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Fixes to serial driver implementation
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Alex Thissen
parent
3dfe033000
commit
788ae82d30
@ -267,22 +267,26 @@ MIKEYHREV = $FD88
|
||||
MIKEYSREV = $FD89
|
||||
IODIR = $FD8A
|
||||
IODAT = $FD8B
|
||||
TxIntEnable = %10000000
|
||||
RxIntEnable = %01000000
|
||||
TxParEnable = %00010000
|
||||
ResetErr = %00001000
|
||||
TxOpenColl = %00000100
|
||||
TxBreak = %00000010
|
||||
ParEven = %00000001
|
||||
TxReady = %10000000
|
||||
RxReady = %01000000
|
||||
TxEmpty = %00100000
|
||||
RxParityErr = %00010000
|
||||
RxOverrun = %00001000
|
||||
RxFrameErr = %00000100
|
||||
RxBreak = %00000010
|
||||
ParityBit = %00000001
|
||||
|
||||
SERCTL = $FD8C
|
||||
; SERCTL bit definitions for write operations
|
||||
TXINTEN = $80
|
||||
RXINTEN = $40
|
||||
PAREN = $10
|
||||
RESETERR = $08
|
||||
TXOPEN = $04
|
||||
TXBRK = $02
|
||||
PAREVEN = $01
|
||||
; SERCTL bit definitions for read operations
|
||||
TXRDY = $80
|
||||
RXRDY = $40
|
||||
TXEMPTY = $20
|
||||
PARERR = $10
|
||||
OVERRUN = $08
|
||||
FRAMERR = $04
|
||||
RXBRK = $02
|
||||
PARBIT = $01
|
||||
|
||||
SERDAT = $FD8D
|
||||
SDONEACK = $FD90
|
||||
CPUSLEEP = $FD91
|
||||
|
||||
@ -68,7 +68,7 @@ MikeyInitData: .byte $9e,$18,$68,$1f,$00,$00,$00,$00,$00,$ff,$1a,$1b,$04,$0d,$2
|
||||
|
||||
; Disable the TX/RX IRQ; set to 8E1.
|
||||
|
||||
lda #%00011101
|
||||
lda #PAREN|RESETERR|TXOPEN|PAREVEN ; #%00011101
|
||||
sta SERCTL
|
||||
|
||||
; Clear all pending interrupts.
|
||||
|
||||
@ -73,7 +73,12 @@ SER_UNINSTALL:
|
||||
; Must return an SER_ERR_xx code in a/x.
|
||||
|
||||
SER_CLOSE:
|
||||
; Disable interrupts
|
||||
; Disable interrupts and stop timer 4 (serial)
|
||||
lda #$0C ; TXOPEN|RESETERR
|
||||
sta SERCTL
|
||||
lda #$00 ; Disable count and no reload
|
||||
sta TIM4CTLA
|
||||
|
||||
; Done, return an error code
|
||||
lda #SER_ERR_OK
|
||||
.assert SER_ERR_OK = 0, error
|
||||
@ -108,7 +113,7 @@ SER_OPEN:
|
||||
stz TxPtrIn
|
||||
stz TxPtrOut
|
||||
|
||||
; clock = 8 * 15625
|
||||
; source period is 1 us
|
||||
lda #%00011000
|
||||
sta TIM4CTLA
|
||||
ldy #SER_PARAMS::BAUDRATE
|
||||
@ -118,7 +123,7 @@ SER_OPEN:
|
||||
cmp #SER_BAUD_62500
|
||||
beq setbaudrate
|
||||
|
||||
ldx #2
|
||||
ldx #3
|
||||
cmp #SER_BAUD_31250
|
||||
beq setbaudrate
|
||||
|
||||
@ -194,13 +199,14 @@ SER_OPEN:
|
||||
lda #SER_ERR_BAUD_UNAVAIL
|
||||
ldx #0 ; return value is char
|
||||
rts
|
||||
|
||||
setprescaler:
|
||||
stx TIM4CTLA
|
||||
bra baudsuccess
|
||||
setbaudrate:
|
||||
stx TIM4BKUP
|
||||
baudsuccess:
|
||||
ldx #TxOpenColl|ParEven
|
||||
ldx #TXOPEN|PAREVEN
|
||||
stx contrl
|
||||
ldy #SER_PARAMS::DATABITS ; Databits
|
||||
lda (ptr1),y
|
||||
@ -218,15 +224,15 @@ baudsuccess:
|
||||
beq checkhs
|
||||
cmp #SER_PAR_SPACE
|
||||
bne @L0
|
||||
ldx #TxOpenColl
|
||||
ldx #TXOPEN
|
||||
stx contrl
|
||||
bra checkhs
|
||||
@L0:
|
||||
ldx #TxParEnable|TxOpenColl|ParEven
|
||||
ldx #PAREN|TXOPEN|PAREVEN
|
||||
stx contrl
|
||||
cmp #SER_PAR_EVEN
|
||||
beq checkhs
|
||||
ldx #TxParEnable|TxOpenColl
|
||||
ldx #PAREN|TXOPEN
|
||||
stx contrl
|
||||
checkhs:
|
||||
ldx contrl
|
||||
@ -237,7 +243,7 @@ checkhs:
|
||||
bne invparameter
|
||||
lda SERDAT
|
||||
lda contrl
|
||||
ora #RxIntEnable|ResetErr
|
||||
ora #RXINTEN|RESETERR ; Turn on interrupts for receive
|
||||
sta SERCTL
|
||||
lda #SER_ERR_OK
|
||||
.assert SER_ERR_OK = 0, error
|
||||
@ -279,24 +285,26 @@ SER_PUT:
|
||||
ina
|
||||
cmp TxPtrOut
|
||||
bne PutByte
|
||||
|
||||
lda #SER_ERR_OVERFLOW
|
||||
ldx #0 ; return value is char
|
||||
rts
|
||||
|
||||
PutByte:
|
||||
ldy TxPtrIn
|
||||
txa
|
||||
sta TxBuffer,y
|
||||
inc TxPtrIn
|
||||
|
||||
bit TxDone
|
||||
bmi @L1
|
||||
bit TxDone ; Check bit 7 of TxDone (TXINTEN)
|
||||
bmi @L1 ; Was TXINTEN already set?
|
||||
php
|
||||
sei
|
||||
lda contrl
|
||||
ora #TxIntEnable|ResetErr
|
||||
sta SERCTL ; Allow TX-IRQ to hang RX-IRQ
|
||||
lda contrl ; contrl does not include RXINTEN setting
|
||||
ora #TXINTEN|RESETERR
|
||||
sta SERCTL ; Allow TX-IRQ to hang RX-IRQ (no receive while transmitting)
|
||||
sta TxDone
|
||||
plp
|
||||
plp ; Restore processor and interrupt enable
|
||||
@L1:
|
||||
lda #SER_ERR_OK
|
||||
.assert SER_ERR_OK = 0, error
|
||||
@ -308,7 +316,7 @@ PutByte:
|
||||
; Must return an SER_ERR_xx code in a/x.
|
||||
|
||||
SER_STATUS:
|
||||
ldy SerialStat
|
||||
lda SerialStat
|
||||
ldx #$00
|
||||
sta (ptr1,x)
|
||||
txa ; Return code = 0
|
||||
@ -342,27 +350,32 @@ SER_IRQ:
|
||||
@L0:
|
||||
bit TxDone
|
||||
bmi @tx_irq ; Transmit in progress
|
||||
ldx SERDAT
|
||||
lda SERCTL
|
||||
and #RxParityErr|RxOverrun|RxFrameErr|RxBreak
|
||||
beq @rx_irq
|
||||
|
||||
ldx SERDAT ; Read received data
|
||||
lda contrl
|
||||
and #PAREN ; Parity enabled implies SER_PAR_EVEN or SER_PAR_ODD
|
||||
ora #OVERRUN|FRAMERR|RXBRK
|
||||
bit SERCTL ; Compare with SERCTL
|
||||
|
||||
beq @rx_irq ; No errors so far
|
||||
|
||||
tsb SerialStat ; Save error condition
|
||||
bit #RxBreak
|
||||
bit #RXBRK ; Check for break signal
|
||||
beq @noBreak
|
||||
|
||||
stz TxPtrIn ; Break received - drop buffers
|
||||
stz TxPtrOut
|
||||
stz RxPtrIn
|
||||
stz RxPtrOut
|
||||
@noBreak:
|
||||
lda contrl
|
||||
ora #RxIntEnable|ResetErr
|
||||
ora #RXINTEN|RESETERR
|
||||
sta SERCTL
|
||||
lda #$10
|
||||
sta INTRST
|
||||
bra @IRQexit
|
||||
|
||||
@rx_irq:
|
||||
lda contrl
|
||||
ora #RxIntEnable|ResetErr
|
||||
ora #RXINTEN|RESETERR
|
||||
sta SERCTL
|
||||
txa
|
||||
ldx RxPtrIn
|
||||
@ -370,20 +383,22 @@ SER_IRQ:
|
||||
txa
|
||||
inx
|
||||
|
||||
@cont0:
|
||||
cpx RxPtrOut
|
||||
beq @1
|
||||
stx RxPtrIn
|
||||
lda #SERIAL_INTERRUPT
|
||||
sta INTRST
|
||||
bra @IRQexit
|
||||
|
||||
@1:
|
||||
sta RxPtrIn
|
||||
lda #$80
|
||||
tsb SerialStat
|
||||
lda contrl
|
||||
ora #RXINTEN|RESETERR
|
||||
sta SERCTL
|
||||
bra @IRQexit
|
||||
|
||||
@tx_irq:
|
||||
ldx TxPtrOut ; Has all bytes been sent?
|
||||
ldx TxPtrOut ; Have all bytes been sent?
|
||||
cpx TxPtrIn
|
||||
beq @allSent
|
||||
|
||||
@ -393,24 +408,22 @@ SER_IRQ:
|
||||
|
||||
@exit1:
|
||||
lda contrl
|
||||
ora #TxIntEnable|ResetErr
|
||||
ora #TXINTEN|RESETERR
|
||||
sta SERCTL
|
||||
lda #SERIAL_INTERRUPT
|
||||
sta INTRST
|
||||
bra @IRQexit
|
||||
|
||||
@allSent:
|
||||
lda SERCTL ; All bytes sent
|
||||
bit #TxEmpty
|
||||
bit #TXEMPTY
|
||||
beq @exit1
|
||||
bvs @exit1
|
||||
stz TxDone
|
||||
lda contrl
|
||||
ora #RxIntEnable|ResetErr
|
||||
ora #RXINTEN|RESETERR ; Re-enable receive interrupt
|
||||
sta SERCTL
|
||||
|
||||
@IRQexit:
|
||||
lda #SERIAL_INTERRUPT
|
||||
sta INTRST
|
||||
@IRQexit:
|
||||
clc
|
||||
rts
|
||||
|
||||
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