128 (127) + uint8_t DriveType_SeekCompleteOption;// (0) + uint8_t Reserved8; // (0) + uint8_t Reserved9; // (0) } DTC510_CMD_C2_PARAM; static void logStrHex(const char *msg,uint32_t num) @@ -977,30 +978,30 @@ static void logStrHex(const char *msg,uint32_t num) static byte dtc510b_setDriveparameter(void) { - DTC510_CMD_C2_PARAM DriveParameter; - uint16_t maxCylinder; - uint16_t numLAD; - //uint32_t stepPulseUsec; - int StepPeriodMsec; + DTC510_CMD_C2_PARAM DriveParameter; + uint16_t maxCylinder; + uint16_t numLAD; + //uint32_t stepPulseUsec; + int StepPeriodMsec; - // receive paramter - writeDataPhase(sizeof(DriveParameter),(byte *)(&DriveParameter)); + // receive paramter + writeDataPhase(sizeof(DriveParameter),(byte *)(&DriveParameter)); - maxCylinder = - (((uint16_t)DriveParameter.HighCylinderAddressByte)<<8) | - (DriveParameter.LowCylinderAddressByte); - numLAD = maxCylinder * (DriveParameter.MaximumHeadAdress+1); - //stepPulseUsec = calcStepPulseUsec(DriveParameter.StepPlusWidth); - StepPeriodMsec = DriveParameter.StepPeriod*50; - logStrHex (" StepPlusWidth : ",DriveParameter.StepPlusWidth); - logStrHex (" StepPeriod : ",DriveParameter.StepPeriod ); - logStrHex (" StepMode : ",DriveParameter.StepMode ); - logStrHex (" MaximumHeadAdress : ",DriveParameter.MaximumHeadAdress); - logStrHex (" CylinderAddress : ",maxCylinder); - logStrHex (" ReduceWrietCurrent : ",DriveParameter.ReduceWrietCurrent); - logStrHex (" DriveType/SeekCompleteOption : ",DriveParameter.DriveType_SeekCompleteOption); + maxCylinder = + (((uint16_t)DriveParameter.HighCylinderAddressByte)<<8) | + (DriveParameter.LowCylinderAddressByte); + numLAD = maxCylinder * (DriveParameter.MaximumHeadAdress+1); + //stepPulseUsec = calcStepPulseUsec(DriveParameter.StepPlusWidth); + StepPeriodMsec = DriveParameter.StepPeriod*50; + logStrHex (" StepPlusWidth : ",DriveParameter.StepPlusWidth); + logStrHex (" StepPeriod : ",DriveParameter.StepPeriod ); + logStrHex (" StepMode : ",DriveParameter.StepMode ); + logStrHex (" MaximumHeadAdress : ",DriveParameter.MaximumHeadAdress); + logStrHex (" CylinderAddress : ",maxCylinder); + logStrHex (" ReduceWrietCurrent : ",DriveParameter.ReduceWrietCurrent); + logStrHex (" DriveType/SeekCompleteOption : ",DriveParameter.DriveType_SeekCompleteOption); logStrHex (" Maximum LAD : ",numLAD-1); - return 0; // error result + return 0; // error result } #endif @@ -1031,18 +1032,18 @@ void MsgOut2() } /* - * メインループ. + * Main loop. */ void loop() { //int msg = 0; m_msg = 0; - // RST=H,BSY=H,SEL=L になるまで待つ + // Wait until RST = H, BSY = H, SEL = L do {} while( SCSI_IN(vBSY) || !SCSI_IN(vSEL) || SCSI_IN(vRST)); - // BSY+ SEL- - // 応答すべきIDがドライブされていなければ次を待つ + // BSY+ SEL- + // If the ID to respond is not driven, wait for the next //byte db = readIO(); //byte scsiid = db & scsi_id_mask; byte scsiid = readIO() & scsi_id_mask; @@ -1051,10 +1052,10 @@ void loop() } LOGN("Selection"); m_isBusReset = false; - // セレクトされたらBSYを-にする - SCSI_BSY_ACTIVE(); // BSY出力だけON , ACTIVE にする + // Set BSY to-when selected + SCSI_BSY_ACTIVE(); // Turn only BSY output ON, ACTIVE - // 応答するTARGET-IDを求める + // Ask for a TARGET-ID to respond #if USE_DB2ID_TABLE m_id = db2scsiid[scsiid]; //if(m_id==0xff) return; @@ -1064,13 +1065,13 @@ void loop() //if(m_id<0) return; #endif - // SELがinactiveになるまで待つ + // Wait until SEL becomes inactive while(isHigh(gpio_read(SEL))) { if(m_isBusReset) { goto BusFree; } } - SCSI_TARGET_ACTIVE() // (BSY),REQ,MSG,CD,IO 出力をON + SCSI_TARGET_ACTIVE() // (BSY), REQ, MSG, CD, IO output turned on // if(isHigh(gpio_read(ATN))) { bool syncenable = false; @@ -1094,24 +1095,24 @@ void loop() // IDENTIFY if (m_msb[i] >= 0x80) { } - // 拡張メッセージ + // Extended message if (m_msb[i] == 0x01) { - // 同期転送が可能な時だけチェック + // Check only when synchronous transfer is possible if (!syncenable || m_msb[i + 2] != 0x01) { MsgIn2(0x07); break; } - // Transfer period factor(50 x 4 = 200nsに制限) + // Transfer period factor(50 x 4 = Limited to 200ns) syncperiod = m_msb[i + 3]; if (syncperiod > 50) { syncoffset = 50; } - // REQ/ACK offset(16に制限) + // REQ/ACK offset(Limited to 16) syncoffset = m_msb[i + 4]; if (syncoffset > 16) { syncoffset = 16; } - // STDR応答メッセージ生成 + // STDR response message generation MsgIn2(0x01); MsgIn2(0x03); MsgIn2(0x01); @@ -1131,7 +1132,7 @@ void loop() byte cmd[12]; cmd[0] = readHandshake(); if(m_isBusReset) goto BusFree; LOGHEX(cmd[0]); - // コマンド長選択、受信 + // Command length selection, reception static const int cmd_class_len[8]={6,10,10,6,6,12,6,6}; len = cmd_class_len[cmd[0] >> 5]; cmd[1] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[1]); if(m_isBusReset) goto BusFree; @@ -1139,25 +1140,25 @@ void loop() cmd[3] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[3]); if(m_isBusReset) goto BusFree; cmd[4] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[4]); if(m_isBusReset) goto BusFree; cmd[5] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[5]); if(m_isBusReset) goto BusFree; - // 残りのコマンド受信 + // Receive the remaining commands for(int i = 6; i < len; i++ ) { cmd[i] = readHandshake(); LOG(":"); LOGHEX(cmd[i]); if(m_isBusReset) goto BusFree; } - // LUN 確認 + // LUN confirmation m_lun = m_sts>>5; - m_sts = cmd[1]&0xe0; // ステータスバイトにLUNをプリセット - // HDD Imageの選択 - m_img = (HDDIMG *)0; // 無し + m_sts = cmd[1]&0xe0; // Preset LUN in status byte + // HDD Image selection + m_img = (HDDIMG *)0; // None if( (m_lun <= NUM_SCSILUN) ) { - m_img = &(img[m_id][m_lun]); // イメージあり + m_img = &(img[m_id][m_lun]); // There is an image if(!(m_img->m_file.isOpen())) - m_img = (HDDIMG *)0; // イメージ不在 + m_img = (HDDIMG *)0; // Image absent } - // if(!m_img) m_sts |= 0x02; // LUNに対するイメージファイル不在 + // if(!m_img) m_sts |= 0x02; // Missing image file for LUN //LOGHEX(((uint32_t)m_img)); LOG(":ID "); @@ -1269,5 +1270,5 @@ BusFree: //SCSI_OUT(vCD ,inactive) // gpio_write(CD, low); //SCSI_OUT(vIO ,inactive) // gpio_write(IO, low); //SCSI_OUT(vBSY,inactive) - SCSI_TARGET_INACTIVE() // BSY,REQ,MSG,CD,IO 出力をOFFにする + SCSI_TARGET_INACTIVE() // Turn off BSY, REQ, MSG, CD, IO output }