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https://github.com/erichelgeson/BlueSCSI.git
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36 KiB
C++
1274 lines
36 KiB
C++
/*
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* BlueSCSI
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* Copyright (c) 2021 Eric Helgeson
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* This file is free software: you may copy, redistribute and/or modify it
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* under the terms of the GNU General Public License as published by the
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* Free Software Foundation, either version 2 of the License, or (at your
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* option) any later version.
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*
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* This file is distributed in the hope that it will be useful, but
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* WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
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* General Public License for more details.
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*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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* along with this program. If not, see https://github.com/erichelgeson/bluescsi.
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* This file incorporates work covered by the following copyright and
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* permission notice:
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*
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* Copyright (c) 2019 komatsu
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*
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* Permission to use, copy, modify, and/or distribute this software
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* for any purpose with or without fee is hereby granted, provided
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* that the above copyright notice and this permission notice appear
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* in all copies.
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*
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* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS" AND THE AUTHOR DISCLAIMS ALL
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* WARRANTIES WITH REGARD TO THIS SOFTWARE INCLUDING ALL IMPLIED
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* WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS. IN NO EVENT SHALL THE
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* AUTHOR BE LIABLE FOR ANY SPECIAL, DIRECT, INDIRECT, OR
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* CONSEQUENTIAL DAMAGES OR ANY DAMAGES WHATSOEVER RESULTING FROM LOSS
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* OF USE, DATA OR PROFITS, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT,
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* NEGLIGENCE OR OTHER TORTIOUS ACTION, ARISING OUT OF OR IN
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* CONNECTION WITH THE USE OR PERFORMANCE OF THIS SOFTWARE.
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*/
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#include <Arduino.h> // For Platform.IO
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#include <SdFat.h>
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#ifdef USE_STM32_DMA
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#warning "warning USE_STM32_DMA"
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#endif
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#define DEBUG 0 // 0:デバッグ情報出力なし 1:デバッグ情報出力あり
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#define SCSI_SELECT 0 // 0 for STANDARD
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// 1 for SHARP X1turbo
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// 2 for NEC PC98
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#define READ_SPEED_OPTIMIZE 1 // リードの高速化
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#define WRITE_SPEED_OPTIMIZE 1 // ライトの高速化
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#define USE_DB2ID_TABLE 1 // SEL-DBからIDの取得にテーブル使用
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// SCSI config
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#define NUM_SCSIID 7 // サポート最大SCSI-ID数 (最小は0)
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#define NUM_SCSILUN 2 // サポート最大LUN数 (最小は0)
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#define READ_PARITY_CHECK 0 // リードパリティーチェックを行う（未検証）
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// HDD format
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#define MAX_BLOCKSIZE 1024 // 最大BLOCKサイズ
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// SDFAT
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#define SD1_CONFIG SdSpiConfig(PA4, SHARED_SPI, SD_SCK_MHZ(SPI_FULL_SPEED), &SPI)
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SdFs SD;
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#if DEBUG
|
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#define LOG(XX) Serial.print(XX)
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#define LOGHEX(XX) Serial.print(XX, HEX)
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#define LOGN(XX) Serial.println(XX)
|
||
#define LOGHEXN(XX) Serial.println(XX, HEX)
|
||
#else
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#define LOG(XX) //Serial.print(XX)
|
||
#define LOGHEX(XX) //Serial.print(XX, HEX)
|
||
#define LOGN(XX) //Serial.println(XX)
|
||
#define LOGHEXN(XX) //Serial.println(XX, HEX)
|
||
#endif
|
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#define active 1
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#define inactive 0
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#define high 0
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#define low 1
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#define isHigh(XX) ((XX) == high)
|
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#define isLow(XX) ((XX) != high)
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#define gpio_mode(pin,val) gpio_set_mode(PIN_MAP[pin].gpio_device, PIN_MAP[pin].gpio_bit, val);
|
||
#define gpio_write(pin,val) gpio_write_bit(PIN_MAP[pin].gpio_device, PIN_MAP[pin].gpio_bit, val)
|
||
#define gpio_read(pin) gpio_read_bit(PIN_MAP[pin].gpio_device, PIN_MAP[pin].gpio_bit)
|
||
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//#define DB0 PB8 // SCSI:DB0
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//#define DB1 PB9 // SCSI:DB1
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//#define DB2 PB10 // SCSI:DB2
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//#define DB3 PB11 // SCSI:DB3
|
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//#define DB4 PB12 // SCSI:DB4
|
||
//#define DB5 PB13 // SCSI:DB5
|
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//#define DB6 PB14 // SCSI:DB6
|
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//#define DB7 PB15 // SCSI:DB7
|
||
//#define DBP PB0 // SCSI:DBP
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#define ATN PA8 // SCSI:ATN
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#define BSY PA9 // SCSI:BSY
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#define ACK PA10 // SCSI:ACK
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#define RST PA15 // SCSI:RST
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#define MSG PB3 // SCSI:MSG
|
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#define SEL PB4 // SCSI:SEL
|
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#define CD PB5 // SCSI:C/D
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#define REQ PB6 // SCSI:REQ
|
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#define IO PB7 // SCSI:I/O
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#define SD_CS PA4 // SDCARD:CS
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#define LED PC13 // LED
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// GPIOレジスタポート
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#define PAREG GPIOA->regs
|
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#define PBREG GPIOB->regs
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// LED control
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#define LED_ON() gpio_write(LED, high);
|
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#define LED_OFF() gpio_write(LED, low);
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// 仮想ピン（Arduio互換は遅いのでMCU依存にして）
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#define PA(BIT) (BIT)
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#define PB(BIT) (BIT+16)
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// 仮想ピンのデコード
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#define GPIOREG(VPIN) ((VPIN)>=16?PBREG:PAREG)
|
||
#define BITMASK(VPIN) (1<<((VPIN)&15))
|
||
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||
#define vATN PA(8) // SCSI:ATN
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||
#define vBSY PA(9) // SCSI:BSY
|
||
#define vACK PA(10) // SCSI:ACK
|
||
#define vRST PA(15) // SCSI:RST
|
||
#define vMSG PB(3) // SCSI:MSG
|
||
#define vSEL PB(4) // SCSI:SEL
|
||
#define vCD PB(5) // SCSI:C/D
|
||
#define vREQ PB(6) // SCSI:REQ
|
||
#define vIO PB(7) // SCSI:I/O
|
||
#define vSD_CS PA(4) // SDCARD:CS
|
||
|
||
// SCSI 出力ピン制御 : opendrain active LOW (direct pin drive)
|
||
#define SCSI_OUT(VPIN,ACTIVE) { GPIOREG(VPIN)->BSRR = BITMASK(VPIN)<<((ACTIVE)?16:0); }
|
||
|
||
// SCSI 入力ピン確認(inactive=0,avtive=1)
|
||
#define SCSI_IN(VPIN) ((~GPIOREG(VPIN)->IDR>>(VPIN&15))&1)
|
||
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||
// GPIO mode
|
||
// IN , FLOAT : 4
|
||
// IN , PU/PD : 8
|
||
// OUT, PUSH/PULL : 3
|
||
// OUT, OD : 1
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||
//#define DB_MODE_OUT 3
|
||
#define DB_MODE_OUT 1
|
||
#define DB_MODE_IN 8
|
||
|
||
// DB,DPを出力モードにする
|
||
#define SCSI_DB_OUTPUT() { PBREG->CRL=(PBREG->CRL &0xfffffff0)|DB_MODE_OUT; PBREG->CRH = 0x11111111*DB_MODE_OUT; }
|
||
// DB,DPを入力モードにする
|
||
#define SCSI_DB_INPUT() { PBREG->CRL=(PBREG->CRL &0xfffffff0)|DB_MODE_IN ; PBREG->CRH = 0x11111111*DB_MODE_IN; }
|
||
|
||
// BSYだけ出力をON にする
|
||
#define SCSI_BSY_ACTIVE() { gpio_mode(BSY, GPIO_OUTPUT_OD); SCSI_OUT(vBSY, active) }
|
||
// BSY,REQ,MSG,CD,IO 出力をON にする (ODの場合は変更不要）
|
||
#define SCSI_TARGET_ACTIVE() { }
|
||
// BSY,REQ,MSG,CD,IO 出力をOFFにする、BSYは最後、入力に
|
||
#define SCSI_TARGET_INACTIVE() { SCSI_OUT(vREQ,inactive); SCSI_OUT(vMSG,inactive); SCSI_OUT(vCD,inactive);SCSI_OUT(vIO,inactive); SCSI_OUT(vBSY,inactive); gpio_mode(BSY, GPIO_INPUT_PU); }
|
||
|
||
// HDDiamge file
|
||
#define HDIMG_FILE_256 "HDxx_256.HDS" // BLOCKSIZE=256 のHDDイメージファイル
|
||
#define HDIMG_FILE_512 "HDxx_512.HDS" // BLOCKSIZE=512 のHDDイメージファイル名ベース
|
||
#define HDIMG_FILE_1024 "HDxx_1024.HDS" // BLOCKSIZE=1024 のHDDイメージファイル
|
||
#define HDIMG_ID_POS 2 // ID数字を埋め込む位置
|
||
#define HDIMG_LUN_POS 3 // LUN数字を埋め込む位置
|
||
#define MAX_FILE_PATH 32 // 最大ファイル名長
|
||
|
||
// HDD image
|
||
typedef struct hddimg_struct
|
||
{
|
||
FsFile m_file; // ファイルオブジェクト
|
||
uint64_t m_fileSize; // ファイルサイズ
|
||
size_t m_blocksize; // SCSI BLOCKサイズ
|
||
}HDDIMG;
|
||
HDDIMG img[NUM_SCSIID][NUM_SCSILUN]; // 最大個数分
|
||
|
||
uint8_t m_senseKey = 0; //センスキー
|
||
volatile bool m_isBusReset = false; //バスリセット
|
||
|
||
byte scsi_id_mask; // 応答するSCSI IDのマスクリスト
|
||
byte m_id; // 現在応答中の SCSI-ID
|
||
byte m_lun; // 現在応答中のロジカルユニット番号
|
||
byte m_sts; // ステータスバイト
|
||
byte m_msg; // メッセージバイト
|
||
HDDIMG *m_img; // 現在の SCSI-ID,LUNに対するHDD image
|
||
byte m_buf[MAX_BLOCKSIZE+1]; // 汎用バッファ +オーバーランフェッチ
|
||
int m_msc;
|
||
bool m_msb[256];
|
||
|
||
/*
|
||
* データバイト to BSRRレジスタ設定値、兼パリティーテーブル
|
||
*/
|
||
|
||
// パリティービット生成
|
||
#define PTY(V) (1^((V)^((V)>>1)^((V)>>2)^((V)>>3)^((V)>>4)^((V)>>5)^((V)>>6)^((V)>>7))&1)
|
||
|
||
// データバイト to BSRRレジスタ設定値変換テーブル
|
||
// BSRR[31:24] = DB[7:0]
|
||
// BSRR[ 16] = PTY(DB)
|
||
// BSRR[15: 8] = ~DB[7:0]
|
||
// BSRR[ 0] = ~PTY(DB)
|
||
|
||
// DBPのセット、REQ=inactiveにする
|
||
#define DBP(D) ((((((uint32_t)(D)<<8)|PTY(D))*0x00010001)^0x0000ff01)|BITMASK(vREQ))
|
||
|
||
#define DBP8(D) DBP(D),DBP(D+1),DBP(D+2),DBP(D+3),DBP(D+4),DBP(D+5),DBP(D+6),DBP(D+7)
|
||
#define DBP32(D) DBP8(D),DBP8(D+8),DBP8(D+16),DBP8(D+24)
|
||
|
||
// DBのセット,DPのセット,REQ=H(inactrive) を同時に行うBSRRレジスタ制御値
|
||
static const uint32_t db_bsrr[256]={
|
||
DBP32(0x00),DBP32(0x20),DBP32(0x40),DBP32(0x60),
|
||
DBP32(0x80),DBP32(0xA0),DBP32(0xC0),DBP32(0xE0)
|
||
};
|
||
// パリティービット取得
|
||
#define PARITY(DB) (db_bsrr[DB]&1)
|
||
|
||
// マクロの掃除
|
||
#undef DBP32
|
||
#undef DBP8
|
||
//#undef DBP
|
||
//#undef PTY
|
||
|
||
#if USE_DB2ID_TABLE
|
||
/* DB to SCSI-ID 変換テーブル */
|
||
static const byte db2scsiid[256]={
|
||
0xff,
|
||
0,
|
||
1,1,
|
||
2,2,2,2,
|
||
3,3,3,3,3,3,3,3,
|
||
4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,4,
|
||
5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,5,
|
||
6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,
|
||
6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,6,
|
||
7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,
|
||
7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,
|
||
7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,
|
||
7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7,7
|
||
};
|
||
#endif
|
||
|
||
void onFalseInit(void);
|
||
void onBusReset(void);
|
||
|
||
/*
|
||
* IO読み込み.
|
||
*/
|
||
inline byte readIO(void)
|
||
{
|
||
//ポート入力データレジスタ
|
||
uint32_t ret = GPIOB->regs->IDR;
|
||
byte bret = (byte)((~ret)>>8);
|
||
#if READ_PARITY_CHECK
|
||
if((db_bsrr[bret]^ret)&1)
|
||
m_sts |= 0x01; // parity error
|
||
#endif
|
||
|
||
return bret;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* HDDイメージファイルのオープン
|
||
*/
|
||
|
||
bool hddimageOpen(HDDIMG *h,const char *image_name,int id,int lun,int blocksize)
|
||
{
|
||
char file_path[MAX_FILE_PATH+1];
|
||
|
||
// build file path
|
||
strcpy(file_path,image_name);
|
||
file_path[HDIMG_ID_POS ] = '0'+id;
|
||
file_path[HDIMG_LUN_POS] = '0'+lun;
|
||
h->m_fileSize = 0;
|
||
h->m_blocksize = blocksize;
|
||
h->m_file = SD.open(file_path, O_RDWR);
|
||
if(h->m_file.isOpen())
|
||
{
|
||
h->m_fileSize = h->m_file.size();
|
||
#if DEBUG
|
||
Serial.print("Imagefile:");
|
||
Serial.print(h->m_file.name() );
|
||
#endif
|
||
if(h->m_fileSize>0)
|
||
{
|
||
// check blocksize dummy file
|
||
#if DEBUG
|
||
Serial.print(" / ");
|
||
Serial.print(h->m_fileSize);
|
||
Serial.print("bytes / ");
|
||
Serial.print(h->m_fileSize / 1024);
|
||
Serial.print("KiB / ");
|
||
Serial.print(h->m_fileSize / 1024 / 1024);
|
||
Serial.println("MiB");
|
||
#endif
|
||
return true; // ファイルが開けた
|
||
}
|
||
else
|
||
{
|
||
h->m_file.close();
|
||
h->m_fileSize = h->m_blocksize = 0; // no file
|
||
#if DEBUG
|
||
Serial.println("FileSizeError");
|
||
#endif
|
||
}
|
||
}
|
||
return false;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 初期化.
|
||
* バスの初期化、PINの向きの設定を行う
|
||
*/
|
||
void setup()
|
||
{
|
||
// PA15 / PB3 / PB4 が使えない
|
||
// JTAG デバッグ用に使われているからです。
|
||
disableDebugPorts();
|
||
|
||
//シリアル初期化
|
||
#if DEBUG
|
||
Serial.begin(9600);
|
||
while (!Serial);
|
||
#endif
|
||
|
||
//PINの初期化
|
||
gpio_mode(LED, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||
gpio_write(LED, low);
|
||
|
||
//GPIO(SCSI BUS)初期化
|
||
//ポート設定レジスタ（下位）
|
||
// GPIOB->regs->CRL |= 0x000000008; // SET INPUT W/ PUPD on PAB-PB0
|
||
//ポート設定レジスタ（上位）
|
||
//GPIOB->regs->CRH = 0x88888888; // SET INPUT W/ PUPD on PB15-PB8
|
||
// GPIOB->regs->ODR = 0x0000FF00; // SET PULL-UPs on PB15-PB8
|
||
// DB,DPは入力モード
|
||
SCSI_DB_INPUT()
|
||
|
||
// 入力ポート
|
||
gpio_mode(ATN, GPIO_INPUT_PU);
|
||
gpio_mode(BSY, GPIO_INPUT_PU);
|
||
gpio_mode(ACK, GPIO_INPUT_PU);
|
||
gpio_mode(RST, GPIO_INPUT_PU);
|
||
gpio_mode(SEL, GPIO_INPUT_PU);
|
||
// 出力ポート
|
||
gpio_mode(MSG, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||
gpio_mode(CD, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||
gpio_mode(REQ, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||
gpio_mode(IO, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||
// 出力ポートはOFFにする
|
||
SCSI_TARGET_INACTIVE()
|
||
|
||
//RSTピンの状態がHIGHからLOWに変わったときに発生
|
||
//attachInterrupt(PIN_MAP[RST].gpio_bit, onBusReset, FALLING);
|
||
|
||
LED_ON();
|
||
|
||
// clock = 36MHz , about 4Mbytes/sec
|
||
if(!SD.begin(SD1_CONFIG)) {
|
||
#if DEBUG
|
||
Serial.println("SD initialization failed!");
|
||
#endif
|
||
onFalseInit();
|
||
}
|
||
|
||
//セクタデータオーバーランバイトの設定
|
||
m_buf[MAX_BLOCKSIZE] = 0xff; // DB0 all off,DBP off
|
||
//HDイメージファイルオープン
|
||
scsi_id_mask = 0x00;
|
||
for(int id=0;id<NUM_SCSIID;id++)
|
||
{
|
||
for(int lun=0;lun<NUM_SCSILUN;lun++)
|
||
{
|
||
HDDIMG *h = &img[id][lun];
|
||
bool imageReady = false;
|
||
if(!imageReady)
|
||
{
|
||
imageReady = hddimageOpen(h,HDIMG_FILE_256,id,lun,256);
|
||
}
|
||
if(!imageReady)
|
||
{
|
||
imageReady = hddimageOpen(h,HDIMG_FILE_512,id,lun,512);
|
||
}
|
||
if(!imageReady)
|
||
{
|
||
imageReady = hddimageOpen(h,HDIMG_FILE_1024,id,lun,1024);
|
||
}
|
||
if(imageReady)
|
||
{
|
||
// 応答するIDとしてマーキング
|
||
scsi_id_mask |= 1<<id;
|
||
//totalImage++;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
// イメージファイルが０個ならエラー
|
||
if(scsi_id_mask==0) onFalseInit();
|
||
|
||
// サポートドライブマップの表示
|
||
#if DEBUG
|
||
Serial.print("ID");
|
||
for(int lun=0;lun<NUM_SCSILUN;lun++)
|
||
{
|
||
Serial.print(":LUN");
|
||
Serial.print(lun);
|
||
}
|
||
Serial.println(":");
|
||
//
|
||
for(int id=0;id<NUM_SCSIID;id++)
|
||
{
|
||
Serial.print(" ");
|
||
Serial.print(id);
|
||
for(int lun=0;lun<NUM_SCSILUN;lun++)
|
||
{
|
||
HDDIMG *h = &img[id][lun];
|
||
if( (lun<NUM_SCSILUN) && (h->m_file))
|
||
{
|
||
Serial.print((h->m_blocksize<1000) ? ": " : ":");
|
||
Serial.print(h->m_blocksize);
|
||
}
|
||
else
|
||
Serial.print(":----");
|
||
}
|
||
Serial.println(":");
|
||
}
|
||
#endif
|
||
LED_OFF();
|
||
//RSTピンの状態がHIGHからLOWに変わったときに発生
|
||
attachInterrupt(PIN_MAP[RST].gpio_bit, onBusReset, FALLING);
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* 初期化失敗.
|
||
*/
|
||
void onFalseInit(void)
|
||
{
|
||
while(true) {
|
||
gpio_write(LED, high);
|
||
delay(500);
|
||
gpio_write(LED, low);
|
||
delay(500);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* バスリセット割り込み.
|
||
*/
|
||
void onBusReset(void)
|
||
{
|
||
#if SCSI_SELECT == 1
|
||
// X1turbo用SASI I/FはRSTパルスがライトサイクル+2クロック ==
|
||
// 1.25us程度しかアクティブにならないのでフィルタを掛けられない
|
||
{{
|
||
#else
|
||
if(isHigh(gpio_read(RST))) {
|
||
delayMicroseconds(20);
|
||
if(isHigh(gpio_read(RST))) {
|
||
#endif
|
||
// BUSFREEはメイン処理で行う
|
||
// gpio_mode(MSG, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||
// gpio_mode(CD, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||
// gpio_mode(REQ, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||
// gpio_mode(IO, GPIO_OUTPUT_OD);
|
||
// DB,DBPは一旦入力にしたほうがいい？
|
||
SCSI_DB_INPUT()
|
||
|
||
LOGN("BusReset!");
|
||
m_isBusReset = true;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* ハンドシェイクで読み込む.
|
||
*/
|
||
inline byte readHandshake(void)
|
||
{
|
||
SCSI_OUT(vREQ,active)
|
||
//SCSI_DB_INPUT()
|
||
while(!SCSI_IN(vACK)) { if(m_isBusReset) return 0; }
|
||
byte r = readIO();
|
||
SCSI_OUT(vREQ,inactive)
|
||
while( SCSI_IN(vACK)) { if(m_isBusReset) return 0; }
|
||
return r;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* ハンドシェイクで書込み.
|
||
*/
|
||
inline void writeHandshake(byte d)
|
||
{
|
||
GPIOB->regs->BSRR = db_bsrr[d]; // setup DB,DBP (160ns)
|
||
SCSI_DB_OUTPUT() // (180ns)
|
||
// ACK.Fall to DB output delay 100ns(MAX) (DTC-510B)
|
||
SCSI_OUT(vREQ,inactive) // setup wait (30ns)
|
||
SCSI_OUT(vREQ,inactive) // setup wait (30ns)
|
||
SCSI_OUT(vREQ,inactive) // setup wait (30ns)
|
||
SCSI_OUT(vREQ,active) // (30ns)
|
||
//while(!SCSI_IN(vACK)) { if(m_isBusReset){ SCSI_DB_INPUT() return; }}
|
||
while(!m_isBusReset && !SCSI_IN(vACK));
|
||
// ACK.Fall to REQ.Raise delay 500ns(typ.) (DTC-510B)
|
||
GPIOB->regs->BSRR = DBP(0xff); // DB=0xFF , SCSI_OUT(vREQ,inactive)
|
||
// REQ.Raise to DB hold time 0ns
|
||
SCSI_DB_INPUT() // (150ns)
|
||
while( SCSI_IN(vACK)) { if(m_isBusReset) return; }
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* データインフェーズ.
|
||
* データ配列 p を len バイト送信する。
|
||
*/
|
||
void writeDataPhase(int len, const byte* p)
|
||
{
|
||
LOGN("DATAIN PHASE");
|
||
SCSI_OUT(vMSG,inactive) // gpio_write(MSG, low);
|
||
SCSI_OUT(vCD ,inactive) // gpio_write(CD, low);
|
||
SCSI_OUT(vIO , active) // gpio_write(IO, high);
|
||
for (int i = 0; i < len; i++) {
|
||
if(m_isBusReset) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
writeHandshake(p[i]);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* データインフェーズ.
|
||
* SDカードからの読み込みながら len ブロック送信する。
|
||
*/
|
||
void writeDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
||
{
|
||
LOGN("DATAIN PHASE(SD)");
|
||
uint32_t pos = adds * m_img->m_blocksize;
|
||
m_img->m_file.seek(pos);
|
||
|
||
SCSI_OUT(vMSG,inactive) // gpio_write(MSG, low);
|
||
SCSI_OUT(vCD ,inactive) // gpio_write(CD, low);
|
||
SCSI_OUT(vIO , active) // gpio_write(IO, high);
|
||
|
||
for(uint32_t i = 0; i < len; i++) {
|
||
// 非同期リードにすれば速くなるんだけど...
|
||
m_img->m_file.read(m_buf, m_img->m_blocksize);
|
||
|
||
#if READ_SPEED_OPTIMIZE
|
||
|
||
//#define REQ_ON() SCSI_OUT(vREQ,active)
|
||
#define REQ_ON() (*db_dst = BITMASK(vREQ)<<16)
|
||
#define FETCH_SRC() (src_byte = *srcptr++)
|
||
#define FETCH_BSRR_DB() (bsrr_val = bsrr_tbl[src_byte])
|
||
#define REQ_OFF_DB_SET(BSRR_VAL) *db_dst = BSRR_VAL
|
||
#define WAIT_ACK_ACTIVE() while(!m_isBusReset && !SCSI_IN(vACK))
|
||
#define WAIT_ACK_INACTIVE() do{ if(m_isBusReset) return; }while(SCSI_IN(vACK))
|
||
|
||
SCSI_DB_OUTPUT()
|
||
register byte *srcptr= m_buf; // ソースバッファ
|
||
register byte *endptr= m_buf + m_img->m_blocksize; // 終了ポインタ
|
||
|
||
/*register*/ byte src_byte; // 送信データバイト
|
||
register const uint32_t *bsrr_tbl = db_bsrr; // BSRRに変換するテーブル
|
||
register uint32_t bsrr_val; // 出力するBSRR値(DB,DBP,REQ=ACTIVE)
|
||
register volatile uint32_t *db_dst = &(GPIOB->regs->BSRR); // 出力ポート
|
||
|
||
// prefetch & 1st out
|
||
FETCH_SRC();
|
||
FETCH_BSRR_DB();
|
||
REQ_OFF_DB_SET(bsrr_val);
|
||
// DB.set to REQ.F setup 100ns max (DTC-510B)
|
||
// ここには多少のウェイトがあったほうがいいかも
|
||
// WAIT_ACK_INACTIVE();
|
||
do{
|
||
// 0
|
||
REQ_ON();
|
||
FETCH_SRC();
|
||
FETCH_BSRR_DB();
|
||
WAIT_ACK_ACTIVE();
|
||
// ACK.F to REQ.R 500ns typ. (DTC-510B)
|
||
REQ_OFF_DB_SET(bsrr_val);
|
||
WAIT_ACK_INACTIVE();
|
||
// 1
|
||
REQ_ON();
|
||
FETCH_SRC();
|
||
FETCH_BSRR_DB();
|
||
WAIT_ACK_ACTIVE();
|
||
REQ_OFF_DB_SET(bsrr_val);
|
||
WAIT_ACK_INACTIVE();
|
||
// 2
|
||
REQ_ON();
|
||
FETCH_SRC();
|
||
FETCH_BSRR_DB();
|
||
WAIT_ACK_ACTIVE();
|
||
REQ_OFF_DB_SET(bsrr_val);
|
||
WAIT_ACK_INACTIVE();
|
||
// 3
|
||
REQ_ON();
|
||
FETCH_SRC();
|
||
FETCH_BSRR_DB();
|
||
WAIT_ACK_ACTIVE();
|
||
REQ_OFF_DB_SET(bsrr_val);
|
||
WAIT_ACK_INACTIVE();
|
||
// 4
|
||
REQ_ON();
|
||
FETCH_SRC();
|
||
FETCH_BSRR_DB();
|
||
WAIT_ACK_ACTIVE();
|
||
REQ_OFF_DB_SET(bsrr_val);
|
||
WAIT_ACK_INACTIVE();
|
||
// 5
|
||
REQ_ON();
|
||
FETCH_SRC();
|
||
FETCH_BSRR_DB();
|
||
WAIT_ACK_ACTIVE();
|
||
REQ_OFF_DB_SET(bsrr_val);
|
||
WAIT_ACK_INACTIVE();
|
||
// 6
|
||
REQ_ON();
|
||
FETCH_SRC();
|
||
FETCH_BSRR_DB();
|
||
WAIT_ACK_ACTIVE();
|
||
REQ_OFF_DB_SET(bsrr_val);
|
||
WAIT_ACK_INACTIVE();
|
||
// 7
|
||
REQ_ON();
|
||
FETCH_SRC();
|
||
FETCH_BSRR_DB();
|
||
WAIT_ACK_ACTIVE();
|
||
REQ_OFF_DB_SET(bsrr_val);
|
||
WAIT_ACK_INACTIVE();
|
||
}while(srcptr < endptr);
|
||
SCSI_DB_INPUT()
|
||
#else
|
||
for(int j = 0; j < BLOCKSIZE; j++) {
|
||
if(m_isBusReset) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
writeHandshake(m_buf[j]);
|
||
}
|
||
#endif
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* データアウトフェーズ.
|
||
* len ブロック読み込むこむ
|
||
*/
|
||
void readDataPhase(int len, byte* p)
|
||
{
|
||
LOGN("DATAOUT PHASE");
|
||
SCSI_OUT(vMSG,inactive) // gpio_write(MSG, low);
|
||
SCSI_OUT(vCD ,inactive) // gpio_write(CD, low);
|
||
SCSI_OUT(vIO ,inactive) // gpio_write(IO, low);
|
||
for(uint32_t i = 0; i < len; i++)
|
||
p[i] = readHandshake();
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* データアウトフェーズ.
|
||
* len ブロック読み込みながら SDカードへ書き込む。
|
||
*/
|
||
void readDataPhaseSD(uint32_t adds, uint32_t len)
|
||
{
|
||
LOGN("DATAOUT PHASE(SD)");
|
||
uint32_t pos = adds * m_img->m_blocksize;
|
||
m_img->m_file.seek(pos);
|
||
SCSI_OUT(vMSG,inactive) // gpio_write(MSG, low);
|
||
SCSI_OUT(vCD ,inactive) // gpio_write(CD, low);
|
||
SCSI_OUT(vIO ,inactive) // gpio_write(IO, low);
|
||
for(uint32_t i = 0; i < len; i++) {
|
||
#if WRITE_SPEED_OPTIMIZE
|
||
register byte *dstptr= m_buf;
|
||
register byte *endptr= m_buf + m_img->m_blocksize;
|
||
|
||
for(dstptr=m_buf;dstptr<endptr;dstptr+=8) {
|
||
dstptr[0] = readHandshake();
|
||
dstptr[1] = readHandshake();
|
||
dstptr[2] = readHandshake();
|
||
dstptr[3] = readHandshake();
|
||
dstptr[4] = readHandshake();
|
||
dstptr[5] = readHandshake();
|
||
dstptr[6] = readHandshake();
|
||
dstptr[7] = readHandshake();
|
||
if(m_isBusReset) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
}
|
||
#else
|
||
for(int j = 0; j < m_img->m_blocksize; j++) {
|
||
if(m_isBusReset) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
m_buf[j] = readHandshake();
|
||
}
|
||
#endif
|
||
m_img->m_file.write(m_buf, m_img->m_blocksize);
|
||
}
|
||
m_img->m_file.flush();
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* INQUIRY コマンド処理.
|
||
*/
|
||
#if SCSI_SELECT == 2
|
||
byte onInquiryCommand(byte len)
|
||
{
|
||
byte buf[36] = {
|
||
0x00, //デバイスタイプ
|
||
0x00, //RMB = 0
|
||
0x01, //ISO,ECMA,ANSIバージョン
|
||
0x01, //レスポンスデータ形式
|
||
35 - 4, //追加データ長
|
||
0, 0, //Reserve
|
||
0x00, //サポート機能
|
||
'N', 'E', 'C', 'I', 'T', 'S', 'U', ' ',
|
||
'A', 'r', 'd', 'S', 'C', 'S', 'i', 'n', 'o', ' ', ' ',' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
|
||
'0', '0', '1', '0',
|
||
};
|
||
writeDataPhase(len < 36 ? len : 36, buf);
|
||
return 0x00;
|
||
}
|
||
#else
|
||
byte onInquiryCommand(byte len)
|
||
{
|
||
byte buf[36] = {
|
||
0x00, //デバイスタイプ
|
||
0x00, //RMB = 0
|
||
0x01, //ISO,ECMA,ANSIバージョン
|
||
0x01, //レスポンスデータ形式
|
||
35 - 4, //追加データ長
|
||
0, 0, //Reserve
|
||
0x00, //サポート機能
|
||
'T', 'N', 'B', ' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
|
||
'A', 'r', 'd', 'S', 'C', 'S', 'i', 'n', 'o', ' ', ' ',' ', ' ', ' ', ' ', ' ',
|
||
'0', '0', '1', '0',
|
||
};
|
||
writeDataPhase(len < 36 ? len : 36, buf);
|
||
return 0x00;
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
/*
|
||
* REQUEST SENSE コマンド処理.
|
||
*/
|
||
void onRequestSenseCommand(byte len)
|
||
{
|
||
byte buf[18] = {
|
||
0x70, //CheckCondition
|
||
0, //セグメント番号
|
||
0x00, //センスキー
|
||
0, 0, 0, 0, //インフォメーション
|
||
17 - 7 , //追加データ長
|
||
0,
|
||
};
|
||
buf[2] = m_senseKey;
|
||
m_senseKey = 0;
|
||
writeDataPhase(len < 18 ? len : 18, buf);
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* READ CAPACITY コマンド処理.
|
||
*/
|
||
byte onReadCapacityCommand(byte pmi)
|
||
{
|
||
if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在
|
||
|
||
uint32_t bl = m_img->m_blocksize;
|
||
uint32_t bc = m_img->m_fileSize / bl;
|
||
uint8_t buf[8] = {
|
||
bc >> 24, bc >> 16, bc >> 8, bc,
|
||
bl >> 24, bl >> 16, bl >> 8, bl
|
||
};
|
||
writeDataPhase(8, buf);
|
||
return 0x00;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* READ6/10 コマンド処理.
|
||
*/
|
||
byte onReadCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
||
{
|
||
LOGN("-R");
|
||
LOGHEXN(adds);
|
||
LOGHEXN(len);
|
||
|
||
if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在
|
||
|
||
gpio_write(LED, high);
|
||
writeDataPhaseSD(adds, len);
|
||
gpio_write(LED, low);
|
||
return 0x00; //sts
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* WRITE6/10 コマンド処理.
|
||
*/
|
||
byte onWriteCommand(uint32_t adds, uint32_t len)
|
||
{
|
||
LOGN("-W");
|
||
LOGHEXN(adds);
|
||
LOGHEXN(len);
|
||
|
||
if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在
|
||
|
||
gpio_write(LED, high);
|
||
readDataPhaseSD(adds, len);
|
||
gpio_write(LED, low);
|
||
return 0; //sts
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* MODE SENSE コマンド処理.
|
||
*/
|
||
#if SCSI_SELECT == 2
|
||
byte onModeSenseCommand(byte dbd, int cmd2, uint32_t len)
|
||
{
|
||
if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在
|
||
|
||
int pageCode = cmd2 & 0x3F;
|
||
|
||
// デフォルト設定としてセクタサイズ512,セクタ数25,ヘッド数8を想定
|
||
int size = m_img->m_fileSize;
|
||
int cylinders = (int)(size >> 9);
|
||
cylinders >>= 3;
|
||
cylinders /= 25;
|
||
int sectorsize = 512;
|
||
int sectors = 25;
|
||
int heads = 8;
|
||
// セクタサイズ
|
||
int disksize = 0;
|
||
for(disksize = 16; disksize > 0; --(disksize)) {
|
||
if ((1 << disksize) == sectorsize)
|
||
break;
|
||
}
|
||
// ブロック数
|
||
uint32_t diskblocks = (uint32_t)(size >> disksize);
|
||
|
||
memset(m_buf, 0, sizeof(m_buf));
|
||
int a = 4;
|
||
if(dbd == 0) {
|
||
uint32_t bl = m_img->m_blocksize;
|
||
uint32_t bc = m_img->m_fileSize / bl;
|
||
byte c[8] = {
|
||
0,//デンシティコード
|
||
bc >> 16, bc >> 8, bc,
|
||
0, //Reserve
|
||
bl >> 16, bl >> 8, bl
|
||
};
|
||
memcpy(&m_buf[4], c, 8);
|
||
a += 8;
|
||
m_buf[3] = 0x08;
|
||
}
|
||
switch(pageCode) {
|
||
case 0x3F:
|
||
{
|
||
m_buf[a + 0] = 0x01;
|
||
m_buf[a + 1] = 0x06;
|
||
a += 8;
|
||
}
|
||
case 0x03: //ドライブパラメータ
|
||
{
|
||
m_buf[a + 0] = 0x80 | 0x03; //ページコード
|
||
m_buf[a + 1] = 0x16; // ページ長
|
||
m_buf[a + 2] = (byte)(heads >> 8);//セクタ数/トラック
|
||
m_buf[a + 3] = (byte)(heads);//セクタ数/トラック
|
||
m_buf[a + 10] = (byte)(sectors >> 8);//セクタ数/トラック
|
||
m_buf[a + 11] = (byte)(sectors);//セクタ数/トラック
|
||
int size = 1 << disksize;
|
||
m_buf[a + 12] = (byte)(size >> 8);//セクタ数/トラック
|
||
m_buf[a + 13] = (byte)(size);//セクタ数/トラック
|
||
a += 24;
|
||
if(pageCode != 0x3F) {
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
case 0x04: //ドライブパラメータ
|
||
{
|
||
LOGN("AddDrive");
|
||
m_buf[a + 0] = 0x04; //ページコード
|
||
m_buf[a + 1] = 0x12; // ページ長
|
||
m_buf[a + 2] = (cylinders >> 16);// シリンダ長
|
||
m_buf[a + 3] = (cylinders >> 8);
|
||
m_buf[a + 4] = cylinders;
|
||
m_buf[a + 5] = heads; //ヘッド数
|
||
a += 20;
|
||
if(pageCode != 0x3F) {
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
default:
|
||
break;
|
||
}
|
||
m_buf[0] = a - 1;
|
||
writeDataPhase(len < a ? len : a, m_buf);
|
||
return 0x00;
|
||
}
|
||
#else
|
||
byte onModeSenseCommand(byte dbd, int cmd2, uint32_t len)
|
||
{
|
||
if(!m_img) return 0x02; // イメージファイル不在
|
||
|
||
memset(m_buf, 0, sizeof(m_buf));
|
||
int pageCode = cmd2 & 0x3F;
|
||
int a = 4;
|
||
if(dbd == 0) {
|
||
uint32_t bl = m_img->m_blocksize;
|
||
uint32_t bc = m_img->m_fileSize / bl;
|
||
|
||
byte c[8] = {
|
||
0,//デンシティコード
|
||
bc >> 16, bc >> 8, bc,
|
||
0, //Reserve
|
||
bl >> 16, bl >> 8, bl
|
||
};
|
||
memcpy(&m_buf[4], c, 8);
|
||
a += 8;
|
||
m_buf[3] = 0x08;
|
||
}
|
||
switch(pageCode) {
|
||
case 0x3F:
|
||
case 0x03: //ドライブパラメータ
|
||
m_buf[a + 0] = 0x03; //ページコード
|
||
m_buf[a + 1] = 0x16; // ページ長
|
||
m_buf[a + 11] = 0x3F;//セクタ数/トラック
|
||
a += 24;
|
||
if(pageCode != 0x3F) {
|
||
break;
|
||
}
|
||
case 0x04: //ドライブパラメータ
|
||
{
|
||
uint32_t bc = m_img->m_fileSize / m_img->m_file;
|
||
m_buf[a + 0] = 0x04; //ページコード
|
||
m_buf[a + 1] = 0x16; // ページ長
|
||
m_buf[a + 2] = bc >> 16;// シリンダ長
|
||
m_buf[a + 3] = bc >> 8;
|
||
m_buf[a + 4] = bc;
|
||
m_buf[a + 5] = 1; //ヘッド数
|
||
a += 24;
|
||
}
|
||
if(pageCode != 0x3F) {
|
||
break;
|
||
}
|
||
default:
|
||
break;
|
||
}
|
||
m_buf[0] = a - 1;
|
||
writeDataPhase(len < a ? len : a, m_buf);
|
||
return 0x00;
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
#if SCSI_SELECT == 1
|
||
/*
|
||
* dtc510b_setDriveparameter
|
||
*/
|
||
#define PACKED __attribute__((packed))
|
||
typedef struct PACKED dtc500_cmd_c2_param_struct
|
||
{
|
||
uint8_t StepPlusWidth; // Default is 13.6usec (11)
|
||
uint8_t StepPeriod; // Default is 3 msec.(60)
|
||
uint8_t StepMode; // Default is Bufferd (0)
|
||
uint8_t MaximumHeadAdress; // Default is 4 heads (3)
|
||
uint8_t HighCylinderAddressByte; // Default set to 0 (0)
|
||
uint8_t LowCylinderAddressByte; // Default is 153 cylinders (152)
|
||
uint8_t ReduceWrietCurrent; // Default is above Cylinder 128 (127)
|
||
uint8_t DriveType_SeekCompleteOption;// (0)
|
||
uint8_t Reserved8; // (0)
|
||
uint8_t Reserved9; // (0)
|
||
} DTC510_CMD_C2_PARAM;
|
||
|
||
static void logStrHex(const char *msg,uint32_t num)
|
||
{
|
||
LOG(msg);
|
||
LOGHEXN(num);
|
||
}
|
||
|
||
static byte dtc510b_setDriveparameter(void)
|
||
{
|
||
DTC510_CMD_C2_PARAM DriveParameter;
|
||
uint16_t maxCylinder;
|
||
uint16_t numLAD;
|
||
//uint32_t stepPulseUsec;
|
||
int StepPeriodMsec;
|
||
|
||
// receive paramter
|
||
writeDataPhase(sizeof(DriveParameter),(byte *)(&DriveParameter));
|
||
|
||
maxCylinder =
|
||
(((uint16_t)DriveParameter.HighCylinderAddressByte)<<8) |
|
||
(DriveParameter.LowCylinderAddressByte);
|
||
numLAD = maxCylinder * (DriveParameter.MaximumHeadAdress+1);
|
||
//stepPulseUsec = calcStepPulseUsec(DriveParameter.StepPlusWidth);
|
||
StepPeriodMsec = DriveParameter.StepPeriod*50;
|
||
logStrHex (" StepPlusWidth : ",DriveParameter.StepPlusWidth);
|
||
logStrHex (" StepPeriod : ",DriveParameter.StepPeriod );
|
||
logStrHex (" StepMode : ",DriveParameter.StepMode );
|
||
logStrHex (" MaximumHeadAdress : ",DriveParameter.MaximumHeadAdress);
|
||
logStrHex (" CylinderAddress : ",maxCylinder);
|
||
logStrHex (" ReduceWrietCurrent : ",DriveParameter.ReduceWrietCurrent);
|
||
logStrHex (" DriveType/SeekCompleteOption : ",DriveParameter.DriveType_SeekCompleteOption);
|
||
logStrHex (" Maximum LAD : ",numLAD-1);
|
||
return 0; // error result
|
||
}
|
||
#endif
|
||
|
||
/*
|
||
* MsgIn2.
|
||
*/
|
||
void MsgIn2(int msg)
|
||
{
|
||
LOGN("MsgIn2");
|
||
SCSI_OUT(vMSG, active) // gpio_write(MSG, high);
|
||
SCSI_OUT(vCD , active) // gpio_write(CD, high);
|
||
SCSI_OUT(vIO , active) // gpio_write(IO, high);
|
||
writeHandshake(msg);
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* MsgOut2.
|
||
*/
|
||
void MsgOut2()
|
||
{
|
||
LOGN("MsgOut2");
|
||
SCSI_OUT(vMSG, active) // gpio_write(MSG, high);
|
||
SCSI_OUT(vCD , active) // gpio_write(CD, high);
|
||
SCSI_OUT(vIO ,inactive) // gpio_write(IO, low);
|
||
m_msb[m_msc] = readHandshake();
|
||
m_msc++;
|
||
m_msc %= 256;
|
||
}
|
||
|
||
/*
|
||
* メインループ.
|
||
*/
|
||
void loop()
|
||
{
|
||
//int msg = 0;
|
||
m_msg = 0;
|
||
|
||
// RST=H,BSY=H,SEL=L になるまで待つ
|
||
do {} while( SCSI_IN(vBSY) || !SCSI_IN(vSEL) || SCSI_IN(vRST));
|
||
|
||
// BSY+ SEL-
|
||
// 応答すべきIDがドライブされていなければ次を待つ
|
||
//byte db = readIO();
|
||
//byte scsiid = db & scsi_id_mask;
|
||
byte scsiid = readIO() & scsi_id_mask;
|
||
if((scsiid) == 0) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
LOGN("Selection");
|
||
m_isBusReset = false;
|
||
// セレクトされたらBSYを-にする
|
||
SCSI_BSY_ACTIVE(); // BSY出力だけON , ACTIVE にする
|
||
|
||
// 応答するTARGET-IDを求める
|
||
#if USE_DB2ID_TABLE
|
||
m_id = db2scsiid[scsiid];
|
||
//if(m_id==0xff) return;
|
||
#else
|
||
for(m_id=7;m_id>=0;m_id--)
|
||
if(scsiid & (1<<m_id)) break;
|
||
//if(m_id<0) return;
|
||
#endif
|
||
|
||
// SELがinactiveになるまで待つ
|
||
while(isHigh(gpio_read(SEL))) {
|
||
if(m_isBusReset) {
|
||
goto BusFree;
|
||
}
|
||
}
|
||
SCSI_TARGET_ACTIVE() // (BSY),REQ,MSG,CD,IO 出力をON
|
||
//
|
||
if(isHigh(gpio_read(ATN))) {
|
||
bool syncenable = false;
|
||
int syncperiod = 50;
|
||
int syncoffset = 0;
|
||
m_msc = 0;
|
||
memset(m_msb, 0x00, sizeof(m_msb));
|
||
while(isHigh(gpio_read(ATN))) {
|
||
MsgOut2();
|
||
}
|
||
for(int i = 0; i < m_msc; i++) {
|
||
// ABORT
|
||
if (m_msb[i] == 0x06) {
|
||
goto BusFree;
|
||
}
|
||
// BUS DEVICE RESET
|
||
if (m_msb[i] == 0x0C) {
|
||
syncoffset = 0;
|
||
goto BusFree;
|
||
}
|
||
// IDENTIFY
|
||
if (m_msb[i] >= 0x80) {
|
||
}
|
||
// 拡張メッセージ
|
||
if (m_msb[i] == 0x01) {
|
||
// 同期転送が可能な時だけチェック
|
||
if (!syncenable || m_msb[i + 2] != 0x01) {
|
||
MsgIn2(0x07);
|
||
break;
|
||
}
|
||
// Transfer period factor(50 x 4 = 200nsに制限)
|
||
syncperiod = m_msb[i + 3];
|
||
if (syncperiod > 50) {
|
||
syncoffset = 50;
|
||
}
|
||
// REQ/ACK offset(16に制限)
|
||
syncoffset = m_msb[i + 4];
|
||
if (syncoffset > 16) {
|
||
syncoffset = 16;
|
||
}
|
||
// STDR応答メッセージ生成
|
||
MsgIn2(0x01);
|
||
MsgIn2(0x03);
|
||
MsgIn2(0x01);
|
||
MsgIn2(syncperiod);
|
||
MsgIn2(syncoffset);
|
||
break;
|
||
}
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
LOG("Command:");
|
||
SCSI_OUT(vMSG,inactive) // gpio_write(MSG, low);
|
||
SCSI_OUT(vCD , active) // gpio_write(CD, high);
|
||
SCSI_OUT(vIO ,inactive) // gpio_write(IO, low);
|
||
|
||
int len;
|
||
byte cmd[12];
|
||
cmd[0] = readHandshake(); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
||
LOGHEX(cmd[0]);
|
||
// コマンド長選択、受信
|
||
static const int cmd_class_len[8]={6,10,10,6,6,12,6,6};
|
||
len = cmd_class_len[cmd[0] >> 5];
|
||
cmd[1] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[1]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
||
cmd[2] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[2]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
||
cmd[3] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[3]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
||
cmd[4] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[4]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
||
cmd[5] = readHandshake(); LOG(":");LOGHEX(cmd[5]); if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
||
// 残りのコマンド受信
|
||
for(int i = 6; i < len; i++ ) {
|
||
cmd[i] = readHandshake();
|
||
LOG(":");
|
||
LOGHEX(cmd[i]);
|
||
if(m_isBusReset) goto BusFree;
|
||
}
|
||
// LUN 確認
|
||
m_lun = m_sts>>5;
|
||
m_sts = cmd[1]&0xe0; // ステータスバイトにLUNをプリセット
|
||
// HDD Imageの選択
|
||
m_img = (HDDIMG *)0; // 無し
|
||
if( (m_lun <= NUM_SCSILUN) )
|
||
{
|
||
m_img = &(img[m_id][m_lun]); // イメージあり
|
||
if(!(m_img->m_file.isOpen()))
|
||
m_img = (HDDIMG *)0; // イメージ不在
|
||
}
|
||
// if(!m_img) m_sts |= 0x02; // LUNに対するイメージファイル不在
|
||
//LOGHEX(((uint32_t)m_img));
|
||
|
||
LOG(":ID ");
|
||
LOG(m_id);
|
||
LOG(":LUN ");
|
||
LOG(m_lun);
|
||
|
||
LOGN("");
|
||
switch(cmd[0]) {
|
||
case 0x00:
|
||
LOGN("[Test Unit]");
|
||
break;
|
||
case 0x01:
|
||
LOGN("[Rezero Unit]");
|
||
break;
|
||
case 0x03:
|
||
LOGN("[RequestSense]");
|
||
onRequestSenseCommand(cmd[4]);
|
||
break;
|
||
case 0x04:
|
||
LOGN("[FormatUnit]");
|
||
break;
|
||
case 0x06:
|
||
LOGN("[FormatUnit]");
|
||
break;
|
||
case 0x07:
|
||
LOGN("[ReassignBlocks]");
|
||
break;
|
||
case 0x08:
|
||
LOGN("[Read6]");
|
||
m_sts |= onReadCommand((((uint32_t)cmd[1] & 0x1F) << 16) | ((uint32_t)cmd[2] << 8) | cmd[3], (cmd[4] == 0) ? 0x100 : cmd[4]);
|
||
break;
|
||
case 0x0A:
|
||
LOGN("[Write6]");
|
||
m_sts |= onWriteCommand((((uint32_t)cmd[1] & 0x1F) << 16) | ((uint32_t)cmd[2] << 8) | cmd[3], (cmd[4] == 0) ? 0x100 : cmd[4]);
|
||
break;
|
||
case 0x0B:
|
||
LOGN("[Seek6]");
|
||
break;
|
||
case 0x12:
|
||
LOGN("[Inquiry]");
|
||
m_sts |= onInquiryCommand(cmd[4]);
|
||
break;
|
||
case 0x1A:
|
||
LOGN("[ModeSense6]");
|
||
m_sts |= onModeSenseCommand(cmd[1]&0x80, cmd[2], cmd[4]);
|
||
break;
|
||
case 0x1B:
|
||
LOGN("[StartStopUnit]");
|
||
break;
|
||
case 0x1E:
|
||
LOGN("[PreAllowMed.Removal]");
|
||
break;
|
||
case 0x25:
|
||
LOGN("[ReadCapacity]");
|
||
m_sts |= onReadCapacityCommand(cmd[8]);
|
||
break;
|
||
case 0x28:
|
||
LOGN("[Read10]");
|
||
m_sts |= onReadCommand(((uint32_t)cmd[2] << 24) | ((uint32_t)cmd[3] << 16) | ((uint32_t)cmd[4] << 8) | cmd[5], ((uint32_t)cmd[7] << 8) | cmd[8]);
|
||
break;
|
||
case 0x2A:
|
||
LOGN("[Write10]");
|
||
m_sts |= onWriteCommand(((uint32_t)cmd[2] << 24) | ((uint32_t)cmd[3] << 16) | ((uint32_t)cmd[4] << 8) | cmd[5], ((uint32_t)cmd[7] << 8) | cmd[8]);
|
||
break;
|
||
case 0x2B:
|
||
LOGN("[Seek10]");
|
||
break;
|
||
case 0x5A:
|
||
LOGN("[ModeSense10]");
|
||
onModeSenseCommand(cmd[1] & 0x80, cmd[2], ((uint32_t)cmd[7] << 8) | cmd[8]);
|
||
break;
|
||
#if SCSI_SELECT == 1
|
||
case 0xc2:
|
||
LOGN("[DTC510B setDriveParameter]");
|
||
m_sts |= dtc510b_setDriveparameter();
|
||
break;
|
||
#endif
|
||
default:
|
||
LOGN("[*Unknown]");
|
||
m_sts |= 0x02;
|
||
m_senseKey = 5;
|
||
break;
|
||
}
|
||
if(m_isBusReset) {
|
||
goto BusFree;
|
||
}
|
||
|
||
LOGN("Sts");
|
||
SCSI_OUT(vMSG,inactive) // gpio_write(MSG, low);
|
||
SCSI_OUT(vCD , active) // gpio_write(CD, high);
|
||
SCSI_OUT(vIO , active) // gpio_write(IO, high);
|
||
writeHandshake(m_sts);
|
||
if(m_isBusReset) {
|
||
goto BusFree;
|
||
}
|
||
|
||
LOGN("MsgIn");
|
||
SCSI_OUT(vMSG, active) // gpio_write(MSG, high);
|
||
SCSI_OUT(vCD , active) // gpio_write(CD, high);
|
||
SCSI_OUT(vIO , active) // gpio_write(IO, high);
|
||
writeHandshake(m_msg);
|
||
|
||
BusFree:
|
||
LOGN("BusFree");
|
||
m_isBusReset = false;
|
||
//SCSI_OUT(vREQ,inactive) // gpio_write(REQ, low);
|
||
//SCSI_OUT(vMSG,inactive) // gpio_write(MSG, low);
|
||
//SCSI_OUT(vCD ,inactive) // gpio_write(CD, low);
|
||
//SCSI_OUT(vIO ,inactive) // gpio_write(IO, low);
|
||
//SCSI_OUT(vBSY,inactive)
|
||
SCSI_TARGET_INACTIVE() // BSY,REQ,MSG,CD,IO 出力をOFFにする
|
||
}
|