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First draft of python test using loopback adapter from saybur
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Tony Kuker
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642deb8b84
commit
a28512e179
216
src/loopback_test/test.py
Executable file
216
src/loopback_test/test.py
Executable file
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@ -0,0 +1,216 @@
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#!/usr/bin/env python3
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import RPi.GPIO as gpio
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import time
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pin_settle_delay = 0.01
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err_count = 0
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||||
scsi_d0_gpio = 19
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||||
scsi_d1_gpio = 23
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||||
scsi_d2_gpio = 32
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||||
scsi_d3_gpio = 33
|
||||
scsi_d4_gpio = 8
|
||||
scsi_d5_gpio = 10
|
||||
scsi_d6_gpio = 36
|
||||
scsi_d7_gpio = 11
|
||||
scsi_dp_gpio = 12
|
||||
scsi_atn_gpio = 35
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||||
scsi_rst_gpio = 38
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||||
scsi_ack_gpio = 40
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||||
scsi_req_gpio = 15
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||||
scsi_msg_gpio = 16
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||||
scsi_cd_gpio = 18
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||||
scsi_io_gpio = 22
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||||
scsi_bsy_gpio = 37
|
||||
scsi_sel_gpio = 13
|
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||||
rascsi_ind_gpio = 31
|
||||
rascsi_tad_gpio = 26
|
||||
rascsi_dtd_gpio = 24
|
||||
rascsi_none = -1
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gpio_map = [
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_d0_gpio, 'attached_to': scsi_ack_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_dtd_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_d1_gpio, 'attached_to': scsi_sel_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_dtd_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_d2_gpio, 'attached_to': scsi_atn_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_dtd_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_d3_gpio, 'attached_to': scsi_rst_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_dtd_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_d4_gpio, 'attached_to': scsi_cd_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_dtd_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_d5_gpio, 'attached_to': scsi_io_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_dtd_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_d6_gpio, 'attached_to': scsi_msg_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_dtd_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_d7_gpio, 'attached_to': scsi_req_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_dtd_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_dp_gpio, 'attached_to': scsi_bsy_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_dtd_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_atn_gpio, 'attached_to': scsi_d2_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_ind_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_rst_gpio, 'attached_to': scsi_d3_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_ind_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_ack_gpio, 'attached_to': scsi_d0_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_ind_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_req_gpio, 'attached_to': scsi_d7_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_tad_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_msg_gpio, 'attached_to': scsi_d6_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_tad_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_cd_gpio, 'attached_to': scsi_d4_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_tad_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_io_gpio, 'attached_to': scsi_d5_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_tad_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_bsy_gpio, 'attached_to': scsi_dp_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_tad_gpio},
|
||||
{ 'gpio_num': scsi_sel_gpio, 'attached_to': scsi_d1_gpio, 'dir_ctrl': rascsi_ind_gpio},
|
||||
]
|
||||
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||||
scsi_signals = {
|
||||
scsi_d0_gpio: 'D0',
|
||||
scsi_d1_gpio: 'D1',
|
||||
scsi_d2_gpio: 'D2',
|
||||
scsi_d3_gpio: 'D3',
|
||||
scsi_d4_gpio: 'D4',
|
||||
scsi_d5_gpio: 'D5',
|
||||
scsi_d6_gpio: 'D6',
|
||||
scsi_d7_gpio: 'D7',
|
||||
scsi_dp_gpio: 'DP',
|
||||
scsi_atn_gpio: 'ATN',
|
||||
scsi_rst_gpio: 'RST',
|
||||
scsi_ack_gpio: 'ACK',
|
||||
scsi_req_gpio: 'REQ',
|
||||
scsi_msg_gpio: 'MSG',
|
||||
scsi_cd_gpio: 'CD',
|
||||
scsi_io_gpio: 'IO',
|
||||
scsi_bsy_gpio: 'BSY',
|
||||
scsi_sel_gpio: 'SEL'
|
||||
}
|
||||
|
||||
# DB7 -> REQ
|
||||
# DB6 -> MSG
|
||||
# DB5 -> I/O
|
||||
# DB3 -> RST
|
||||
# DB0 -> ACK
|
||||
# DB4 -> CD
|
||||
# DB2 -> ATN
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||||
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||||
def print_all():
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||||
for cur_gpio in gpio_map:
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||||
print(cur_gpio['name']+"="+str(gpio.input(cur_gpio['gpio_num'])) + " ", end='', flush=True)
|
||||
print("")
|
||||
|
||||
def set_dtd_out():
|
||||
gpio.output(rascsi_dtd_gpio,gpio.LOW)
|
||||
def set_dtd_in():
|
||||
gpio.output(rascsi_dtd_gpio,gpio.HIGH)
|
||||
|
||||
def set_ind_out():
|
||||
gpio.output(rascsi_ind_gpio,gpio.HIGH)
|
||||
def set_ind_in():
|
||||
gpio.output(rascsi_ind_gpio,gpio.LOW)
|
||||
|
||||
def set_tad_out():
|
||||
gpio.output(rascsi_tad_gpio,gpio.HIGH)
|
||||
def set_tad_in():
|
||||
gpio.output(rascsi_tad_gpio,gpio.LOW)
|
||||
|
||||
def set_output_channel(out_gpio):
|
||||
if(out_gpio == rascsi_tad_gpio):
|
||||
set_tad_out()
|
||||
else:
|
||||
set_tad_in()
|
||||
if(out_gpio == rascsi_dtd_gpio):
|
||||
set_dtd_out()
|
||||
else:
|
||||
set_dtd_in()
|
||||
if(out_gpio == rascsi_ind_gpio):
|
||||
set_ind_out()
|
||||
else:
|
||||
set_ind_in()
|
||||
|
||||
|
||||
def test_gpio_pin(gpio_rec):
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||||
global err_count
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||||
set_output_channel(gpio_rec['dir_ctrl'])
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||||
|
||||
############################################
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||||
# set the test gpio low
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||||
gpio.output(gpio_rec['gpio_num'], gpio.LOW)
|
||||
|
||||
time.sleep(pin_settle_delay)
|
||||
|
||||
# loop through all of the gpios
|
||||
for cur_gpio in scsi_signals:
|
||||
# all of the gpios should be high except for the test gpio and the connected gpio
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||||
cur_val = gpio.input(cur_gpio)
|
||||
if( cur_gpio == gpio_rec['gpio_num']):
|
||||
if(cur_val != gpio.LOW):
|
||||
print("Error: Test commanded GPIO " + scsi_signals[gpio_rec['gpio_num']] + " to be low, but it did not respond")
|
||||
err_count = err_count+1
|
||||
elif (cur_gpio == gpio_rec['attached_to']):
|
||||
if(cur_val != gpio.LOW):
|
||||
print("Error: GPIO " + scsi_signals[gpio_rec['gpio_num']] + " should drive " + scsi_signals[gpio_rec['attached_to']] + " low, but did not")
|
||||
err_count = err_count+1
|
||||
else:
|
||||
if(cur_val != gpio.HIGH):
|
||||
print("Error: GPIO " + scsi_signals[gpio_rec['gpio_num']] + " incorrectly pulled " + scsi_signals[cur_gpio] + " LOW, when it shouldn't have")
|
||||
err_count = err_count+1
|
||||
|
||||
############################################
|
||||
# set the transceivers to input
|
||||
set_output_channel(rascsi_none)
|
||||
|
||||
time.sleep(pin_settle_delay)
|
||||
|
||||
# loop through all of the gpios
|
||||
for cur_gpio in scsi_signals:
|
||||
# all of the gpios should be high except for the test gpio
|
||||
cur_val = gpio.input(cur_gpio)
|
||||
if( cur_gpio == gpio_rec['gpio_num']):
|
||||
if(cur_val != gpio.LOW):
|
||||
print("Error: Test commanded GPIO " + scsi_signals[gpio_rec['gpio_num']] + " to be low, but it did not respond")
|
||||
err_count = err_count+1
|
||||
else:
|
||||
if(cur_val != gpio.HIGH):
|
||||
print("Error: GPIO " + scsi_signals[gpio_rec['gpio_num']] + " incorrectly pulled " + scsi_signals[cur_gpio] + " LOW, when it shouldn't have")
|
||||
err_count = err_count+1
|
||||
|
||||
|
||||
# Set the transceiver back to output
|
||||
set_output_channel(gpio_rec['dir_ctrl'])
|
||||
|
||||
#############################################
|
||||
# set the test gpio high
|
||||
gpio.output(gpio_rec['gpio_num'], gpio.HIGH)
|
||||
|
||||
time.sleep(pin_settle_delay)
|
||||
|
||||
# loop through all of the gpios
|
||||
for cur_gpio in scsi_signals:
|
||||
# all of the gpios should be high
|
||||
cur_val = gpio.input(cur_gpio)
|
||||
if( cur_gpio == gpio_rec['gpio_num']):
|
||||
if(cur_val != gpio.HIGH):
|
||||
print("Error: Test commanded GPIO " + scsi_signals[gpio_rec['gpio_num']] + " to be high, but it did not respond")
|
||||
err_count = err_count+1
|
||||
else:
|
||||
if(cur_val != gpio.HIGH):
|
||||
print("Error: GPIO " + scsi_signals[gpio_rec['gpio_num']] + " incorrectly pulled " + scsi_signals[cur_gpio] + " LOW, when it shouldn't have")
|
||||
err_count = err_count+1
|
||||
|
||||
|
||||
def setup():
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||||
gpio.setmode(gpio.BOARD)
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||||
gpio.setwarnings(False)
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for cur_gpio in gpio_map:
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gpio.setup(cur_gpio['gpio_num'], gpio.OUT, initial=gpio.HIGH)
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||||
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||||
# Setup direction control
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||||
gpio.setup(rascsi_ind_gpio, gpio.OUT)
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||||
gpio.setup(rascsi_tad_gpio, gpio.OUT)
|
||||
gpio.setup(rascsi_dtd_gpio, gpio.OUT)
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||||
|
||||
|
||||
# Press the green button in the gutter to run the script.
|
||||
if __name__ == '__main__':
|
||||
|
||||
setup()
|
||||
|
||||
for cur_gpio in gpio_map:
|
||||
test_gpio_pin(cur_gpio)
|
||||
|
||||
print("Total errors: " + str(err_count))
|
||||
gpio.cleanup()
|
||||
|
||||
if(err_count == 0):
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||||
print("-------- Test PASSED --------")
|
||||
else:
|
||||
print("!!!!!!!! Test FAILED !!!!!!!!")
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||||
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