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Eric Helgeson
Eric Helgeson
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3f0b08bf85
commit
492b68dbc0
730
ArdSCSino.ino
730
ArdSCSino.ino
@ -1,730 +0,0 @@
|
||||
/*
|
||||
* SCSI-HD device emulator
|
||||
*/
|
||||
#include <SPI.h>
|
||||
#include "SdFat.h"
|
||||
|
||||
//Set ENABLE_EXTENDED_TRANSFER_CLASS to 1
|
||||
//libraries/SdFat/SdFatConfig.h
|
||||
SPIClass SPI_2(2);
|
||||
SdFatEX SD(&SPI_2);
|
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|
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//#define SPI_SPEED SD_SCK_MHZ(18)
|
||||
|
||||
#define LOG(XX) //Serial.print(XX)
|
||||
#define LOGHEX(XX) //Serial.print(XX, HEX)
|
||||
#define LOGN(XX) //Serial.println(XX)
|
||||
#define LOGHEXN(XX) //Serial.println(XX, HEX)
|
||||
|
||||
#define high 0
|
||||
#define low 1
|
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||||
#define isHigh(XX) ((XX) == high)
|
||||
#define isLow(XX) ((XX) != high)
|
||||
|
||||
#define gpio_mode(pin,val) gpio_set_mode(PIN_MAP[pin].gpio_device, PIN_MAP[pin].gpio_bit, val);
|
||||
#define gpio_write(pin,val) gpio_write_bit(PIN_MAP[pin].gpio_device, PIN_MAP[pin].gpio_bit, val)
|
||||
#define gpio_read(pin) gpio_read_bit(PIN_MAP[pin].gpio_device, PIN_MAP[pin].gpio_bit)
|
||||
|
||||
//#define DB0 PA0 // SCSI:DB0
|
||||
//#define DB1 PA1 // SCSI:DB1
|
||||
//#define DB2 PA2 // SCSI:DB2
|
||||
//#define DB3 PA3 // SCSI:DB3
|
||||
//#define DB4 PA4 // SCSI:DB4
|
||||
//#define DB5 PA5 // SCSI:DB5
|
||||
//#define DB6 PA6 // SCSI:DB6
|
||||
//#define DB7 PA7 // SCSI:DB7
|
||||
//#define DBP PA8 // SCSI:DBP
|
||||
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||||
#define ATN PB0 // SCSI:ATN
|
||||
#define BSY PB1 // SCSI:BSY
|
||||
#define ACK PB10 // SCSI:ACK
|
||||
#define RST PB11 // SCSI:RST
|
||||
#define MSG PB5 // SCSI:MSG
|
||||
#define SEL PB6 // SCSI:SEL
|
||||
#define CD PB7 // SCSI:C/D
|
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#define REQ PB8 // SCSI:REQ
|
||||
#define IO PB9 // SCSI:I/O
|
||||
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||||
#define SD_CS PB12 // SDCARD:CS
|
||||
#define LED PC13 // LED
|
||||
|
||||
#define SCSIID 0 // SCSI-ID
|
||||
|
||||
#define BLOCKSIZE 512 // 1BLOCK size
|
||||
uint8_t m_senseKey = 0; // Sense key
|
||||
volatile bool m_isBusReset = false; // Bus reset
|
||||
|
||||
#define HDIMG_FILE "HD.HDS" // HD image file name
|
||||
File m_file; // File object
|
||||
uint32_t m_fileSize; // file size
|
||||
byte m_buf[BLOCKSIZE]; // General purpose buffer
|
||||
|
||||
int m_msc;
|
||||
bool m_msb[256];
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* IO read
|
||||
*/
|
||||
inline byte readIO(void)
|
||||
{
|
||||
//GPIO (SCSI BUS) initialization
|
||||
//Port setting register (lower level)
|
||||
GPIOA->regs->CRL = 0x88888888; // Configure GPIOA[7:0]
|
||||
uint32 ret = GPIOA->regs->IDR;
|
||||
byte bret = 0x00;
|
||||
bret |= ((!bitRead(ret,7)) << 7);
|
||||
bret |= ((!bitRead(ret,6)) << 6);
|
||||
bret |= ((!bitRead(ret,5)) << 5);
|
||||
bret |= ((!bitRead(ret,4)) << 4);
|
||||
bret |= ((!bitRead(ret,3)) << 3);
|
||||
bret |= ((!bitRead(ret,2)) << 2);
|
||||
bret |= ((!bitRead(ret,1)) << 1);
|
||||
bret |= ((!bitRead(ret,0)) << 0);
|
||||
return bret;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* IO writing.
|
||||
*/
|
||||
inline void writeIO(byte v)
|
||||
{
|
||||
//GPIO (SCSI BUS) initialization
|
||||
//Port setting register (lower)
|
||||
// GPIOA->regs->CRL = 0x11111111; // Configure GPIOA PP[7:0]10MHz
|
||||
GPIOA->regs->CRL = 0x33333333; // Configure GPIOA PP[7:0]50MHz
|
||||
//Port setting register (upper)
|
||||
GPIOA->regs->CRH = 0x00000003; // Configure GPIOA PP[16:8]50MHz
|
||||
uint32 retL = 0x00;
|
||||
uint32 retH = 0x00;
|
||||
|
||||
if(!parity(v)) {
|
||||
bitWrite(retL, 8, 1);
|
||||
} else {
|
||||
bitWrite(retH, 8, 1);
|
||||
}
|
||||
if(v & ( 1 << 7 )) {
|
||||
bitWrite(retL, 7, 1);
|
||||
} else {
|
||||
bitWrite(retH, 7, 1);
|
||||
}
|
||||
if(v & ( 1 << 6 )) {
|
||||
bitWrite(retL, 6, 1);
|
||||
} else {
|
||||
bitWrite(retH, 6, 1);
|
||||
}
|
||||
if(v & ( 1 << 5 )) {
|
||||
bitWrite(retL, 5, 1);
|
||||
} else {
|
||||
bitWrite(retH, 5, 1);
|
||||
}
|
||||
if(v & ( 1 << 4 )) {
|
||||
bitWrite(retL, 4, 1);
|
||||
} else {
|
||||
bitWrite(retH, 4, 1);
|
||||
}
|
||||
if(v & ( 1 << 3 )) {
|
||||
bitWrite(retL, 3, 1);
|
||||
} else {
|
||||
bitWrite(retH, 3, 1);
|
||||
}
|
||||
if(v & ( 1 << 2 )) {
|
||||
bitWrite(retL, 2, 1);
|
||||
} else {
|
||||
bitWrite(retH, 2, 1);
|
||||
}
|
||||
if(v & ( 1 << 1 )) {
|
||||
bitWrite(retL, 1, 1);
|
||||
} else {
|
||||
bitWrite(retH, 1, 1);
|
||||
}
|
||||
if(v & ( 1 << 0 )) {
|
||||
bitWrite(retL, 0, 1);
|
||||
} else {
|
||||
bitWrite(retH, 0, 1);
|
||||
}
|
||||
// Bit set to LOW
|
||||
GPIOA->regs->BRR = retL ;
|
||||
// Bit set to HIGH
|
||||
GPIOA->regs->BSRR = retH ;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Initialization.
|
||||
* Parity check
|
||||
*/
|
||||
inline int parity(byte val) {
|
||||
val ^= val >> 16;
|
||||
val ^= val >> 8;
|
||||
val ^= val >> 4;
|
||||
val ^= val >> 2;
|
||||
val ^= val >> 1;
|
||||
|
||||
return val & 0x00000001;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Initialization.
|
||||
* Initialize the bus and set the PIN orientation
|
||||
*/
|
||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
// PA15 / PB3 / PB4 Cannot be used
|
||||
// JTAG Because it is used for debugging.
|
||||
disableDebugPorts();
|
||||
|
||||
//Serial initialization
|
||||
//Serial.begin(9600);
|
||||
//while (!Serial);
|
||||
|
||||
//PIN initialization
|
||||
gpio_mode(LED, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||||
gpio_write(LED, low);
|
||||
|
||||
//GPIO(SCSI BUS)Initialization
|
||||
//Port setting register (lower)
|
||||
GPIOA->regs->CRL = 0x888888888; // Configure GPIOA[8:0]
|
||||
|
||||
gpio_mode(ATN, GPIO_INPUT_PU);
|
||||
gpio_mode(BSY, GPIO_INPUT_PU);
|
||||
gpio_mode(ACK, GPIO_INPUT_PU);
|
||||
gpio_mode(RST, GPIO_INPUT_PU);
|
||||
gpio_mode(SEL, GPIO_INPUT_PU);
|
||||
|
||||
gpio_mode(MSG, GPIO_OUTPUT_PP);
|
||||
gpio_mode(CD, GPIO_OUTPUT_PP);
|
||||
gpio_mode(REQ, GPIO_OUTPUT_PP);
|
||||
gpio_mode(IO, GPIO_OUTPUT_PP);
|
||||
|
||||
gpio_write(MSG, low);
|
||||
gpio_write(CD, low);
|
||||
gpio_write(REQ, low);
|
||||
gpio_write(IO, low);
|
||||
|
||||
//Occurs when the RST pin state changes from HIGH to LOW
|
||||
attachInterrupt(PIN_MAP[RST].gpio_bit, onBusReset, FALLING);
|
||||
|
||||
if(!SD.begin(SD_CS,SPI_FULL_SPEED)) {
|
||||
Serial.println("SD initialization failed!");
|
||||
onFalseInit();
|
||||
}
|
||||
//HD image file
|
||||
m_file = SD.open(HDIMG_FILE, O_RDWR);
|
||||
if(!m_file) {
|
||||
Serial.println("Error: open hdimg");
|
||||
onFalseInit();
|
||||
}
|
||||
m_fileSize = m_file.size();
|
||||
Serial.println("Found Valid HD Image File.");
|
||||
Serial.print(m_fileSize);
|
||||
Serial.println("byte");
|
||||
Serial.print(m_fileSize / 1024);
|
||||
Serial.println("KB");
|
||||
Serial.print(m_fileSize / 1024 / 1024);
|
||||
Serial.println("MB");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Initialization failure.
|
||||
*/
|
||||
void onFalseInit(void)
|
||||
{
|
||||
while(true) {
|
||||
gpio_write(LED, high);
|
||||
delay(500);
|
||||
gpio_write(LED, low);
|
||||
delay(500);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Bus reset interrupt.
|
||||
*/
|
||||
void onBusReset(void)
|
||||
{
|
||||
if(isHigh(gpio_read(RST))) {
|
||||
delayMicroseconds(20);
|
||||
if(isHigh(gpio_read(RST))) {
|
||||
LOGN("BusReset!");
|
||||
m_isBusReset = true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Read by handshake.
|
||||
*/
|
||||
byte readHandshake(void)
|
||||
{
|
||||
gpio_write(REQ, high);
|
||||
while(isLow(gpio_read(ACK))) {
|
||||
if(m_isBusReset) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
byte r = readIO();
|
||||
gpio_write(REQ, low);
|
||||
while(isHigh(gpio_read(ACK))) {
|
||||
if(m_isBusReset) {
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return r;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Write with a handshake.
|
||||
*/
|
||||
void writeHandshake(byte d)
|
||||
{
|
||||
writeIO(d);
|
||||
gpio_write(REQ, high);
|
||||
while(isLow(gpio_read(ACK))) {
|
||||
if(m_isBusReset) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
gpio_write(REQ, low);
|
||||
while(isHigh(gpio_read(ACK))) {
|
||||
if(m_isBusReset) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Data in phase.
|
||||
* Send len bytes of data array p.
|
||||
*/
|
||||
void writeDataPhase(int len, byte* p)
|
||||
{
|
||||
LOGN("DATAIN PHASE");
|
||||
gpio_write(MSG, low);
|
||||
gpio_write(CD, low);
|
||||
gpio_write(IO, high);
|
||||
for (int i = 0; i < len; i++) {
|
||||
if(m_isBusReset) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
writeHandshake(p[i]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Data in phase.
|
||||
* Send len block while reading from SD card.
|
||||
*/
|
||||
void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
||||
{
|
||||
LOGN("DATAIN PHASE(SD)");
|
||||
uint32_t pos = adds * BLOCKSIZE;
|
||||
m_file.seek(pos);
|
||||
gpio_write(MSG, low);
|
||||
gpio_write(CD, low);
|
||||
gpio_write(IO, high);
|
||||
for(uint32_t i = 0; i < len; i++) {
|
||||
m_file.read(m_buf, BLOCKSIZE);
|
||||
for(int j = 0; j < BLOCKSIZE; j++) {
|
||||
if(m_isBusReset) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
writeHandshake(m_buf[j]);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Data out phase.
|
||||
* Write to SD card while reading len block.
|
||||
*/
|
||||
void readDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
||||
{
|
||||
LOGN("DATAOUT PHASE(SD)");
|
||||
uint32_t pos = adds * BLOCKSIZE;
|
||||
m_file.seek(pos);
|
||||
gpio_write(MSG, low);
|
||||
gpio_write(CD, low);
|
||||
gpio_write(IO, low);
|
||||
for(uint32_t i = 0; i < len; i++) {
|
||||
for(int j = 0; j < BLOCKSIZE; j++) {
|
||||
if(m_isBusReset) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
m_buf[j] = readHandshake();
|
||||
}
|
||||
m_file.write(m_buf, BLOCKSIZE);
|
||||
}
|
||||
m_file.flush();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* INQUIRY command processing.
|
||||
*/
|
||||
void onInquiryCommand(byte len)
|
||||
{
|
||||
byte buf[36] = {
|
||||
0x00, //Device type
|
||||
0x00, //RMB = 0
|
||||
0x01, //ISO,ECMA,ANSI version
|
||||
0x01, //Response data format
|
||||
35 - 4, //Additional data length
|
||||
0, 0, //Reserve
|
||||
0x00, //Support function
|
||||
'T', 'N', 'B', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
|
||||
'A', 'r', 'd', 'S', 'C', 'S', 'i', 'n', 'o', ' ', ' ',' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
|
||||
'0', '0', '1', '0',
|
||||
};
|
||||
writeDataPhase(len < 36 ? len : 36, buf);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* REQUEST SENSE command processing.
|
||||
*/
|
||||
void onRequestSenseCommand(byte len)
|
||||
{
|
||||
byte buf[18] = {
|
||||
0x70, //CheckCondition
|
||||
0, //Segment number
|
||||
0x00, //Sense key
|
||||
0, 0, 0, 0, //information
|
||||
17 - 7 , //Additional data length
|
||||
0,
|
||||
};
|
||||
buf[2] = m_senseKey;
|
||||
m_senseKey = 0;
|
||||
writeDataPhase(len < 18 ? len : 18, buf);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* READ CAPACITY command processing.
|
||||
*/
|
||||
void onReadCapacityCommand(byte pmi)
|
||||
{
|
||||
uint32_t bc = m_fileSize / BLOCKSIZE;
|
||||
uint32_t bl = BLOCKSIZE;
|
||||
uint8_t buf[8] = {
|
||||
bc >> 24, bc >> 16, bc >> 8, bc,
|
||||
bl >> 24, bl >> 16, bl >> 8, bl
|
||||
};
|
||||
writeDataPhase(8, buf);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* READ6/10 Command processing.
|
||||
*/
|
||||
byte onReadCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
||||
{
|
||||
LOGN("-R");
|
||||
LOGHEXN(adds);
|
||||
LOGHEXN(len);
|
||||
gpio_write(LED, high);
|
||||
writeDataPhaseSD(adds, len);
|
||||
gpio_write(LED, low);
|
||||
return 0; //sts
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* WRITE6/10 Command processing.
|
||||
*/
|
||||
byte onWriteCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
||||
{
|
||||
LOGN("-W");
|
||||
LOGHEXN(adds);
|
||||
LOGHEXN(len);
|
||||
gpio_write(LED, high);
|
||||
readDataPhaseSD(adds, len);
|
||||
gpio_write(LED, low);
|
||||
return 0; //sts
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* MODE SENSE command processing.
|
||||
*/
|
||||
void onModeSenseCommand(byte dbd, int pageCode, uint32_t len)
|
||||
{
|
||||
memset(m_buf, 0, sizeof(m_buf));
|
||||
int a = 4;
|
||||
if(dbd == 0) {
|
||||
uint32_t bc = m_fileSize / BLOCKSIZE;
|
||||
uint32_t bl = BLOCKSIZE;
|
||||
byte c[8] = {
|
||||
0,//Dense code
|
||||
bc >> 16, bc >> 8, bc,
|
||||
0, //Reserve
|
||||
bl >> 16, bl >> 8, bl
|
||||
};
|
||||
memcpy(&m_buf[4], c, 8);
|
||||
a += 8;
|
||||
m_buf[3] = 0x08;
|
||||
}
|
||||
switch(pageCode) {
|
||||
case 0x3F:
|
||||
case 0x03: //Drive parameters
|
||||
m_buf[a + 0] = 0x03; //Page code
|
||||
m_buf[a + 1] = 0x16; //Page length
|
||||
m_buf[a + 11] = 0x3F;//number of sectors/track
|
||||
a += 24;
|
||||
if(pageCode != 0x3F) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
case 0x04: //Drive parameters
|
||||
{
|
||||
uint32_t bc = m_fileSize / BLOCKSIZE;
|
||||
m_buf[a + 0] = 0x04; //Page code
|
||||
m_buf[a + 1] = 0x16; // Page length
|
||||
m_buf[a + 2] = bc >> 16;// Cylinder length
|
||||
m_buf[a + 3] = bc >> 8;
|
||||
m_buf[a + 4] = bc;
|
||||
m_buf[a + 5] = 1; //Number of heads
|
||||
a += 24;
|
||||
}
|
||||
if(pageCode != 0x3F) {
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
m_buf[0] = a - 1;
|
||||
writeDataPhase(len < a ? len : a, m_buf);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* MsgIn2.
|
||||
*/
|
||||
void MsgIn2(int msg)
|
||||
{
|
||||
LOGN("MsgIn2");
|
||||
gpio_write(MSG, high);
|
||||
gpio_write(CD, high);
|
||||
gpio_write(IO, high);
|
||||
writeHandshake(msg);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* MsgOut2.
|
||||
*/
|
||||
void MsgOut2()
|
||||
{
|
||||
LOGN("MsgOut2");
|
||||
gpio_write(MSG, high);
|
||||
gpio_write(CD, high);
|
||||
gpio_write(IO, low);
|
||||
m_msb[m_msc] = readHandshake();
|
||||
m_msc++;
|
||||
m_msc %= 256;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/*
|
||||
* Main loop.
|
||||
*/
|
||||
void loop()
|
||||
{
|
||||
int sts = 0;
|
||||
int msg = 0;
|
||||
|
||||
//BSY,SEL + is bus free
|
||||
// Selection check
|
||||
// Loop between BSY-
|
||||
if(isHigh(gpio_read(BSY))) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
// Loop while SEL is +
|
||||
if(isLow(gpio_read(SEL))) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
// BSY+ SEL-
|
||||
byte db = readIO();
|
||||
if((db & (1 << SCSIID)) == 0) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
LOGN("Selection");
|
||||
m_isBusReset = false;
|
||||
// Set BSY to-when selected
|
||||
gpio_mode(BSY, GPIO_OUTPUT_PP);
|
||||
gpio_write(BSY, high);
|
||||
while(isHigh(gpio_read(SEL))) {
|
||||
if(m_isBusReset) {
|
||||
goto BusFree;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(isHigh(gpio_read(ATN))) {
|
||||
bool syncenable = false;
|
||||
int syncperiod = 50;
|
||||
int syncoffset = 0;
|
||||
m_msc = 0;
|
||||
memset(m_msb, 0x00, sizeof(m_msb));
|
||||
while(isHigh(gpio_read(ATN))) {
|
||||
MsgOut2();
|
||||
}
|
||||
for(int i = 0; i < m_msc; i++) {
|
||||
// ABORT
|
||||
if (m_msb[i] == 0x06) {
|
||||
goto BusFree;
|
||||
}
|
||||
// BUS DEVICE RESET
|
||||
if (m_msb[i] == 0x0C) {
|
||||
syncoffset = 0;
|
||||
goto BusFree;
|
||||
}
|
||||
// IDENTIFY
|
||||
if (m_msb[i] >= 0x80) {
|
||||
}
|
||||
// Extended message
|
||||
if (m_msb[i] == 0x01) {
|
||||
// Check only when synchronous transfer is possible
|
||||
if (!syncenable || m_msb[i + 2] != 0x01) {
|
||||
MsgIn2(0x07);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
// Transfer period factor(50 x 4 = Limited to 200ns)
|
||||
syncperiod = m_msb[i + 3];
|
||||
if (syncperiod > 50) {
|
||||
syncoffset = 50;
|
||||
}
|
||||
// REQ/ACK offset(Limited to 16)
|
||||
syncoffset = m_msb[i + 4];
|
||||
if (syncoffset > 16) {
|
||||
syncoffset = 16;
|
||||
}
|
||||
// STDR response message generation
|
||||
MsgIn2(0x01);
|
||||
MsgIn2(0x03);
|
||||
MsgIn2(0x01);
|
||||
MsgIn2(syncperiod);
|
||||
MsgIn2(syncoffset);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
LOGN("Command");
|
||||
gpio_write(MSG, low);
|
||||
gpio_write(CD, high);
|
||||
gpio_write(IO, low);
|
||||
int len;
|
||||
byte cmd[12];
|
||||
cmd[0] = readHandshake();
|
||||
LOGHEX(cmd[0]);
|
||||
len = 1;
|
||||
switch(cmd[0] >> 5) {
|
||||
case 0b000:
|
||||
len = 6;
|
||||
break;
|
||||
case 0b001:
|
||||
len = 10;
|
||||
break;
|
||||
case 0b010:
|
||||
len = 10;
|
||||
break;
|
||||
case 0b101:
|
||||
len = 12;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
for(int i = 1; i < len; i++ ) {
|
||||
cmd[i] = readHandshake();
|
||||
LOGHEX(cmd[i]);
|
||||
}
|
||||
LOGN("");
|
||||
|
||||
switch(cmd[0]) {
|
||||
case 0x00:
|
||||
LOGN("[Test Unit]");
|
||||
break;
|
||||
case 0x01:
|
||||
LOGN("[Rezero Unit]");
|
||||
break;
|
||||
case 0x03:
|
||||
LOGN("[RequestSense]");
|
||||
onRequestSenseCommand(cmd[4]);
|
||||
break;
|
||||
case 0x04:
|
||||
LOGN("[FormatUnit]");
|
||||
break;
|
||||
case 0x06:
|
||||
LOGN("[FormatUnit]");
|
||||
break;
|
||||
case 0x07:
|
||||
LOGN("[ReassignBlocks]");
|
||||
break;
|
||||
case 0x08:
|
||||
LOGN("[Read6]");
|
||||
sts = onReadCommand((((uint32_t)cmd[1] & 0x1F) << 16) | ((uint32_t)cmd[2] << 8) | cmd[3], (cmd[4] == 0) ? 0x100 : cmd[4]);
|
||||
break;
|
||||
case 0x0A:
|
||||
LOGN("[Write6]");
|
||||
sts = onWriteCommand((((uint32_t)cmd[1] & 0x1F) << 16) | ((uint32_t)cmd[2] << 8) | cmd[3], (cmd[4] == 0) ? 0x100 : cmd[4]);
|
||||
break;
|
||||
case 0x0B:
|
||||
LOGN("[Seek6]");
|
||||
break;
|
||||
case 0x12:
|
||||
LOGN("[Inquiry]");
|
||||
onInquiryCommand(cmd[4]);
|
||||
break;
|
||||
case 0x1A:
|
||||
LOGN("[ModeSense6]");
|
||||
onModeSenseCommand(cmd[1]&0x80, cmd[2] & 0x3F, cmd[4]);
|
||||
break;
|
||||
case 0x1B:
|
||||
LOGN("[StartStopUnit]");
|
||||
break;
|
||||
case 0x1E:
|
||||
LOGN("[PreAllowMed.Removal]");
|
||||
break;
|
||||
case 0x25:
|
||||
LOGN("[ReadCapacity]");
|
||||
onReadCapacityCommand(cmd[8]);
|
||||
break;
|
||||
case 0x28:
|
||||
LOGN("[Read10]");
|
||||
sts = onReadCommand(((uint32_t)cmd[2] << 24) | ((uint32_t)cmd[3] << 16) | ((uint32_t)cmd[4] << 8) | cmd[5], ((uint32_t)cmd[7] << 8) | cmd[8]);
|
||||
break;
|
||||
case 0x2A:
|
||||
LOGN("[Write10]");
|
||||
sts = onWriteCommand(((uint32_t)cmd[2] << 24) | ((uint32_t)cmd[3] << 16) | ((uint32_t)cmd[4] << 8) | cmd[5], ((uint32_t)cmd[7] << 8) | cmd[8]);
|
||||
break;
|
||||
case 0x2B:
|
||||
LOGN("[Seek10]");
|
||||
break;
|
||||
case 0x5A:
|
||||
LOGN("[ModeSense10]");
|
||||
onModeSenseCommand(cmd[1] & 0x80, cmd[2] & 0x3F, ((uint32_t)cmd[7] << 8) | cmd[8]);
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
LOGN("[*Unknown]");
|
||||
sts = 2;
|
||||
m_senseKey = 5;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
if(m_isBusReset) {
|
||||
goto BusFree;
|
||||
}
|
||||
|
||||
LOGN("Sts");
|
||||
gpio_write(MSG, low);
|
||||
gpio_write(CD, high);
|
||||
gpio_write(IO, high);
|
||||
writeHandshake(sts);
|
||||
if(m_isBusReset) {
|
||||
goto BusFree;
|
||||
}
|
||||
|
||||
LOGN("MsgIn");
|
||||
gpio_write(MSG, high);
|
||||
gpio_write(CD, high);
|
||||
gpio_write(IO, high);
|
||||
writeHandshake(msg);
|
||||
|
||||
BusFree:
|
||||
LOGN("BusFree");
|
||||
m_isBusReset = false;
|
||||
gpio_write(REQ, low);
|
||||
gpio_write(MSG, low);
|
||||
gpio_write(CD, low);
|
||||
gpio_write(IO, low);
|
||||
// gpio_write(BSY, low);
|
||||
gpio_mode(BSY, GPIO_INPUT_PU);
|
||||
}
|
||||
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